کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

بطور معمول در جراحی به کمک تصاویر پزشکی، یک یا چند تصویر سه بعدی (ct، mr) قبل از عمل جراحی بدست می آید، سپس در حین عمل جراحی، به منظور ایجاد یک نگاشت یک به یک بین مختصات در فضای فیزیکی و تصویر، بطوریکه نقاط متناظر دارای نقطه آناتومیکی یکسان باشند، عمل انطباق (مانند روش های استریوتاکتیک) صورت می گیرد. روش های استریوتاکتیک با استفاده از تبدیل بین فضای فیزیکی و تصویر، یک ابزار نمونه بردای یا انرژی...

در این رساله یک مدل تعادل عمومی پویای تصادفی(dsge)کینزین جدید برای مطالعه اقتصاد ایران و نقش سیاستهای پولی در انتقال تکانه های نفتی به اقتصاد طراحی و گسترش داده شده است. در ساخت مدل، وابستگی اقتصاد ایران به صادرات نفت در نظر گرفته شده است. بخش نفت و درآمدهای نفتی، بترتیب به عنوان یک بخش جداگانه و یکی از منابع تامین مالی بودجه دولت الگو شدهاند. تمام داده های مورد استفاده در این مقاله به قیمتها...

از مبدل های آنالوگ به دیجیتال پایپ لاین در سیستم های ارتباطی به طور گسترده استفاده می شود. دقت این مبدل-ها به دلیل محدودیت هایی مانند وجود آفست مقایسه گرها، خطای حافظه و بهره محدود تقویت کننده ی ولتاژ باقیمانده کاهش می یابد. این پژوهش جهت حذف این عوامل خطا از کالیبراسیون پس زمینه ی دیجیتال با دنباله ی نویز شبه تصادفی استفاده می کند. در روش های پیشین از این شیوه ی کالیبراسیون جهت حذف برخی از عوا...

نقش و جایگاه سرمایه ی انسانی در ادبیات رشد اقتصادی همواره جایگاه مهمی بوده است. در این راستا مطالعات متعددی کوشیده اند تا نقش متغیر مذکور را در قالب انواع مدل های رشد تبیین نمایند. پژوهش حاضر نیز در راستای مطالعات انجام شده می کوشد تا سهم سرمایه انسانی در تولید اقتصاد ایران را طی سال های 1353 تا 1390 در قالب مدل رشد درون زای اوزاوا (1965) و لوکاس (1988)، برآورد کند. در این مطالعه برای تخمین و ب...

یکی از انواع تزریقات، تزریقات وریدی می باشد که در آن ماده ی دارویی مستقیماً درون رگ های بدن تزریق می شود. به علت دیده نشدنِ رگ های زیر پوست در برخی افراد، انجام این تزریق با مشکلاتِ فراوانی مواجه می گردد و پرستاران و پزشکان مجبور می شوند با استفاده از روش سعی و خطا به انجام آن بپردازند. از این رو در این پروژه سعی شده است با استفاده از تکنیک های موجود در پردازش تصویر، سیستمی طراحی و پیاده سازی گردد...

هدف اصلی از این تحقیق، بررسی تاثیر حضور لای در آزمایشهای نفوذ مخروطی ‏‎(cpt)‎‏ در خاکهای ماسه لای دار می باشد. برای این منظور و جهت ساخت نمونه های ماسه ای تحت شرایط زهکشی و تحکیم کنترل شده از محفظه فشار استفاده شده است. دراین راستان یک محفظه فشار بر اساس نیازهای تحقیق، طراحی وساخته شد. سپس یکسری آزمایشهای نفوذ مخروطی توسط نوک پیزوکن درون نمونه های ماسه تمیز و ماسه لای دار با درصد لای 10 و 15 و ...

یکی از معضلات اصلی در شبکه های توزیع آب، نشت می باشد. نشت در شبکه های توزیع آب درصد قابل توجهی از تلفات آب به حساب نیامده فیزیکی را تشکیل می دهد. با توجه به محدودیت های موجود در منابع تامین آب و هزینه بالای آن، کاهش میزان نشت در شبکه های توزیع آب را می توان یکی از اهداف عمده سازمان های تامین کننده آب دانست. یکی از روش های نشت یابی در شبکه توزیع آب استفاده از کالیبراسیون فشار های گره ای با برد...

شبیه سازی رفتار آبخوان به منظور تعیین میزان بهره برداری و برنامه ریزی برای استفاده پایدار از این منابع بسیار مهم است. در این خصوص مدل های آب زیرزمینی با استفاده از پارامترهای هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و هیدروژئولوژیکی اقدام به پیش بینی کمّی و کیفی پارامترهای آبخوان می نمایند. از آنجا که شناخت صحیح این پارامترها می تواند منجر به افزایش دقت شبیه سازی آبخوان گردد، لذا تخمین مقادیر متناسب با پارامترهای...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...