در سالی که گذشت در کشور بحران‌خیز یمن در استان‌های ابیان و شبوا اعلام شد که مبارزان القاعده وابسته به عربستان سعودی در آن منطقه مخفی شده و قدرت گروه‌های تأثیرگذاری هم چون انصار الشریعه را به محک آزمون گذارده‌اند. در این راستا این گروه قبل از آن که توسط ارتش یمن در تابستان 2012 م  دستگیر شوند،   به وسیله هواپیماهای بدون سرنشین و در راستای استراتژی مبارزه با تروریسم اوباما مورد حمله قرار گرفتند. ...

در این پژوهش اثرآفلاتوکسین زدایی تریپتوفان بر عملکرد، سیستم ایمنی و جمعیت میکروبی بلدرچین های ژاپنی تغذیه شده با آفلاتوکسین b1مورد بررسی قرار گرفت. شش جیره غذایی با دو سطح تریپتوفان(25/0 و 45/0 درصد) و سه سطح آفلاتوکسین b1 (0، 5/2و 5 میلی گرم در کیلوگرم) در قالب طرح کاملا تصادفی با آرایش فاکتوریل 3×2 و تعداد 240 قطعه جوجه بلدرچین ژاپنی از 7-35 روزگی اختصاص یافت. تیمار-های غذایی اثر معنی داری بر...

پرنده های اثر سطحی وسیله ای مناسب در صنایع نظامی و حمل و نقل های دریایی می باشند که با مشخصات آیرودینامیکی بالا و سرعت مناسب حرکت می کنند. استفاده از شبیه سازی عددی موجب کاهش هزینه و زمان برای بررسی مشخصات آیرودینامیکی بال می گردد که دقت قابل قبولی به نسبت داده های تجربی دارا می باشند.در این مقاله جهت ارزش گزاری شبیه سازی از نتایج حاصل از آزمایش تجربی بر روی بال ناکا٦٤۰٩ استفاده شده و بهترین مد...

در این مقاله، طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین مورد بررسی واقع شده است. ابتدا موتور مدنظر با مشخصاتی که در مقاله ارائه شده در نرم افزار تمام موج ماکسول که بر پایه روش المان محدود می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است؛ سپس با استفاده از داده های حاصله از شبیه سازی موتور در نرم افزار، مدل غیرخطی به وسیله شبکه عصبی ...

امروزه مسئله ناوبری و هدایت به خصوص در سامانه های هدایت پذیر از قبیل ماهواره، زیردریایی، هواپیماهای بدون سرنشین و بطور کلی در تمام سامانه هایی که امکان هدایت دارند، امری ضروری و غیرقابل انکار می باشد. این مهم توسط انواع ژیروسکوپها انجام می گیرد و در اصل ژیروسکوپها همچنانکه از نامشان پیداست میزان چرخش (rotation) وسیله متحرک را اندازه گیری می¬کنند. در گذشته از ژیروسکوپهای مکانیکی برای اندازه گیر...

هدف: تشخیص علت وجود توده های سفت و برجسته در مدخل سینه و شکم یک قطعه طوطی استرالیایی. طرح: گزارش درمانگاهی. نمونه ها: یک جفت طوطی استرالیایی نر و ماده که به مدت چهار سال در کنار هم نگه داری شده بودند به کلینیک پرندگان زینتی دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران ارجاع شدند. روش: معاینه درمانگاهی، رادیگرافی، کابدگشایی، مشاهدات هیستوپاتولوژیک. نتایج: علائم رشد غیر طبیعی منقار، سختی تنفس، و وجود توده ...

در این پایان نامه روشی برای قطعه بندی تصاویر هوایی به منظور انتخاب محل مناسبی برای فرود اضطراری هواپیمای بدون سرنشین(uav) ارائه شده است. توسعه و طراحی uav تا به امروز بیشتر برای اهداف نظامی بوده است. پیشرفت فناوری و مزایا و پتانسیل بالای کاربردهای غیرنظامی uav در زمینه های مختلف خدماتی، امنیتی و علمی زمینه ساز ورود آن به آسمان مناطق مسکونی در آینده نزدیک خواهد شد. برای جلب اقبال عمومی و گسترش ا...