کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

نبکا یکی از اشکال تراکمی ماسه‎های بادی است که تحت تأثیر پوشش گیاهی و به‎دام‎انداختن ماسه‎های بادی در محیط‎های بیابانی و نیمه‎بیابانی به‎وجود می‎آید. این پژوهش به بررسی ویژگی‎های اکوژئومورفولوژیکی نبکاهای گیاهان جنس Tamarix و Prosopis koelziana در غرب دشت لوت پرداخته است. به این‎گونه که پس از شناسایی محدوده‎ی مورد مطالعه با استفاده از ترانسکت، نبکاهای مورد نظر انتخاب و ویژگی‎های مورفومتری نبکاها...

در این مقاله با هدف تخمین تعداد کاربران شخصی و سازمانی شبکه­ی داده­ی کشور و به دنبال آن، برآورد بازار تجهیزات مورد نیاز مربوط تا چند سال آتی، در ابتدا آمار گروه های متفاوت این کاربران با توجه به اطلاعات آخرین سرشماری ها در کشور ، بررسی و با در نظر گرفتن   نرخ رشد سالیانه­ی ترکیبی ، تعداد آنها تا پایان سال 1387 برآورد شده است. در ادامه، پهنای باند مورد نیاز با توجه به تعیین سرویس های هدف...

پوشش‌دهی با استفاده از کوبش لیزری، از جمله روش‌های جوشکاری ضربه‌یی است که از اصول حاکم بر جوشکاری حالت جامد تبعیت می‌کند و متکی بر تأثیر سرعت بسیار بالای برخورد ورق‌ها و تشکیل جت حاصل از سیلان هیدرودینامیکی سطوح در نقطه‌ی برخورد است. در این روش انرژی لازم برای حرکت ورق پرنده، توسط فشار پلاسمای ایجاد شده به واسطه‌ی تابش لیزر بر سطح آن، تولید می‌شود. در این مقاله سعی شده ابتدا به مدل‌سازی این فرا...

 در این پژوهش نانو ذرات هماتیت آلاییده شده با تیتانیم و قلع به روش هیدروترمال با هدف افزایش سطح و بهبود خواص فوتو آندی هماتیت سنتز شد و بطور همزمان بر روی شیشه FTO نشانده شد. در این روش برای رسیدن به لایه کامل هماتیت با چسبندگی مناسب بر روی شیشه FTO واکنشگرها (محلول آمونیوم و کلرید آهن) بطور غیر مستقیم با یکدیگر در دمای  ̊C 120 و زمان 24 ساعت واکنش داده شدند. پوشش ها در دمای    ̊C 550  کلسینه شدن...

در این مقاله، یک حلقه‌ی کوانتومی را در نظر گرفته و سپس ترازهای انرژی آن تحت تأثیر میدان‌های‌ الکتریکی و مغناطیسی خارجی و در حضور برهم‌کنش اسپین مدار راشبا و درسل هاوس مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدین منظور، ابتدا هامیلتونی سیستم را در حضور جفت شدگی اسپین مدار و در حضور میدان‌های الکتریکی و مغناطیسی خارجی نوشته و سپس با استفاده از روش قطری‌سازی، ویژه مقدارهای انرژی سیستم را محاسبه کرده و تاثیر میدا...

مقدمه: جایگزینی دندان های از دست رفته با ایمپلنت های دندانی تأخیری یک روش درمانی پذیرفته شده و استاندارد است. بهرحال تا کنون مطالعه ای در رابطه با ارزیابی درمان ایمپلنت های فوری با شرایط مطالعه حاضر انجام نشده است. بنابراین هدف از انجام این مطالعه: 1.       ارزیابی امکان جایگذاری ایمپلنت های دندانی در داخل حفرات کشیده شده دندانی بلافاصله بعد از کشیدن دندان بدون استفاده از مواد پیوندی و با استف...

  بررسی تأثیر مواد ضدعفونی کننده بر سختی گچهای دندانی       دکتر الناز مصلحی فرد 1 - دکتر فرزاد نصیرپوری2 - ساناز قاسم زاده3   1- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تبریز   2- استادیار گروه آموزشی مواد دانشکده مهندسی مواد دانشگاه صنعتی سهند   3- دانشجوی کارشناسی ارشد گروه آموزشی مواد دانشکده مهندسی مواد دانشگاه صنعتی سهند       چکیده   زمینه و هدف : با تو...

یکی از روش­های سریع، ایمن و پاک برای تولید نانوذره­های کلوییدی با ویژگی­های مختلف ساختاری و نوری، روش کندوسوز لیزر تپی در محیط مایع است. در صورتی­که، دیگر روش­های ساخت نیاز به دمای بالا، زمان واکنش طولانی و رویه­های شیمیایی چند مرحله­ای دارند. این مقاله شبیه­سازی فرایند کندوسوز لیزر تپی و عامل­های مؤثر بر ویژگی­های نانوذره­های تولیدی عنصرهای تیتانیم، سیلسیم و تنگستن در محیط آب مقطر به ارتفاع یک...