انتقالات همه پخشی، بخش عمده ای از ترافیک در شبکه های اقتضایی بین خودرویی (ونت) را تشکیل می دهند. از آنجایی که هیچ مکانیزم بازیابی اطلاعاتی از لایه ی مک برای فریم های همه پخشی وجود ندارد، پارامترهای گوناگون شبکه در استاندارد 802.11 به طور ایستا تعیین شده و نرخ دریافت برای پیام های همه پخشی در شبکه های ونت پایین می باشد، مخصوصا اگر شبکه ازدحام زیادی داشته باشد. به علاوه کیفیت سرویس در شبکه های ون...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

پذیرش و به کارگیری فناوری‌های اطلاعاتی نوین توسط افراد یک جامعه، در موفقیت فناوری و توجیه سرمایه‌گذاری‌ها، نقش مهمی ایفا می‌کند. با درک ساز و کار پذیرش یک فناوری نزد افراد، می‌توان خلق محصولات فناورانه و ارائه آن‌ها به جامعه را به گونه‌ای انجام داد که متقاضیان بیشتری داشته باشند. در حوزه فناوری اطلاعات، یکی از سامانه‌های فراگیر که به تازگی در کشور ما نیز توسعه یافته و در انتظار معرفی به بازار ا...

به منظور بررسی اثر سیستم های مختلف کاشت و تراکم بوته بر عملکرد و اجزای عملکرد لوبیای بومی در استان گیلان، آزمایشی به صورت کرت های خرد شده فاکتوریل بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در دانشکده علوم کشاورزی دانشگاه گیلان در سال زراعی 92-1391 اجرا شد. دو فاصله ردیف کشت 50 و 70 سانتی متری در کرت های اصلی و سه سیستم کشت (کشت یک ردیف روی پشته، دو ردیف روی پشته و کشت خطی) و سه تراکم بوته (1...

وجود انتخاب نامناسب یک مسئله اساسی دربازار بیمه می باشد. به دلیل وجود انتخاب نامناسب در بازار بیمه که مستلزم اعمال هزینه های اضافی در نرخ گذاری می باشد ، برای اکچوئر اثبات وجود انتخاب نامناسب یا انتخاب مناسب از اهمییت ویژه ای برخوردار است. .بنابراین مشخص کردن رژیم در نرخ گذاری در بازار بیمه بسیار مهم است. . دراین تحقیق از نظریات و فرضیات موجود در ادبیات مربوط به نظریه های اطلاعات نامتقارن که ش...