بدست آوردن ساختار ریاضی سیگنال کنترلی که بتواند حالت‌های سیستم را از حالت ابتدایی به حالت نهایی مطلوب برساند یکی از مهم‌ترین مباحث در حوزه کنترل بهینه سیستم‌های مدرن می‌باشد. به‌طورمعمول سیگنال کنترلی بهینه با حل یک شاخص تک‌هدفه به فرم خطی درجه دوم که ترکیبی از تلاش کنترلی و شاخص‌هایی از حالت‌های سیستم با استفاده از ضرایب وزنی می‌باشند، با استفاده از روش‌های عددی مانند برنامه‌ریزی دینامیکی و یا...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

سیستمهای مخابراتی طیف گسترده جهش فرکانسی بطور روزافزون برای فراهم کردن لینکهای مخابراتی مطمئن از نظر همشنوایی، و مقاوم در برابر پارازیت و تداخل در حال استفاده هستند. سیگنال جهش فرکانسی یک پهنای باند لحظه ای باند باریک ثابت و یک پهنای باند متغیر جهشی بسیار بزرگتر از پهنای باند لحظه ای دارد. نسبت پهنای باند بزرگ جهشی در مقابل پهنای باند باریک لحظه ای، مقاومت سیگنال طیف گسترده جهش فرکانسی در مقابل...

این تحقیق به منظور مقایسه اثرات هماهنگ سازی امواج مغزی بوسیله اصوات بین آئورال و ایزوکرونیک بر کاهش حالت و رگه اضطراب کارکنان یک شرکت تحقیقاتی مهندسی در شهر تهران انجام شده است. جامعه آماری همه کارکنان در آن شرکت بود. کارمندانی که نمراتشان در مقیاس حالت اضطراب یک یا چند انحراف استاندارد بالاتر از حد متوسط بوده به صورت تصادفی به گروه های آزمایشی و کنترل اختصاص یافتند .نمونه پژوهش شامل 45 نفر بود...

در این پژوهش با تلفیق تکنیک های پردازش سیگنال صوتی و شبکه عصبی مصنوعی، روشی برای دسته بندی و درجه بندی فندق ارائه شده است. بدین منظور، سیستمی طراحی و ساخته شد که در آن برای ایجاد سیگنال های صوتی یک صفحه فولادی با ضخامت mm3 و ابعاد mm130×130 مورد استفاده قرار گرفت. با برخورد فندق به صفحه فولادی، صدای تولید شده توسط میکروفنی که در زیر صفحه فولادی تعبیه شده بود، اندازه گیری و جهت ذخیره و پردازش ها...

هدف از اعمال تبدیل فوریه بر روی یک سیگنال، به دست آوردن اطلاعاتی از آن سیگنال است که در حوزه ی زمان قابل دسترس نیست. اما ما نیاز به ابزاری داریم که بتوان اطلاعات یک سیگنال را هم در حوزه ی زمان هم در حوزه ی فرکانس مشاهده کرد. در سال های اخیر تبدیل موجک به عنوان یک ابزار تحلیلی فرکانس – زمان قوی برای تحلیل سیگنال های ناایستای مختلط پدیدار شده است. کاربرد تبدیل موجک برای تحلیل سیگنال های زیستی مان...

امواج لمب یا امواج ورقی از امواج هدایت شده مکانیکی اند که در ورق ها انتشار می یابند. در این مقاله ضمن بررسی خواص این امواج، تفاوت این امواج با سایر امواج مکانیکی بررسی می شود و مزایا و معایب آنها نسبت به سایر امواج مورد بحث قرار می گیرد. امواج لمب دارای خاصیت دیسپرژن[i] هستند؛ یعنی سرعت آنها وابسته به فرکانس است. این خاصیت امواج لمب، که بسیار پراهمیت است، در این مقاله بررسی و روش های متداول تول...

در این پژوهش موقعیت مکانی صدای ایجاد شده به روی یک صفحه شیشه ای با استفاده از حسگرهای صوتی تشخیص داده شده است. برای این منظور در بخش آزمایشی این تحقیق از صدای اصابت توپ پینگ پنگ به صفحه شیشه ای، استفاده شده است. پیش از این اکثر پژوهش های منتشر شده متکی به تعداد بالای حسگرها با نرخ داده برداری بالا بوده اند. در پژوهش حاضر روش نوینی برای تعیین موقعیت منبع صدا ارائه شده است. در این روش با کاهش تعد...

در سال های اخیر، کاراتر سازی روش های انتخاب خصیصه به صورت رو به رشد مورد توجه بوده اند. تحقیقات انجام شده به منظور کاهش هزینه ی محاسبات و همچنین کاهش ریسک تطابق بیش از حد مطالعه شده اند. در راستای کاهش بعد خصیصه ها از بین همه ی الگوریتم -ها روش های پیشرونده به دلیل هزینه ی محاسباتی کم بسیار کارا هستند. در این رساله دو الگوریتم پیشرونده ی جدید بر اساس مقدار افزایش اطلاعاتی که با حضور هر خصیصه خو...

به علت منعطف بودن ساختار منسوج، تعیین موقعیت نخ در تصویر آن با استفاده از روش های معمول در پردازش تصویر با خطای زیادی همراه بوده است و در این زمینه، ارائه یک روش انطباق پذیر با خصوصیات تصویر منسوج جهت استخراج پارامترهای آن مورد توجه می باشد. در این راستا استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری جهت تطبیق الگوریتم استخراج پارامترهای ساختاری با شرایط تصویر، کاربردی به نظر می رسد. در این مطالعه، با کار...