در این پایان نامه سعی بر نشان دادن مزایای استفاده از تسلیح کننده ها در محیط خاکی جهت بهبود ظرفیت باربری خاک و کاهش نشست پی داریم. برای رسیدن به این مقصود، تعداد حدوداً چهل آزمایش توسط پی های مربع شکل برای بررسی رفتار شالوده های خاک مسلح انجام گرفت. نتایج آزمایشات نشان می داد که قرار دادن تسلیح کننده در خاک می تواند بنحو قابل ملاحظه ای ظرفیت باربری خاک را بهبود ببخشد و نشست پی را کاهش دهد. همچنین...

در این مطالعه، طراحی مکانیکی، شبیه سازی و کنترل بازوی ربات پوششی جهت کاربردهای توان بخشی بازو بعد از سکته ی مغزی، صورت گرفته است. این پایان نامه به 3 فصل عمده تقسیم شده است. در فصل اول ابتدا به معرفی واژه های پرکاربرد در توان بخشی به کمک ربات ها، معرفی ربات های توان بخشی و سینماتیک و دینامیک عضو بالای انسان پرداخته می شود و در ادامه پیشینه ی تحقیق صورت گرفته توسط محققین محترم آورده می شود. در ف...

در این رساله، سه روش برای کنترل لرزه ای سازه های هوشمند با بکارگیری کنترل کننده pid ارائه می شوند. در روش اول، کنترل کننده بهینه pd/pid برای کنترل لرزه ای این سازه ها توسعه داده شده است. در دومین روش، یک مدل معادل مرتبه دوم از تابع تبدیل طبقه کنترل شده، با استفاده از دو تکنیک کاهش مدل ارائه شده، تقریب زده می شود. سپس، کنترل کننده pid با استفاده از قواعد تنظیم اسکوگستاد طراحی می شود. مطالعات عدد...

ژن pit1 از جمله ژن های کاندیدا برای بهبود خصوصیات شیر تولیدی در دام های شیرده می باشد. لذا، هدف این پژوهش مطالعه چند شکلی ژنpit1 و ارتباط آن با ترکیبات شیر در گاو هلشتاین استان خراسان رضوی است. برای این منظور 100 نمونه خون از رگ زیر دم گاوهای هلشتاین استان خراسان رضوی گرفته شد و در لوله های حاوی edta ریخته شد. استخراج dna به وسیله کیت استاندارد انجام شد. یک جفت پرایمر برای تکثیر ژن pit1 استفاده...

در این پروژه با یک روش سازکار با محیط زیست، دابکو-برم از طریق اکسایش یون برمید به وسیله اسید نیتریک در مجاورت 4،1-دی آزابی سیکلو{2،2،2}اکتان در آب به عنوان حلال تهیه شد. با توجه به نقش پی پیریدین و مشتقات آن به عنوان معرف های دارویی، کاربرد دابکو-برم به عنوان کاتالیزور برای تهیه پی پیریدین توسط یک واکنش تراکمی بین آلدهیدها،بتاکتواستر و آمین هامورد برسی قرار گرفت. واکنش تراکمی تحت شرایط تقطیر بر...

زمینه و هدف: بیماری پوکی استخوان، یک مشکل مهم در بیماران مبتلا به بیماری انسدادی مزمن ریه است. نتیجه پوکی استخوان، شکستگی می باشد که باعث شرایط بدتر زندگی در این بیماران می گردد. در تعدادی مطالعه، رابطه بین این دو بیماری اثبات گردیده است. هدف از این مطالعه، تعیین شیوع بیماری پوکی استخوان در بیماران مرد مبتلا به بیماری انسدادی مزمن ریه است. روش بررسی: مطالعه حاضر به صورت توصیفی ـ مقطعی در مورد 3...

کادمیم یکی از عناصر سمی است که به دلیل قدرت تجمع بالای آن در اندام‌های گیاهی تغییرات مورفولوژیک و فیزیولوژیک مهمی را در پیکره گیاهان ایجاد می‌نماید. از این رو و به منظور بررسی تأثیر پیش تیمار سالیسیلیک  اسید بر کاهش خسارت کلرید کادمیم بر گیاهچه‌های ذرت، آزمایشی به صورت فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار در سال 1390 در آزمایشگاه تحقیقاتی دانشگاه دامغان انجام گردید. آزمایش شامل دو فا...

مقدمه:در تاریخ 26 دی ماه 1386، در پی بارش شدید باران از شب سه شنبه 25 دی ماه رفته رفته سیل بندها با آبهایی که از بالا دست می آید از بین می رود، تا اینکه در چند ساعت بعد مقاومت بندها به کلی از بین می رود (7) و در ظهر 26 دی ماه آب وارد شهر می شود. این پژوهش با هدف تجزیه و تحلیل مدیریت بحران در سیلاب بمپور در دی ماه 1386 انجام شد. روش ها: تجزیه و تحلیل از طریق ارزیابی سه فاز آمادگی، پاسخ و بهبودی ...

در این تحقیق، کاتالیزور پلی اتیلن گلیکول عامل¬دار شده با دی اتیل آمین سنتز و شناسایی شد. اثر کاتالیزوری ترکیب سنتز شده برای سنتز مشتقات 1و4-دی-هیدروپیریدین و 3و4-¬دی هیدروپیریمیدون¬ها حاصل از واکنش هانتش و بیجینیلی مورد بررسی قرار گرفت و ساختمان محصولات با استفاده از طیف¬های ir، hnmr1،cnmr 13 و mass شناسایی شد. سهولت بازیافت کاتالیزور از طریق استخراج آب و امکان استفاده کاتالیزور در پنج مرتبه پی...