با توجه به محدودیت منابع جنگلی، کمبود چوب در کشور و به تبع آن حجم بالای واردات چوب، الوار، انواع صفحات فشرده و حتی فراورده های چوبی که در سال های اخیر نیز شدت یافته است، چند سازه های چوب-پلاستیک در بسیاری از موارد می توانند جایگزین مناسبی برای چوب باشند؛ باتوجه به مسایل زیست محیطی، بازیافت دورریزهای مواد مختلف به طور روز افزونی در سطح جهان رو به گسترش است. این الیاف به راحتی به چرخه طبیعت باز م...

در این پایان نامه روش هایی برای تأمین صلبیت اتصالات از طریق سخت کننده های داخلی و خارجی در اتصالات صلب تیر i به ستون قوطی شکل پر شده با بتن ارائه شده است. استفاده از ورق های پیوستگی در تراز بال های کششی و فشاری تیر در داخل ستون جهت تامین معیارهای سختی و مقاومت طبق ضوابط آئین نامه 2800 ومبحث دهم مقررات ملی ساختمان می باشد. در ستون های قوطی به علت بسته بودن مقطع، عدم دید کافی و زاویه ی دید نامناس...

اتصالات ورق انتهایی (extended end plate) یکی از انواع اتصالات پیچی متداول می باشد که پس از زلزله های شدید اخیر نورث ریج کالیفرنیا و کوبه ژاپن انتظار می رود جایگزین اتصالات جوشی صلب شوند. تحقیقات اخیر نشان داده است که این اتصالات در صورت طراحی صحیح می توانند رفتار لرزه ای مطلوبی داشته و بعنوان اتصالات صلب کاربرد داشته باشند .اتصالات نقش بسیار مهمی در عملکرد سازه های فولادی دارند، مخصوصأ در موارد...

روش های بدون المان با توجه به مزایایی که نسبت به روش های المان محور دارند در سال های اخیر جایگاه ویژه ای در حوزه ی مسائل مکانیک جامدات پیدا کرده اند اما گسترش این روش ها برای تحلیل مسائل فرم دهی هنوز در ابتدای راه خود قرار دارد. در این پایان نامه یک روش جدید بدون المانِ فرم ضعیف، برای تحلیل فرآیند اکستروژن مستقیم متقارن محوری بکار گرفته شده است. این روش بر پایه ی تقریب بدون المان حداقل مربعات مت...

رفتار کلی دیوارهای برشی فولادی با ورق نازک و بدون سخت کننده با توجه به نوع اتصالات تیر به ستون پیرامونی تحت بار جانبی استاتیکی غیرخطیمورد مطالعه قرار گرفته است. در این پایان نامه، نمونه هایی از دیوار برشی فولادینیمه بلند به صورت عددی تحلیل شده و نتایج برای بررسی اثر اتصالات تیر به ستون بر روی رفتار آن ها مورد استفاده قرار گرفته است. رفتار کلی نمونه های مورد نظر شامل حداکثر برش پایه، جذب انرژی، ...

بعد از زلزله نورتریج مشاهده شد اتصالاتی که تا آن زمان به عنوان اتصالات کاملا صلب مورد استفاده قرار می گرفتند دچار آسیب های فراوانی شده اند و در نتیجه دارای نقوص و معایبی هستند . متاسفانه در ایران به دلیل نبود پروفیل بال پهن جهت استفاده برای ستون ها غالبا از ستون دوبل استفاده میشود . برای اتصال صلب این نوع ستون ، از اتصال تیر، به ورق روپوش ستون با استفاده از ورق های روسری و زیر سری استفاده می شو...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی مکانیکی برای مخازن استوانه ای شکل با در نظر گرفتن اثر حرکت گهواره ای و جانبی پی ارائه میشود.عبارت تحلیلی برای پارامترهای مدل داده میشوند و مقادیر عددی آنها نیز به صورت نمودار نمایش داده میشوند. در مقاله حاضر،تنها مخازن با دیواره صلب مورد مطالعه قرار گرفته اند.این مدل میتواند برای ارزیابی پاسخ دینامیکی یک مخزن استوانه ای با دیواره صلب که در معرض بارگذاری زلزله با یا ب...

در این نوشتار، پتانسیل خرده های پلاستیک حاصل از بطری های پلاستیکی ضایعاتی جهت تسلیح خاک و بهبود رفتار آن با انجام آزمایش های سه محوری و c b r بر روی ماسه ی تنها و ماسه ی مخلوط با خرده پلاستیک انجام شده است. آزمایش های سه محوری بر روی خاک و خاک مخلوط با دو اندازه ی کوچک و بزرگ خرده پلاستیک و آزمایش های c b r بر روی نمونه های خاک تنها و مخلوط خاک و خرده پلاستیک با اندازه ی بزرگ صورت گرفته است. نت...

در اثر وجود سازه های مدفون در خاک ، امواج زلزله دچار تفرق گشته و نیروهایی را به سازه وارد می سازند. در این پایان نامه اندرکنش صندوقه صلب استوانه ای مدفون در لایه خاک اشباع نیمه بینهایت بررسی شده است . برای بررسی این مطلب از تئوری بیوت حاکم بر محیط متخلخل استفاده شده و محیط نیز متشکیل از دو فاز مجزا جامد و مایع می باشد. در این روش خاک همگن، همسان و ویسکوالاستیک فرض شده و آب بعنوان سیال تراکم ناپ...

انتقال اجسام به وسیله روباتها بسیار پیچیده بوده و شامل مسئله کنترل حرکت روباتهاست. تحقیقات در زمینه روباتهای همکار بیش از یک دهه است که محققان را به خود مشغول ساخته است و دلیل آن این است که کارهایی که انجام آنها برای یک ربات تنها مشکل می باشند به راحتی توسط دو یا چند روبات همکار قابل انجام هستند همانگونه که انجام کارها برای انسان بادو دست بسیار راحتتر از یک دست تنهاست. این کارها می تواند شامل ج...