رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

حفظ کیفیت میوه با استفاده از تیمارهای فیزیکی به جای شیمیایی هدف برخی پژوهشگران و مطلوب مصرف‌کنندگان است. در این پژوهش، اثر تیمار دمایی بر ترکیبات زیست‌فعال و ظرفیت آنتی‌اکسیدانی گوشت و پوست میوه‌ی دو رقم پرتقال خونی مورو و سانگینلو در مرحله پس از برداشت بررسی شد. میوه‌ها با دمای °C 12 (یک هفته)، °C 20 (سه روز) و °C 30 (دو روز) پیش تیمار شدند و سپس به مدت 60 روز در انبار با سردخانه با دمای °C 5 ...

دما یکی از مهمترین عناصر اقلیمی است که تغییرات آن میتواند ساختار آب و هوایی هر منطقه‌ای را دگرگون سازد. بنابراین از جمله اهداف این تحقیق ارزیابی ناهنجاریهای آن در استان مازندران می‌باشد. داده‌های مورد استفاده در این تحقیق به صورت روزانه که شامل دو گروه داده‌های بیشینه و کمینه دما و فشار در سطح دریا و 500 هکتوپاسکال می‌باشد. در این تحقیق انحرافات مثبت دمایی با تداوم‌های بالاتر از یازده روز به عن...

بدون شک با رخنمود تغییر اقلیم و گرمایش جهانی فصول دمایی نیز جابه‌جا خواهند شد و شدت و ضعف این جابه‌جایی در مناطق مختلف به تبعیت از آن هم‌اندازه و یکسان نیست. هدف از این پژوهش شناخت فصول دمایی ایران زمین و وردایی آن طی بازه‌ی زمانی 1/1/1370 تا تاریخ 29/12/1392 خورشیدی است. جهت پایش مکانی نواحی تقویمی دمایی، نخست انحراف معیار ایستگاه‌های موردنظر در هرسال با انحراف معیار بلندمدت مقایسه شد. سپس میا...

در چند دهه گذشته مناطق شهری در سراسر جهان با رشد نمایی جمعیت همراه بوده، که باعث تغییرات گسترده در پوشش سطح زمین و کاربریهای شهری شده است. بدین منظور، در این پژوهش داده های دمایی روزانه ایستگاه همدید شیراز از تاریخ 1951 تا 2010 در بازه زمانی 60 ساله مورد بررسی قرار گرفت. سپس میانگین روزانه دما به میانگین پنج روزه پنجک تبدیل گردید. نتایج حاصل از تحلیل خوشه ای بر روی فواصل اقلیدسی به روش وارد چها...

در این مقاله از سه مدل دینامیکی ارتعاشی-چرخشی 6 دمایی بهمنظورتوصیففرآیندهایدینامیکیتابش درلیزرهای TEA CO2  استفاده می­شود و بادریافتمشخصاتورودیلیزرازقبیلترکیبگاز،طولمحیطبهره، اتلافدرونکاواکلیزر،سطحمقطعآینهخروجیوغیره، پارامترهای خروجی لیزر ازقبیل شکل پالس و توان شبیه سازی می­شود. معادلات بصورت عددی و با استفاده از روش رانگ-کوتا مرتبه چهار در نرم افزار متلب حل شده و با استفاده از سه مدل ارتعاشی 6...

هدف از این پژوهش، بررسی نحوه توزیع الگوهای حرارتی سطح زمین و شاخص بهنجار شده پوشش گیاهی و رابطه این دو متغیر در فصلهای سرد و گرم در شهر اصفهان به عنوان یکی از مهمترین مرکز جمعیتی ایران میباشد. در این راستا با به کارگیری چهار تصویر سنجنده TM 73 دسامبر سال ، 41 ژوئن سال 4334 ، ماهواره لندست در تاریخهای 2 ژانویه سال 4334 7343 و 1 ژوئیه سال 7343 دمای سطح زمین و شاخص بهنجار شده پوشش گیاهی در بازه 43...

صدف ونوس رنگارنگ (Circenita callipyga) متعلق به خانواده Veneridae یکی ازگونه های بومی خلیج فارس و دریای عمان می‌باشد. این تحقیق از بهمن ماه 1392 تا اردیبهشت ماه 1393 در ایستگاه تحقیقات شیلاتی نرم تنان بندرلنگه انجام شد. میزان فیلتراسیون جلبک  Isochrysis aff galbana) )توسط این صدف در 6 تیمار دمایی شامل 15، 20، 24، 28، 32 و 36 درجه سانتیگراد و 6 تیمار شوری شامل...

صدف ونوس رنگارنگ (circenita callipyga) متعلق به خانواده veneridae یکی ازگونه های بومی خلیج فارس و دریای عمان می باشد. این تحقیق از بهمن ماه 1392 تا اردیبهشت ماه 1393 در ایستگاه تحقیقات شیلاتی نرم تنان بندرلنگه انجام شد. میزان فیلتراسیون جلبک  isochrysis aff galbana) )توسط این صدف در 6 تیمار دمایی شامل 15، 20، 24، 28، 32 و 36 درجه سانتیگراد و 6 تیمار شوری شامل 20، 25، 30، 35، 40 و 45 قسمت در هزا...

مساله تغییر اقلیم به عنوان یکی از شایع ترین مباحث علمی، در واقع مساله تازه ای نیست. تغییرات اقلیمی غالبا چرخه ای و دوره ای هستند. تغییرات اقلیمی برای جریان طبیعت اهمیتی ندارد زیرا که زمین در طول حیات خود، از زمانی که وجود جو را در اطراف خود تجربه کرده، تغییرات شدید و طولانی مدت را نیز، در آن شاهد بوده است، تا زمانی که شرایط برای زیستن انسان فراهم شد، و این دلیل اهمیت موضوع می باشد، زیرا انسان د...