سیستم های کامپیوتری و مرتبط به اینترنت در معرض تعداد زیاد حملات شبکه قرار دارند. هرچند استفاده از دیواره آتش و آنتی ویروس ها تا حدودی از نفوذهای ناخواسته جلوگیری می کند، اما باز هم ممکن است نفوذهایی به سیستم ها اتفاق بیفتد و اطلاعات مهم و محرمانه به دست نفوذگرها بیفتد. به عنوان یک راه حل برای این مشکل می توان از سیستم های تشخیص نفوذ که به منظور شناساندن استفاده غیر مجاز از سیستم های کامپیوتری...

به دلیل گسترش روز افزون شبکه های ترابری، بهینه کردن وضعیت ترافیکی به وسیله شبیه سازی کامپیوتری، به عنوان روشی سریع و ارزان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. البته باید توجه داشت که این گونه سامانه ها از شمار زیادی اجزا برهم کنش کننده تشکیل شده اند به ویژه آنکه بر خلاف ذرات بی جان، رانندگان موجودات هوشمندی هستند که رفتار آن ها متأثر از شرایط گوناگون می باشد. یکی از موضوعات مهم در این زمینه بهینه سا...

با گسترش روز افزون حجم داده ها و اطلاعات و همچنین گسترش تعاملات بین المللی برقراری ارتباط یکی از مهمترین جنبه های زندگی امروز است. مشکل عمده ای که در این زمینه وجود دارد عدم امکان برقراری ارتباط با استفاده از داده های به زبان دیگر است. از اینرو یکی از مهمترین مسائل زندگی امروز ارائه راه حلی خودکار جهت ترجمه از یک زبان به زبان دیگر است. ترجمه ماشینی یکی از راه هایی است که برای حل این مشکل ارائه ...

در چند دهه اخیر پیشرفت های چشمگیری در زمینه تکنیکهای حفاری تونلها به وقوع پیوسته است. یکی از این پیشرفت ها استفاده از ماشینهای حفاری مکانیزه با سپر (shield tbm) می باشد. در این روش معمولاً پوشش تونل به صورت قطعات پیش ساخته (segment) در کارخانه سگمنت ساخته شده و پس از حمل، در انتهای تونل نصب می گردد. با وجود اینکه این نوع پوشش ها مزایای بسیاری دارند و امروزه بسیار متداول شده اند، اما دارای عیوبی...

طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این رساله طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه با هدف کاهش ارتعاشات در طول مسیر حر...

بخش کشاورزی به عنوان منبع اصلی درآمد اکثر کشورهای جهان در فعالیتهای اقتصادی از اهمیت فراوانی برخوردار است. استفاده از ماشین ها و ادوات کشاورزی لازمه توسعه بخش کشاورزی و عاملی تاثیر گذار بر میزان تولید و درآمد خانوارهای روستایی می باشد. بنابراین شناسایی وضعیت مکانیزاسیون و نهایتا درآمد خانوار های روستایی جهت بدست آوردن ضرایب تولید و مصرف و شاخص های زندگی در برنامه های توسعه هر کشور ضروری می باشد...

در این پایان نامه طراحی مسیر ربات موازی صفحه¬ای 3-rrr در حضور لقی مفاصل انجام شده است. در طراحی سینماتیکی، ربات معمولاً ایده¬ال فرض می¬شود و مفصل¬ها بدون لقی مورد مطالعه قرار می¬گیرند. اما در عمل اینگونه نیست و لقی به علت ایجاد امکان حرکت نسبی دو عضو متصل در آن مفصل وجود دارد. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد ربات می¬شود، بنابراین باید در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری...

بطور کلی انواع کف پوش ها و به ویژه فرش های ماشینی، در طی فرآیند مصرف خود، همواره تحت تأثیر نیروهای متفاوت اعم از ثابت یا متناوب ضربه ای واقع می شوند؛ به گونه ای که این نیروها باعث مستهلک شدن فرش از جمله کوبیدگی سطح آن می گردند. در هر یک از مطالعات گذشته، به نحوی از انحاء کوبیدگی و بازگشت پذیری نخ خاب فرش و عوامل تأثیرگذار بر آن، به صورت مدلهای تئوری و تجربی بررسی شده است. بدیهی است که این تحقیق...

مسئله شناسایی جاده از جمله مهم ترین مسائل در زمینه هوشمندی خودرو و سیستم های کمک به راننده محسوب می شود. این مسئله در دو دهه اخیر همواره به عنوان یک موضوع تحقیقاتی مهم مطرح بوده است. امروزه در اثر سوانح رانندگی در جاده ها، روزانه تعداد زیادی جان خود را از دست می دهند؛ بنابراین استفاده از سیستم های هوشمند و کمک به راننده می تواند تا حد قابل توجهی خطرات ناشی از رانندگی را کاهش دهد. علاوه بر موارد...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...