پس از انقلاب صنعتی و تغییر الگوی زندگی همراه با سرعت دگرگونی این تغییرات زندگی شهر نشینی رشد فزاینده ای یافت روند ماشینی شدن محیط زندگی، حضور وسائط نقلیه، صنایع گوناگون وسایر امکانات به همراه تکنولوژی، بشر را وارد مرحله جدیدی از زندگی کرد. چالش های کاری روزانه شهری، فشارهای عصبی، تغییر شیوه زندگی، خواسته ها و تمایلات فردی و... محیط زندگی را به فضایی تبدیل کرده که انسان به دنبال چاره اندیشی و ره...

استفاده از تجهیزات حمل نوزاد برای جابجایی های درون و بیرون از منزل روز به روز در حال افزایش است. می توان انتظار داشت با افزایش استفاده از وسائل چند منظوره جهت حمل نوزاد، هم بتوان در حمل کودکان گام جدیدی برداشت و هم علاوه بر این کاربرد، کاربردهای جدیدی در این عرصه مطرح کرد.هدف از انجام این تحقیق، مطرح کردن شیوه ای مناسب برای جابجایی کودکان 2 تا 4 سال است، بطوری که بتوان با قرار دادن این شیوه در ...

برای جریان داشتن تداوم و پایداری در شهر به عنوان بستر زیست آدمی می بایستی از عرصه های جمعی برای ایجاد تعاملات اجتماعی استفاده گردد، چرا که تداوم و زندگی انسان در گرو این تعاملات است. الگوی جدید زندگی و معیشت در توسعه جمعیت شهری ایجاب می کند که در برنامه ریزی ها و طراحی های آتی و جاری در تمامی موارد به ویژه در خصوص فضاهای عمومی شهری، مراکز خرید و.... چند مولفه ای و چند مقوله ای بیاندیشیم. واقعیت...

در این مطالعه، محاسبات ایمنی بحرانیت هسته ای و حفاظ رادیولوژیکی مربوط به مخزن حمل و انبارش موقت سوخت های هسته ای مصرف شده در راکتور تحقیقاتی تهران انجام گردیده است. به چنین مخزن هایی که کاربرد دوگانه دارند، کسک های دو منظوره (dual purpose cask) گفته می شود. این مطالعه دارای سه قسمت عمده، شامل عبارت چشمه، محاـــــسبات حفاظ رادیولوژیکی و بحرانـــــیت هســـــــــته ای می باشد. برای تعیین عبارت چشم...

چکیده: گرایش به صنعتی شدن و در پی آن وجود پدیده ای به نام اتومبیل باعث گردید که کالبد شهرها از شکل سنتی خود خارج شده و تحت تاثیر این پدیده تعاریف نوینی از ساختار شهری نسبت به گذشته شکل گیرد . با افزایش اتومبیل الگوی جدیدی تحت عنوان شهر های بزرگراه گرا شکل گرفت که توسعه شهر ها را با محوریت بزرگراه ها پدید آورد .اما با پدید آمدن مشکلات ترافیکی ،آلودگی محیط زیست ،اتلاف منابع زیرزمینی و... راهکار...

جهان امروز ،با روندی که دول توتالیتر و ایدئولوژی سرمایه داری بر اساس پیشرفت و توسعه بی قید و شرط آغاز کرده بودند، به سمتی پیش می رود که نه تنها طبیعت و جانداران آن، بلکه کل حیات آدمی خود در معرض انحطاط و فروپاشی قرار گرفته است. توسعه پایدار و معماری سبز از جنبش هایی هستند که در مخالفت با این روند شکل گرفته اند. امروزه گسترش تهدید طبیعت تا آنجا پیش رفته است که لزوم وارد کردن این رویکرده ها در طر...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و فن آوری، کاربرد ربات ها در صنعت بسیار چشمگیر شده است. استفاده از ربات های متحرک به علت تحرک پذیری و مانورپذیری بالا در کارخانه ها بسیار رایج شده است. از جمله مباحثی که در اینگونه ربات ها مطرح است، مبحث افزونگی درجات آزادی است. هر چند به دلیل افزونه بودن درجات آزادی سیستم، پیچیدگی سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری در این دسته از سیستم های رباتیکی بوجود می آید، اما ا...

تکثیر پسته وحشی به عنوان یک گونه چوبی چند منظوره، امری دشوار و زمان‌بر است. در پژوهش حاضر، یک روش آزمایشگاهی مؤثر برای تکثیر سریع پسته وحشی (Pistacia atlantica ssp. mutica) در محیط‌کشت MS غنی ‌شده با ویتامین‌های B5 و تنظیم‌کننده‌های رشد مختلف توسعه داده شد. ریشه‌زایی ریزقلمه‌ها با دو تیمار ریزوپون (Rhizopon) و ایندول 3- بوتیریک اسید (IBA) در شرایط خارج از آزمایشگاه بررسی گردید. با توجه به نتایج...

چکیده : در این مقاله روش جدیدی برای جا یابی بهینه کنترل کننده یکپارچه بهینه توان در سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. روش پیشنهاد شده بر مبنای پخش بار بهینه با هدف اقتصادی نمودن شرایط بهره برداری از سیستم های قدرت می باشد. به منظور تعیین محل مناسب نصب OUPFC ، با در نظر گرفتن مدل تزریق توان این کنترل کننده، پخش بار بهینه برای یافتن مقادیر توابع هدف چند منظوره مسئله بهینه ساز...

بهره برداری توامان نیروگاههای آبی – حرارتی از روشهای بهینه برای کاهش هزینه تولید انرژی الکتریکی می باشد. تحقیقات برای تهیه مدلهای بهره برداری از نیروگاههای آبی- حرارتی تقریبا از 50 سال قبل آغاز شده و با پیشرفت تکنیکهای حل مسایل بهینه یابی، مدلهای جدید تهیه گردیده است. از جمله این مدلها مجموعه نرم افزاری HTCOMاست که در سال 1997 در دانشگاه مکمستر(کانادا) تهیه شده است. در این مجموعه که برنامه ریزی...