در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند. در حالی که این روش، برای سیستم های غیر خطی نیز کاراست.سپس از روش عددی آشفتگی هموتوپی برای حل مسئله کنترل مقاوم استفا...

خوردگی فلزات یک پدیده ی جهانی و یکی از جدی ترین مشکلات جوامع بشری است که موجب هزینه های اقتصادی بسیار و یا بروز موقعیتهای بحرانی بی شمار می گردد. از این رو بهبود روش های مناسب و کارآمد جهت ممانعت یا کاهش فرآیندهای خوردگی ضروری به نظر می رسد. یکی از روش های حفاظتی موثر، پوشش دادن سطح فلزات با استفاده از پوشش های مقاوم و مناسب است. امروزه پلیمرهای رسانایی نظیر پلی آنیلین (pani) به دلیل توانایی ضد...

یک کمپلکس جدید از کادمیم (ii)، [cd(4,7-phen)i2]n، از واکنش cdi2 با 4،7- فنانترولین [phen] در متانول سنتز شد، که یک پلیمر کوئوردیناسیونی می باشد و به وسیله روش های آنالیز عنصری، طیف بینی ir،1h nmr، 13c nmr، نشر فلورسانس، آنالیز tga و پراش پرتو - x از تک بلور شناسایی شد. کمپلکس در گروه فضایی p21/n از سیستم مونو کلینیک متبلور شده که شامل چهار مولکول در سلول واحد است. ابعاد سلول واحد برای این کمپلک...

تشخیص و شناسایی گازهای آلاینده همواره موضوعی مهم و اساسی در صنایع و به ویژه صنایع پتروشیمی بوده است. خطرات ناشی از مواد شیمیایی و گازهای سمی سالانه موجب مسمومیت و حتی مرگ بسیاری از انسان ها، جانوران و گیاهان می شود. حسگرهای شیمیایی گاز بر پایه پلیمرهای رسانا با توجه به خواص ویژه ی آن ها در طی چند دهه ی اخیر رشد چشمگیری داشته است. ساخت آسان، مواد اولیه ارزان، پایداری مناسب و خواص حسگری و انتخاب...

هدف از این کار سنتز نانو ذرات پلی آنیلین با رسانایی بالا با استفاده از پلیمریزه شدن اکسایشی شیمیایی تحت امواج فراصوت است. پلیمریزه شدن آنیلین با افزایش آمونیم پراکسی دی سولفات به عنوان آغازگر در محیط آبی تحت گاز بی اثر ازت و امواج فراصوت انجام می گیرد. پارامترهای مختلفی چون زمان واکنش، غلظت اکسیدانت، غلظت کلریدریک اسید و وجود گاز بی اثر دراین سنتز بررسی شد. نتیجه های ما نشان داد که رسانایی پلی ...

با توجه به مفهوم زیست پالایشگاه، واحدهای تهیه خمیرکاغذ قابلیت تبدیل به یک زیست پالایشگاه تولید کننده خمیرکاغذ و سایر محصولات شیمیایی را با ارزش افزوده زیاد دارند. بنابراین، در پژوهش حاضر اثر استخراج همی­سلولوزهای باگاس با آب داغ (دمای  ۱۳۵ درجه سانتی گراد به مدت min ۳۵) بر خواص خمیرکاغذ رنگ بری شده باگاس بررسی شد. در ادامه، اثر مقادیر مختلف نشاسته کاتیونی و کیتوسان به عنوان پلیمرهای مقاومت خشک ...

چکیده: تجزیه ناپذیری مواد مورد استفاده در بسته بندیهای مواد غذایی یکی از بزرگترین مشکلات جامعه ی امروزی است. از این رو استفاده از پلیمرهای زیستی در جهت حذف این مشکل قابل توجه میباشد. پلیمرهای زیستی نسبت به پلیمرهای شیمیایی و سنتزی از نظر خواص مکانیکی سطح کیفیت پایینتری دارند، اما با استفاده از صنعت نانوتکنووژیی می توان این مشکل را حل نمود. نانوذرات به همراه پلیمرهای زیستی هم در جهت بهبود خواص ...

از پلیمر ها به­ عنوان حمایت کننده در تهیه ترکیب­های آلی استفاده زیادی می شود. مهم­ترین دلیل استفاده از پلیمرها، سادگی جداسازی آن­ها است. پلیمرهای حمایت کننده کاتالیست، جذاب ترین نوع پلیمرهای حمایت کننده واکنش­ها هستند. این پلیمرها در یک شکل مناسب برای استفاده دوباره به­ آسانی با یک جداسازی ساده و یا با دما بازیافت می­ شوند. از جمله پلیمرهای حمایت کننده که بیش­ ترین استفاده را دارند می توان پلی ...