تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سی...

به منظور ارزیابی امکان اختلاط دو علف کش نیکوسولفورون+ ریم سولفورون و بروموکسینیل+ ام سی پی آ در کنترل علف های هرز باریک برگ و پهن برگ ذرت، آزمایشی طی سال زراعی 1389 در مناطق کرج، جیرفت و مغان به صورت فاکتوریل دو عاملی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی درچهار تکرار اجرا گردید. عامل اول میزان مصرف علف کش برومایسیدا م آ در چهار مقدار صفر، 5/0، 1 و 5/1 لیتر در هکتار از فرمولاسیون ec 40% و عامل دوم م...

میکرو rnaها (micrornas) مولکول های rna تک رشته ای بطول تقریبی 23-21 نوکلئوتید هستند که از برش ساختمان های سنجاق سری ایجاد شده توسط rna های غیر کد شونده بوجود می آیند. این مولکول ها در فرایندهای مختلف سلولی نظیر نمو، انتقال سیگنال، تخریب پروتئین، پاسخ به تهاجم بیمارگرها و تنش های محیطی نقش دارند. ازجمله تنش های محیطی که نقش موثری در توزیع و پراکنش گیاهان در مناطق مختلف دارد، تنش دمایی است. مطالع...

با توجه به افزایش روزافزون کاربرد نانو مواد در صنایع مختلف بخصوص نانوذره دی اکسید تیتانیوم و افزایش میزان این ماده در خاک، آب و هوا توجه به اثرات این مواد برروی گیاهان به عنوان اولین زنجیره غذایی حائز اهمیت می باشد. نانوذره دی اکسید تیتانیوم به دلیل خاصیت فتوکاتالیستی خود دارای توانایی تاثیر گذاری بر سیستم های رشدی گیاهان می باشد. تحقیق حاضر با هدف بررسی اثر نانوذره دی اکسید تیتانیوم به همراه ک...

زمینه و هدف: بروسلوز یک باکتری داخل سلولی است که سبب عفونت مزمن در انسان و حیوانات اهلی می شود. مکانیسم های مزمن شدن این بیماری پیچیده و ناشناخته هستند. پاسخ های ایمنی ممکن است در مزمن شدن این بیماری نقش داشته باشند. در این مطالعه پاسخ تکثیر لنفوسیتی در بیماران مبتلا به بروسلوز حاد و مزمن مورد ارزیابی قرار گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی-تحلیلی، بر روی 22 بیمار مبتلا به بروسلوز حاد، 21 ب...

کارهای انجام شده دراین پایان ¬نامه شامل سنتز مشتقات جدید 6و7-دی هیدرو- h1-ایندول- (h5)4- اون¬ها (4) از طریق واکنش فناسیل برومید (1) با دایمدون (2) در حضور مشتقات آنیلین (3) تحت شرایط سه جزئی ، طی رفلاکس در اتانول-آب می¬باشد.مشتقات h 1-ایندول-( h5)4-اون مورد نظر با راندمان خوب حاصل شدند. ar= c6h5 ; 2-me c6h4 ; 3-me c6h4 ; 4-me c6h4 ; 4-meo c6h4 ; 2,3-me2c6h3 ; 2-me-3-clc6h3 ; 3-no2c6h4 ; c10h7 ...

بیش از 80 جنس قارچ های آلرژی زا تشخیص داده شده اند که از مهمترین آنها آلترناریا، کلادوسپوریوم، پنیسیلیوم، کوروولاریا، اولوکلادیوم و آسپرژیلوس می باشد. از مهمترین آلرژن های آلترناریا میتوان به alta1 اشاره کرد که توسط قارچ آلترناریا آلترناتا تولید میشود. هدف از این مطالعه بررسی ژن alt a 1 در آلترناریا و جنس های آلرژی زای وابسته و ارزیابی نقش پروتئین حاصل از فیلتر کشت در بروز آسم و آلرژی در مبتلای...

سرطان مری ششمین عامل مرگ و میرهای ناشی از سرطان در دنیا می باشد. استان گلستان در شمال شرقی ایران یکی از قطب¬های جهانی با شیوع بالای سرطان مری از نوع کارسینومای سلول سنگفرشی (escc) محسوب می¬شود. مکانیسم¬های مولکولی دخیل در این بیماری هنوز بطور دقیق شناخته نشده است. اخیرا نقش mirnaها در پاتوژنز سرطانها نشان داده شده است. در این تحقیق، پروفایل بیانی بیش از هفتصد mirna در نمونه¬های بافتی پارافینه ک...

این تحقیق در طول دوره شش ماهه از اواسط تیر تا اواخر آذر ماه سال 1390 با یک فاصله منظم دو هفته ای در آب بندان شهید صدوقی (دو آب بندان) واقع در روستای محمدآباد گرگان انجام شد. در هر نمونه برداری میزان اکسیژن، دما، هدایت الکتریکی (ec)، پی اچ، tds، عمق سشی و عمق در هر ایستگاه در محل و میزان نیترات، نیتریت، آمونیاک، سیلیس، قلیائیت کل، قلیائیت m، قلیائیت p، فسفات، سختی و کلروفیل آ در آزمایشگاه اندازه...

مقدمه: فرد مبتلا به اچ آی وی ممکن است مجبور باشد تقریبا در تمام موقعیتهای اجتماعیش نقش داغ خورده را بازی کند،یعنی فردی که موقعیت زندگی اش او را در تضاد با افراد عادی قرار می دهد .همین تصاد است که برکیفیت زندگی وی اثر می گذارد.بنابراین درپژوهش حاضر مسئله اصلی این است که فرایند انگ زدن چه تاثیری بر کیفیت زندگی مبتلایان به اچ آی وی/ایدز دارد. روش : مصاحبه شدگان این مطالعه شامل8 نفر (پنج مرد و سه ز...