پل های کابلی سازه های عظیم و پیچیده ای هستند که امروزه کاربرد زیادی در دنیا پیدا کرده اند. این سازه ها بطور کلی از نظر ایستایی دارای درجات نامعینی زیادی هستند. عملکرد سازه ای این قبیل سازه ها منوط به نحوه توزیع نیرو بین قسمت های خطی سازه (برج، پایه، عرشه) و قسمت غیر خطی آن (کابل ها) می باشد. عاملی که این سازه را از سازه های دیگر متمایز می سازد وجود کابل های با مقاومت کششی بالا می باشد و همین ام...

در ساختمان های بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، معمولاً سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی و یا ترکیبی از این دو استفاده می شود. استفاده از مهاربندی کابلی به صورت ضربدری، روش جدیدی برای مقاوم سازی آن ها می باشد. این سیستم به دلیل وزن کم کابل، مقاومت کششی بسیار بالای کابل، سهولت اجرا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری نسبت به سایر سیستم های مقاوم سازی بسیار اقتصادی است. در این سیستم جهت افزایش سخ...

قطعات بتنی پیش ساخته به قطعاتی اطلاق می شود که در جایی غیر از محل اصلیشان ساخته شده و سپس در محل اصلی خود نصب می شوند. استفاده از پیش ساختگی مزایا ی زیادی از جمله سرعت در ساخت، کیفیت بهتر، مزایای اقتصادی و مزایای معماری را داراست. در این میان نباید از دو عیب اصلی پیش ساختگی، یعنی حمل قطعات و اتصالات آن ها غافل شد. در واقع بحرانی ترین قسمت این سازه ها اتصالات آن ها می باشد که باعث می شود سازه تح...

چکیده زمینه: شکستن سر آمپول ها ممکن است باعث ورود ذرات شیشه به محتویات آمپول و بروز آسیب آندوتلیوم در هنگام تزریق و یا ترومبوز آمبولی گردد. هدف: مطالعه به منظور تعیین روش هایی که احتمال ورود ذرات شیشه را به محتوای آمپول کاهش می دهند، انجام شد. مواد و روش ها: محتویات آمپول ها پس از شکستن سر آن، توسط سرنگ کشیده و وارد لوله آزمایش شدند. هر نمونه شامل 30 لوله آزمایش و هر لوله محتوی 5 آمپول بود که...

مجموعه افیولیتی لاکولیت شکل لوگر بخشی از اولترامافیک های سنوزوئیک افغانستان محسوب می گردد و در کمربند افیولیتی جنوب شرق افغانستان در محدوده بلوک کابل گسترش دارد. این مجموعه بخشی از افیولیت های نئوتتیس در سیستم کوهزایی آلپ - هیمالیا با سن جایگیری ائوسن، یکی از بزرگ ترین انواع خود در جهان با مساحتی در حدود 2000 کیلومتر مربع به حساب می آید. سنگ های اولترا مافیک لوگر در همراهی با کربنات و فیلیت – ک...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

پژوهش حاضر با هدف طراحی و اعتباریابی مدل شایستگی رؤسای دانشگاه‌های دولتی کابل با روش ترکیبی اکتشافی و از نوع تحلیل محتوا انجام‌گرفته است. در مرحله کیفی پژوهش ابتدا 10 نفر از خبرگان حوزه شایستگی به روش هدفمند انتخاب و مصاحبه نیمه ساختاریافته انجام شد. سپس طی دو مرحله تحلیل داده‌های کیفی با استفاده از روش کدگذاری باز و محوری، شایستگی ها در سه دسته اصلی...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

مقدمه: زردی یکی از شایع ترین بیماری های دوران نوزادی است. اگر زردی در نوزادان رسیده بیش از 14 روز و در نوزادان نارس بیشتر از 21 روز طول کشیده باشد، زردی طول کشیده نامیده می شود. عفونت ادراری در دوره ی نوزادی و کودکی یک بیماری بالقوه خطرناک محسوب می شود و تکرار آن در این دوره ها، می تواند موجب مشکلات زیاد و دایمی شود که باعث ایجاد عوارض جبران ناپذیری می گردد. از این رو، مطالعه ی حاضر با هدف شناس...

چکیده پیش زمینه و هدف: مطالعه حاضر با هدف بررسی شیوع عفونت دستگاه ادراری بدون علامت در نوزادان بستری با زردی غیرکونژوگه طول کشیده در بیمارستان اکباتان همدان انجام شد.   مواد و روش کار: در این مطالعه توصیفی تحلیلی، پرونده 1244 نوزاد بستری به علت زردی غیر کونژوگه در بخش نوزادان بیمارستان اکباتان همدان از مهرماه 1381 لغایت مهر ماه 1385بررسی شد. نوزادان در محدوده سنی 14 تا 31 روز، نوزادان ترم با بی...