این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

ترکیبات کربونیلی مانند آلدهیدها و کتون ها از اکسیداسیون انتخابی الکل¬ها بدست می آیند. این ترکیبات پیش ماده¬ی بسیاری از داروها، ویتامین ها و عطرها به شمار می روند. در این تحقیق، روش سنتز و شناسایی نانوکامپوزیت اکسید کبالت - منگنز (coxoy / k- oms-2 )، در نسبت های مختلف co/mn گزارش شده که با روش هم رسوبی تهیه می شوند. ساختار حفره ای اکسید منگنز با نام کریپتوملان (oms-2) با روش رسوب کردن تهیه می ش...

در این تحقیق نانو سیلیکای عامل دار شده با آمینو اتیل پی پیرازین (siapp)، به عنوان کاتالیزگر ناهمگن و قابل بازیافت، از واکنش نانو سیلیکای عامل دار 3-کلروپروپیل (sicpms) با آمینو اتیل پی پیرازین تهیه شد. مشتقات 2-آمینو-4h-کرومن به علت فعالیت های زیستی گسترده مورد توجه قرار گرفته است بنابراین 2-آمینو-4h-کرومن ها با واکنش سه جزئی از آلدهیدهای آروماتیک، مالونو نیتریل و مشتقات فنول در مجاورت کاتالیزگ...

در این تحقیق کاتالیزگر جدیدی از پالادیم تثبیت شده روی پلی وینیل کلرید سنتز گردید. ازواکنش فنیل هیدرازین و دی سولفیدکربن با پلی وینیل کلرید در حلال اتانول و باز koh در دمای c ? 80، ترکیب فنیل هیدرازین دی تیوکربازات متصل به پلی وینیل کلرید تهیه شد. سپس از واکنش این ترکیب در حضور کاتالیزگر بیس بنزونیتریل پالادیم(ii)کلرید، [pdcl2(phcn)2] در حلال اتانول و دمایc ? 80 کمپلکس پلی وینیل کلرید-پالادیم سن...

در این تحقیق، در مرحله¬ی اول ساختار پوسته- هسته از نانو ذرات مغناطیسی اکسید آهن پوشش داده با بوهمیت fe3o4@boehmite (fe@b* و fe@b) از طریق فرایند هیدروترمال برای استفاده به عنوان بستر کاتالیزگر سنتز شد. fe3o4 با روش سولوترمال سنتز و سپس پوشش بوهمیت با روش هیدروترمال برروی آن قرار گرفت. مزیت استفاده از fe3o4 به عنوان بستر کاتالیزگر نسبت به سایر بستر¬ها، خاصیت مغناطیسی است که موجب جداسازی آسان کات...

در این تحقیق، روش جدیدی برای سنتز مشتقات h2-ایندازولو]2،1-[bفتالازین تری اون ها با استفاده از کاتالیزگر نانوبوهمیت سولفامیک اسید گزارش شده است. از واکنش فتال هیدرازید با دی کتون و آلدهیدهای آروماتیک در شرایط بدون حلال، در دمای c°100و با حضور کاتالیزگر نانوبوهمیت سولفامیک اسید مشتقات 2h-ایندازولو]2،1-[bفتالازین تری اون ها سنتز شد.

پلیمرهای کئوردیناسیونی درسال های اخیر توجه زیادی را نه تنها به دلیل معماری جذاب و انواع توپولوژی ها، بلکه به عنوان مواد کاربردی با توجه به پتانسیل های کاربردی آن ها جلب نموده اند. چهارچوب های فلزی-آلی (mofs) به عنوان زیر مجموعه ای از پلیمرهای کئوردیناسیونی با تخلخل بالا، حفره های یکنواخت و با اندازه ی معین حفره به عنوان کاتالیزگر جامد مور توجه می باشند. با توجه به مسأله انرژی و اهمیت سوخت های...

در بخش اول این رساله ابتدا کاتالیزگر شبه مایع یونی sillp با استفاده از 1، 2- دی متیل ایمیدازول و رزین مریفیلد تهیه شد. سپس یک روش سنتزی موثر با استفاده از کاتالیزگر شبه مایع یونی sillp به عنوان کاتالیزگر ناهمگن با بستر جامد و قابل بازیافت در سنتز تیازولیدینون ها در شرایط کلاسیک و امواج فراصوت ارائه شد. استفاده از این کاتالیزگر و نیز امواج فراصوت منجر به تولید محصولات مورد نظر در زمان های کوتاه ...

در سال های اخیر استفاده از نانو زیرکونیا به عنوان کاتالیزور و بستر کاتالیزورری افزایش فراوانی یافته است. نانو زیرکونیا می تواند به عنوان نگهدارنده سبب افزایش گزینش پذیری و واکنش پذیری شود. کاربرد کاتالیستی زیرکونیا به جهت ویژگی آمفوتری گروه های هیدروکسیل سطح آن و پایداری حرارتی و شیمیایی بالای آن نسبت به دیگر بسترهای اکسیدی است. در این پژوهش، اکسید معدنی نانو زیرکونیا به دلیل داشتن گروه های هید...

با توجه به اهمیت کاتالیزگرها در صنایع پلیمریزاسیون، در این پروژه ابتدا با تولید ترکیب 2- ایندانون 2 مشتتقات مختلفی از ایندن از طریق واکنش گرینیارد تهیه شدند. ترکیبات 2- فنیل ایندن1 ، 1،4- دی (2- ایندنیل) بنزن 4، 2- اتیل ایندن 5، 2- ایندنیل بی فنیل 6، 2- ایندنیل نفتالین 7، 2،6- بیس (2- بنزو ایمیدازیل) پیریدین 9 می توانند به عنوان لیگاند جهت واکنش با برخی از فلزات عناصر واسطه مانند زیرکونیوم تترا...