به منظور کاهش هزینه و زمان تحلیل های لرزه ای و نیز به دلیل عدم شناخت صحیح مشخصات سازه ها و نیروهای وارد بر آن­ها، معمولاً در مدل‏سازی، از فرضیات ساده کننده ای استفاده می شود که می تواند موجب حصول پاسخ های غیر واقعی گردد. از جمله فرضیات ساده کننده در مدل‏سازی پل ها می توان به عدم لحاظ پدیده ی ضربه و اندرکنش خاک- سازه اشاره کرد. لذا، در این تحقیق، با مدل‏سازی سه پل سه دهانه، با دوره ­های تناوب مخت...

وقوع سیلاب های متعدد در رودخانه ها از یک سو و تجمع فعالیت های صنعتی، تجاری و اجتماعی در کنار رودخانه ها به علت نزدیکی به منابع آب از سوی دیگر، لزوم اعمال مدیریت مناسب در سه مرحله قبل، هنگام وقوع و بعد از سیلاب را نمایان می سازد. اهمیت و سهم مدیریت غیرسازه ای (که قابل اجرا در هر سه مرحله قبل، حین و بعد از وقوع سیل است) در کاهش خسارت ر ا می توان در سیل سال 1378 شهر نکا مشاهده نمود. در سال مذکور د...

سابقه و هدف: عابران پیاده، جزء آسیب­پذیرترین گروه­ها در حوادث ترافیکی هستند. یکی از مباحث مهم در ایمنی عابران، استفاده از پل های هوایی عابر پیاده در سطح شهر است. هدف از این مطالعه، بررسی عوامل موثر در استفاده و یا عدم استفاده از پل­های عابر به روش تحقیق کیفی است. روش بررسی: در پژوهش کیفی حاضر، دو گروه از عابران شرکت داشتند؛ گروه اول عابرانی بودند که از پل عابر برای گذر از خیابان استفاده کرده بو...

آزمایش بارگذاری پل کیلومتر 23 راه آهن قدیم تهران – قم، مشخصات مهمی نظیر سختی اولیه، مقاومت تسلیم، و الگوی ترک خوردگی و مراحل اولیه پاسخ غیر خطی را به نمایش گذاشت. با وجود این، بدلیل محدودیت های میدانی، امکان بارگذاری پل تا حد نهایی میسر نگردید. در این مقاله سعی شده تا با استفاده از نتایج محدود تست میدانی و به کمک مدلسازی اجزای محدود، پاسخ غیر خطی پل تا بار نهایی پیش بینی شود. برای این کار، الگو...

موضوع پایان نامه پیش رو بررسی روش های تحلیل عددی سازه های کابلی می باشد. در این پژوهش به بررسی انواع کابل ها و مشخصات مکانیکی آنها پرداخته شده و روش های تعیین سختی محوری و خمشی کابل معرفی گردیده است. روابط تحلیلی حاکم بر رفتار کابل زنجیری و مدل های اجزاء محدود کابل مورد بررسی قرار گرفته و توانایی ها و کاستی های جزءهای پیشین مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور رفع کاستی های مورد بحث سه جزء جدید ...

در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

در توده سنگ‏های درزه‏دار مانند شیب سنگ‏ها، نوک درزه‏ها به عنوان نقاط ضعیف سنگ به شمار می‏روند با این وجود، کدهای تحلیل عددی پایداری توده‏سنگ‏های درزه‏دار تنها حرکت بلوک بر سطوح موجود ناپیوستگی‏ها را مورد توجه قرار می‏دهند و امکان ایجاد شکست و ناپیوستگی جدید در نقاطی که دارای شدت تنش بالا و یا دارای حالت پلاستیک است را ندارند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی است که بتواند با استفاده از تئوری مکانیک ...

در سال های اخیر، مدل سازی مناسب پل های قوسی سنگی به دلیل نقش مهم آن ها در سیستم ریلی کشورمان بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این نوشتار، به منظور بررسی بار نهایی گسیختگی این پل ها، از مدل المان محدود سه بعدی استفاده و سیستم به ۲ بخش: قوس باربر و خاکریز تقسیم شده است. مدل های رفتاری مناسب خاک و سنگ براساس مدل های اصطکاکی خمیری همراه با سطوح تماس اصطکاکی بین بلوک های بنایی که سختی اف...

در توده سنگ‏های درزه‏دار مانند شیب سنگ‏ها، نوک درزه‏ها به عنوان نقاط ضعیف سنگ به شمار می‏روند با این وجود، کدهای تحلیل عددی پایداری توده‏سنگ‏های درزه‏دار تنها حرکت بلوک بر سطوح موجود ناپیوستگی‏ها را مورد توجه قرار می‏دهند و امکان ایجاد شکست و ناپیوستگی جدید در نقاطی که دارای شدت تنش بالا و یا دارای حالت پلاستیک است را ندارند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی است که بتواند با استفاده از تئوری مکانیک ...

در این مقاله مدل تحلیلی سیستم قطار – پل تحت اثر پدیده هانتینگ قطار و تحریک سیستم ارائه شده است. معادلات تعادل سیستم قطار – پل به دست آمده و نرم افزار رایانه ای برای حل مسئله تهیه شده است. تاریخچه زمانی برای عبور قطار از روی پل به وسیله رایانه شبیه سازی شده است.واکنش های دینامیکی خرپا و توزیع آنها برحسب سرعت قطارها محاسبه شده و با نتایج اندازه گیری های آزمایشگاهی مقایسه گردیده اند. نتیجه گیری خا...