در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

دراین تحقیق با مطالعه پارامتریک به کمک روش اجزای محدود با فرض مدل هندسی دوبعدی کرنش مسطح و توسط نرم افزار plaxis 2d به بررسی ماکزیمم جابه جایی جانبی و ضریب اطمینان پایداری دیوار پس از عملیات گودبرداری درشرایط استاتیکی و نیز ماکزیمم جابه جایی جانبی و ضریب اطمینان پایداری دیوار در شرایط لرزه ای (پس از شبیه سازی زلزله)، جهت بهینه سازی زاویه میخ کوبی و نیز موقعیت قرارگیری مهار (در سیستم ترکیبی میخ ...

در این پایان نامه مشکلات ومسائل مربوط به اتصال تیر i به ستون قوطی و همچنین کارهایی که دیگران برای بهبود رفتار این اتصال در برابر نیروی زلزله انجام داده اند بررسی شده است . بررسی ها نشان داده است که سه مشکل اصلی اتصال تیر i به ستون قوطی ، رفتار نامناسب چشمه اتصال ، کشیدگی بال ستون توسط بال تیر وتنش بالای جوش اتصال تیر i به ستون قوطی میباشد . برای رفع این مشکلات روش جدیدی برای اتصال تیرi به ستون ...

تخریب یک یا چند مهره به دلیل شکستگی در ستون مهره ای و یا وجود تومورهای سرطانی در مهره های آن از مشکلاتی است که پایداری در ستون مهره ای را مورد تردید قرار می دهد. جهت پایدار ساختن ستون مهره ای تحت چنین شرایطی از عمل تثبیت سازی مهره ای استفاده می شود که در آن تثبیت کننده جایگزین مهره و یا مهره های از دست رفته می گردد. در این پروژه، ضمن تعریف پایداری در ستون مهره ای، دو نوع از تثبیت کننده هایی که ...

بشر از زمانی که محل ثابتی برای اسکان انتخاب کرد، به فکر پوشاندن دیوارها و کف آن محل و سپس زیبایی این پوشش ها افتاد. از همان زمان مسئله کاشی کاری آغاز می شود. در این پایان نامه تعریف ریاضی کاشی کاری ارائه شده و تحت شرایطی تعداد کاشی کاری های ممکن محاسبه می شود. بررسی ها محدود به کاشی کاری با چندضلعی های منتظم و ستاره ای است. حرکات صلب در صفحه که منجر به کاشی کاری ها می شوند، تشکیل یک گروه می دهن...

برای درک بهتر پویایی چشم انداز در طول زمان و در راستای برنامه ریزی و مدیریت سرزمین و نیل به اهداف حفاظتی، بررسی  تغییرات الگوهای مکانی کاربری ها و پوشش اراضی بسیار ضروری است. تعیین چگونگی تغییرات پوشش و کاربری اراضی در منطقه می تواند به مدیران این قبیل مناطق، در اجرای یک مدیریت شایسته، کمک کند.  ازجمله تداخلات رایج در مناطق تحت حفاظت، وجود کاربری معدن است که در طیّ مراحل مختلف توسعه تغییراتی را ...

در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به کارگیری روش اجزای محدود در دامنه زمان مدل سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادله گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئله کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته سازی مسئله در دامنه زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...

این پایان نامه نوع هوشمندی از محدود کننده های جریان اتصال کوتاه (fcl) را معرفی می کند که شامل بخش رزونانسیlc موازی و یک مقاومت سری با خازن است. بر خلاف انواع محدود کننده های جریان خطایی که تا کنون معرفی شده، در این نوع هوشمند به جای تشخیص خطا به صورت ذاتی و یا با کمک سیستم های تشخیص مداری، از تحلیل سیگنال های جریان اتصال کوتاه رخ داده در شبکه توسط تبدیل موجک استفاده شده است. سپس یک شبکه عصبی مص...