هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

پژوهش حاضر پژوهشی توصیفی - میدانی است که به بررسی علل آسیب های رشته ی ورزشی کشتی از دیدگاه کشتی گیران می پردازد. جامعه ی آماری این پژوهش، کل کشتی گیران نخبه ی استان زنجان و نمونه ی آماری 200 نفر از این کشتی گیران می باشند که به صورت تصادفی ازبین افرادی که علاقه مند به همکاری بودند، انتخاب شدند. ابزار سنجش این پژوهش،پرسشنامه ای است که پژوهشگر ساخته و روایی این پرسشنامه توسط متخصصان مورد تائید ق...

بی گمان شناخت چیستی یک ماهیت حقوقی در فرآیند شناسایی آثار و احکام آن ماهیت بیشترین نقش را ایفاء می کند. قرارداد اجاره کشتی به عنوان یکی از قراردادهای مربوط به بهره برداری از کشتی به منظور حمل کالا و مسافر از طریق دریا که از روزگاران کذشته مورد توجه بازرگانان قرار گرفته و امروزه به دلیل گسترش حمل و نقل دریایی کالا به لحاظ کیفی و کمی توسعه ای دو چندان یافته است نیز یکی از این ماهیات حقوقی است. یک...

پروتئین وابسته به آگوتی (agrp) یک پپتید اشتهاآور موثر بر تعادل و تنظیم انرژی است که به طور عمده از هسته های کمانی هیپوتالاموس ترشح می شود، اما گزارشات از بیان آن در بافت های غیر هیپوتالاموسی اشاره دارد. از اینرو هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر مقادیر مختلف قند خوراکی بر سطح agrp و گلیکوژن لنفوسیت خون محیطی پس از یک جلسه فعالیت دایره ای مبتنی بر فنون کشتی (wbtce) در کشتی گیران آزادکار جوان بود. 24 ک...

چکیده: مدیریت کیفیت جامع شامل سازماندهی کلی? ارکان و منابع سازمان برای نیل به کیفیت و برآورده کردن نیازهای مشتریان و منافع کارکنان است و به سخن دیگر مدیریت کیفیت جامع مفهومی کلی است که سبب بهبود مستمر در سازمان می شود. در این راستا هدف از پژوهش حاضر تعیین شاخص های مدیریت کیفیت و تدوین طرح ارتقا کیفیت در فدراسیون و هیات های کشتی کشور می باشد .آزمودنی های پژوهش را 157 نفر از کارشناسان نخبه کشتی...

هدف از این مطالعه شناسایی و رتبه بندی موانع کسب مدال در رشته کشتی در استانهای ناموفق ایران از دیدگاه صاحب نظران این رشته بود. با استفاده از نمونه گیری هدفمند و دردسترس 110 نفر از جمله مدیران فدراسیون کشتی و هیئت های استانهای ناموفق در کسب مدال (25 نفر)، دانشگاهیان صاحب نظر (15 نفر)، مربیان درجه یک کشور (30 نفر) و کشتی گیران نخبه در سطح ملی (40 نفر) به عنوان نمونه انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده...

ورزش کشتی یکی از ورزش های سنتی، محبوب و پرطرفدار در کشور ما محسوب می شود که ریشه در فرهنگ و سنن ایرانیان دارد. شورای اجرائی کمیته‌ی بین‌المللی المپیک، در فوریه‌ی ۲۰۱۳، پیشنهاد کرد که ورزش کشتی از سال ۲۰۲۰ از عرصه‌ی پیکارهای المپیک حذف و در 8 سپتامبر تصمیم به باقی ماندن آن گرفت، اما خطر حذف کشتی، در رقابت با ورزش های دیگر، همچنان باقی است. هدف پژوهش حاضر، شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر در خطر حذ...

چکیده هدف: سالمندی در انسان با کاهش عملکرد و کارایی عصبی عضلانی همراه است. این امر تا حدودی توسط افزایش فشار اکسایشی و کاهش وضعیت آنتی اکسیدانی مرتبط شناخته شده است. اسید اوریک و بیلی روبین دو آنتی اکسیدان اصلی در جریان خون اند که با ظرفیت تام آنتی اکسیدانی ارتباط معنی داری دارند. هدف از مطالعۀ حاضر بررسی اثر یک جلسه فعالیت مقاومتی بر ظرفیت تام آنتی اکسیدانی، بیلی روبین و اسید اوریک در مردان س...

به منظور تأثیر منبع کودی و نسبت‌‎های کشت مخلوط بر غلظت و جذب عناصر پرمصرف گیاه شنبلیله و سیاهدانه، آزمایشی فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار در سال 1392 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شهرکرد اجرا گردید. تک کشتی شنبلیله، تک کشتی سیاهدانه و همچنین سه نسبت مخلوط این دو گیاه (1:1، 1:2 و 2:1) به عنوان عامل اول و سه منبع کودی (کود شیمیایی، کود مرغی، کود مرغی:کود شیمیایی...

مواد زاید کشتی به هر نوع ماده مضر (هم برای محیط زیست دریا و هم بهداشت عمومی) که در طی عملیات معمول روزانه کشتی ها تولید می شوند، اطلاق می گردد. در تحقیق حاضر به بررسی انواع راه های تولید مواد زاید توسط شناورهای دریایی و کنترل آنها پرداخته شده است. همچنین انواع گروههای مواد زاید کشتی ها (مواد زاید نفتی، آب سیاه، آب خاکستری، آب توازن، زباله، آلودگی هوا) مشخص شده و تفاوتشان در انواع شناورها و چهار...