مدل غیر خطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آیرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در معرض اغتشاش قرار داد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها و اغتشاشات حفظ کند . پاسخ سریع ، خطای مینیمم ، مقاوم بودن سیستم و کارایی مناسب ازجمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند . ?hغیرخطی روشی مقاوم ، در زمینه حذف اغتشاش و م...

برای بهینه سازی چندهدفی سه تابع هدف وزن، بیشینه ی تنش و بیشینه ی جابه جایی عرضی تیر مدنظر قرار گرفته اند. به منظور عملکرد مقاوم تیر در فضای نامعین، علاوه بر میانگین توابع هدف فوق، واریانس آنها نیز در نظر گرفته می شود تا با کمینه کردن واریانس توابع هدف، تیر دارای رفتار مقاوم باشد. با استفاده از الگوریتم ژنتیک درصد مواد سازنده در بالا و پایین تیر و اندیس کسر حجمی (متغییرهای طراحی) به گونه ای انتخ...

امروزه ، فعالیت های مقاوم سازی و تقویت سازه ها همگام با مهندسی سازه در حال رشد و توسعه روز افزون می باشند. محققان روش های گوناگونی را برای تقویت سازه ها ارائه نموده اند. در این تحقیق ، از میان فعالیت های مختلف مقاوم سازی ،تقویت دال های بتنی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش های تقویت دال های بتنی ، اتصال صفحات فلزی یا frp به وسیله چسب یا ابزار مکانیکی بر روی سطح دال ها می باشد. استفاده از ص...

هدف: از این پژوهش، مقایسه کارآیی مربیان مهدکودک های مونته سوری با مهدکودک های عادی شهر تهران  بوده است. روش: این پژوهش از نوع توصیفی – مقایسه ای است. جامعه مورد مطالعه شامل همه مربیان مراکز پیش دبستانی شهر تهران که با روش مونته سوری آموزش می دهند (37 مربی) و 74 مربی شاغل در مهدکودک های با روش آموزش عادی که بطور تصادفی از مناطق 22 گانه شهر تهران انتخاب شدند، می باشد. از روش برگزاری آزمون بسته پا...

اهداف: امروزه یکی از شاخص‌های اصلی سنجش توسعه‌یافتگی کشورها، سهم جامعه در تولید دانش است. بنابراین ارزیابی کارآیی درونی واحدهای آموزشی و به‌تبع آن، ارتقای آموزشی آنها اهمیتی دوچندان یافته است. هدف این پژوهش، مقایسه کارآیی درونی دو گروه آموزشی پرستاری و مامایی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول طی سال‌های تحصیلی 1384 تا 1390 با استفاده از روش تحلیل جریان دانشجویی یا کوهورت آموزشی بود. روش‌ها: در ای...

سابقه و هدف: با توجه به مشکلات و محدودیت های فعلی سیستم لجن فعال با جریان ناپیوسته و پیوسته در دفع انواع فاضلاب ها، در این مقاله به ارایه یک سیستم لجن فعال بدون برگشت لجن با جریان پیوسته و دارای یک چرخه متناوب پرداخته شد و کارآیی آن به صورت یک واحد نمونه آزمایشگاهی بررسی گردید. سیستم و عملکرد آن: سیستم دارای دو مخزن 1و 2 با ابعاد، تجهیزات هوادهی، دریچه ورود فاضلاب خام و خروج پساب تصفیه شده یکسا...

سابقه و هدف: بخش پرتونگاری با تهیه تصاویر مناسب و با کیفیت، نقش ارزنده ای در تشخیص بسیاری از بیماریها به عهده دارد. تصویر خوب با به کارگیری معیارهای صحیح تکنیکی و وضعیت مناسب بیمار حاصل میشود. نهایتا عملکرد و دانش کارکنان بخش پرتونگاری مستقیما در تعیین کیفیت پرتونگاریها نقش اصلی را ایفا میکند.مواد و روش ها: این مطالعه به منظور تعیین عملکرد کارکنان شاغل در بخش های پرتونگاری بیمارستان های وابسته ...

پژوهش حاضر با هدف ارزشیابی کارآیی رویکرد ارزشیابی توصیفی به عنوان یکی از رویکردهای جدید در ارزشیابی پیشرفت تحصیلی و مطالعه و بررسی تاثیر این رویکرد در مدارس ابتدایی آموزش و پرورش منطقه 10 تهران بوده است. روش تحقیق در این پـژوهش روش توصیفی به شیوه ی پیمــایشی و از نظر هدف کاربردی می باشد. نمونه آماری پژوهش مجموعا 280 نفر می­باشند و جامعه ی آماری این پژوهش کلیه دانش آموزان منطقه 10 تهران در سال ت...

افلاتوکسین ها گروه بزرگی از سموم قارچی هستند که توسط گونه های خاصی از جنس aspergillus تولید می گردند. این گروه از سموم قارچی به عنوان مهمترین توکسین های قارچی محسوب می شوند که وجود آن ها در محصولات غذایی به ویژه بذور گندم و ذرت یک خطر همیشگی برای ایجاد بیماری های مزمن و خطرناک در انسان و حیوان در نظر گرفته شده است. در این پژوهش، در محیط کشت ساده و کم هزینه سیب زمینی دکستروز براث، میزان تغییرات ...

هدف از پژوهش حاضر، سنجش کارآیی تیم های لیگ برتر والیبال مردان کشور می باشد. جامعه پژوهش شامل تیم های شرکت کننده در لیگ برتر والیبال مردان می باشد که به دلیل محدودیت تعداد جامعه آماری، حجم نمونه با حجم جامعه برابر در نظر گرفته شد. پژوهش حاضر از نوع توصیفی_تحلیلی است و به روش میدانی انجام شد. در این پژوهش از آمار توصیفی و استنباطی(ضریب کندال و پیرسون و میانگین) و روش تحقیق در عملیات (ahp و dea) ا...