در این مقاله مساله تعادل خط مونتاژ چندگانه با ایستگاه های موازی و محدودیتهای منطقه ای در قالب یک مدلریاضی عدد صحیح صفر و یک ارایه شده است. در مساله مورد بررسی وجود ایستگاههای موازی مجاز بوده و محدودیتهای منطقهای مثبت و منفی در مدل لحاظ شدهاند. محدودیت های منطقه ای مثبت (منفی) به این معنا هستند که برخی از فعالیت ها حتما در یک ایستگاه کاری قرار بگیرند (نگیرند). هدف مدل ارایه شده در این مقاله حداق...

جهت سنجش میزان کارایی برنامه های تمرینی مربیان و محققان نیازمند ابزار و روش های مناسب سنجش بار تمرینی می باشند. یکی از شاخصه های روانشناختی که بصورت مکرر در این زمینه مورد استفاده محققین قرار گرفته خلق و خوی می باشد (28) از سویی دیگر ارزیابی شاخصه های عملکردی می تواند تصویر مناسبی از برنامه تمرینی پیش روی مربیان و دانشمندان علوم ورزشی قرار دهد. نخست باید اصول تمرین و نحوه انجام آنها به همان نحو...

. ابعاد مبدل حرارتی طراحی و ساخته شده عبارتند از: طول cm90، قطر cm10 و تعداد 20لوله از جنس استیل و مس. مبدل حرارتی ساخته شده با استفاده از نرم افزار aspen b-jac،طراحی و مورد تأیید قرار گرفت. این مبدل حرارتی به همراه موتور، پمپ آب، شیر ترموستاتیکی و رادیاتور تشکیل یک سیستم mchpرا داد. سپس به ارزیابی سیستم mchp پرداخته شد. در این سیستم با افزایش بار الکتریکی سیستم mchp از صفر تا w1800، دمای گاز خ...

ما در این رساله تاثیر الگوریتم های شبکه عصبی را برای مدیریت خصوصیات غیرخطی در بحث موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان برای یک ربات متحرک مورد بحث قرار می دهیم و این رساله متد فیلتر ترکیبی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان، موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کالمن فیلتر unscented شبکه عصبی برای یک ربات متحرک ارائه خواهد داد، تا خطای ذاتی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کال...