پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...

ئوکلاسیک ها انحراف قیمت جاری از قیمت بنیادی در بازار دارائی ها را بوجود حباب، که از نظر آنها از یک فرایند تصادفی پیروی می کند، نسبت دادند. آنها حباب را ناشی از خطای قیمت گذاری توسط سرمایه گذاران دانسته و علت آن را به مفاهیمی نظیر وفور عدم عقلانیت، جهل عقلائی و عقلانیت محدود سرمایه گذارن نسبت می دهند. اما عده ای دیگر از اقتصاددانان با استناد به تئوری های روانشناسی اجتماعی و در قالب مکتب پست کینز...

یکی از کارکردهای اصلی بورس های آتی کالایی، کشف قیمت منصفانه برای قراردادهای مختلف است، به گونه ای که این قیمت ها معرف شرایط واقعی عرضه و تقاضا در بازار باشند. بنابراین عملکرد هر بورس در این خصوص تا حد زیادی تعیین کننده اعتبار آن و میزان استقبال و مشارکت فعالان در بازار می باشد. قیمت های تئوریک قراردادهای آتی که با استفاده از مدل های قیمت گذاری آتی و بر اساس قیمت در بازارهای نقدی محاسبه می شوند،...

تکنیک ofdm که درواقع مخفف عبارت «مالتیپلکس متعامد برمبنای تقسیم فرکانسی» می باشد، روشی جهت ارسال داده ها بصورت موازی است که با استفاده ازآن می توان به نرخ بالایی ازانتقال داده ، توسط ارسال همزمان برروی تعداد زیادی ازحاملهای متعامد دست یافت . از آنجاکه این روش به عنوان یک تکنیک انتقال چند حاملی ، دارای قابلیت بالایی جهت حذف تداخل بین سمبل ها درسناریوی انتقال از طریق کانال چند مسیره ای می باشد ، ...

در این پایان نامه نشان داده می شود که چگونه روش رگرسیون فرآیند گاوسی فضایی - زمانی یا هم ارز آن مسئله کریگینگ‎‎ می تواند با بعد نامتناهی صافی کالمن‎‎ و روش هموارسازی ‎‎$ ‎rts‎ $‎ فرمول بندی شود. سپس روشی برای تبدیل توابع کوواریانس فضایی - زمانی به معادلات تفاضلی تصادفی ‎با بعد نامتناهی ارائه می شود. همچنین نشان داده می شود که چگونه توابع کوواریانس تفکیک پذیر و ‎تفکیک ناپذیر‎ به صافی کالمن با بع...

در این پژوهش هدف طراحی یک کنترل کننده بهینه و مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل می باشد. امروزه با پیشرفت هایی که از یکسو در سیستم های الکترونیکی و میکروکنترلی و از سوی دیگر در الگوریتم هایی کنترلی مختلف ایجاد شده است، استفاده از کنترل کننده های الکترونیکی در سیستم های مختلف خودرو رایج گردیده است یکی از پرکاربردترین این سیستم ها ترمز ضد قفل می باشد. این سیستم با استفاده از پارامترهای مختلف خودرو از ق...

سیستم موقعیت یاب جهانی gps به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهره مند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق، نیاز به دقت های بیشتری است. در این پایان نامه الگوریتمی مبتنی بر فیلتر کالمن به منظور پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی مطرح شده است. این تحقیق از جمع...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهوارة زمین‌آهنگ در فاز انتقال مداری به‌طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون‌ها، سرعت‌های زاویه‌ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه‌گیری‌ ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ...

(صحت مطالب مقاله بر عهده نویسنده است و بیانگر دیدگاه مجمع تشخیص مصلحت نظام نیست)  مطالعه حاضر بر آن است تا با استفاده ازروش تخمین پارامترها با ضرایب متغیر و رهیافت فیلتر کالمن حساسیت عرضه صادرات غیرنفتی ایران را نسبت به تولید ناخالص داخلی، قیمت و نرخ ارز را برای سال های 1360 تا 1390 مورد بررسی قرار دهد. این رویکرد ناپایداری ساختاری در ضرایب مدل را بررسی نموده و امکان تغییر پارامترهای مدل طی زم...