یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

این کار تحقیقاتی به عملکرد جوی سییستمهای پایه / اکریلیک ملامین حاوی درصدهای مختلف از نانو ذرات نانو سیلیکا می پردازد. بررسیهای اولیه مقاومت به خراش روکش اکریلیک ملامین نشان داد که اگر چه استفاده از افزودنی نانو سیلیکا به طور قابل توجهی مقاومت به خراش روکش شفاف بر پایه اکریلیک ملامین را افزایش داد، ولی با تأثیر منفی روی فرایند پخت، منجر به کاهش دانسیته پیوندهای عرضی روکشهای حاوی ذرات نانو شد. بن...

زمینه و هدف: انسان ها همواره در معرض پرتوهای یون­ساز قرار دارند. یکی از منابع این پرتوها، تابش­های هسته­ای مربوط به ویژه هسته­های پرتوزای موجود در آب، خاک، سنگ، از جمله مصالح ساختمانی است. پرتو­های یون­ساز برای موجودات زنده مضر هستند و باعث بروز بیماری­های مختلف و گاهاً ناهنجاری­های ژنتیکی می­گردند. از این رو بررسی پرتوزایی مصالح ساختمانی از اهمیت زیادی برخوردار است. روش بررسی: در این پژوهش 18 ...

استفاده روزافزون از فسفر -32 به عنوان چشمه پرتوزا

در این تحقیق، روش های کنترل کیفی و کالیبراسیون دستگاه های کالیبراتور دز rams -88 ساخته شده در پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای بررسی شده است. این دستگاه ها میزان پرتوزایی رادیوداروها و رادیونوکلئید های گسیلنده پرتو گاما و بتا را می سنجد. آزمایش هایی جهت تبیین عملکرد صحیح این دستگاه ها با روش های استاندارد موجود صورت پذیرفته است. این آزمایش ها شامل تست دقت و صحت، خطی بودن پاسخ و حساسیت مکانی هستند. ...

در این طرح تحقیقاتی، طراحی، آماده سازی، کنترل کیفی و تولید چشمه استاندارد بسته و استوانه ای رادیوایزوتوپ 60co از طریق واکنش  60co (n,γ) 59co طبق استاندارد های بین المللی مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از تولید چشمه های 60co، آزمون های کنترل کیفی شامل آزمون نشتی و آلودگی سطحی بر روی نمونه های تولیدی انجام گرفت، سپس فعالیت چشمه های تولیدی 60co  به وسیله اتاقک یونش کروی با حجم بزرگ 1 لیتری اندازه ...

انعطاف‌پذیری سازه هواپیما باعث بروز مسایل و مشکلات متعددی می‌گردد که این مشکلات بعضآ می‌توانند سلامت و ایمنی پرواز هواپیما را به مخاطره اندازند. این پدیده باعث تغییر در پاسخ دینامیکی هواپیما به سطوح کنترل و اغتشاشات جوی می‌گردد. همچنین این امر اثرات نامطلوبی در کنترل‌پذیری هواپیما توسط خلبان، و خوشدستی آن به همراه دارد. لذا بررسی اثرات انعطاف‌پذیری سازه روی پاسخ‌های پروازی هواپیما از اهمیت ویژه...

حرکت دوشادوش شعر و موسیقی در بستر هنر ایران امری غیر قابل انکار است اما ، گاه در طول تاریخ ، یکی از این دو عنصر هنری ، بار سنگین تری را بر دوش کشیده است. در این پژوهش که کندو کاوی است در هنر دوگانه رودکی ضمن تحقیق و تطبیق در موارد مشابه، و با استناد به حکایت دوم از مقالت دوم کتاب مجمع النوادر(چهارمقاله) به تحلیل  دیدگاه های نظامی عروضی در باب تاثیرات شاعرانه کلام رودکی پرداخته شده‌است و در این ...

چکیده ندارد.