یکی از کارآمدترین روش‌های تشخیص سرطان، پرتونگاری با نشر پوزیترون است. در این روش یک ماده پرتوزا (گسیل کننده پوزیترون) که ردیاب نامیده می‌شود به بدن بیمار تزریق شده و دستگاه پرتونگاری با استفاده از پرتوهای گسیل شده از ردیاب موجود در بدن تصویر برمی‌دارد. این روش علی رغم مزایایی که در تشخیص سرطان دارد هرگاه به صورت کیفی استفاده شود باعث ایجاد خطا در تشخیص صحیح می‌گردد. در این مقاله از روش کمی مبتن...

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

به دلیل حضور برخی ترم های غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهواره بر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترم ها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهواره بر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترل کننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهواره بر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده می شود. مبنای اساسی این استراتژی، خطی س...

یکی از بحث‌های اساسی برای سرمایه‌گذاران موضوع تشکیل پرتفوی بهینه سهام است. در مسئلة انتخاب سبد سرمایه­گذاری، تصمیم­گیرنده هم­زمان با اهداف مختلف و گاه متعارض مانند نرخ بازده، نقدینگی، سود تقسیمی و ریسک مواجه است. در بهینه‌سازی پرتفوی، مسئله اصلی، انتخاب بهینه دارایی‌ها و اوراق بهاداری است که با مقدار مشخصی سرمایه می‌توان تهیه کرد، اما از یک‌سو، عدم قطعیت‌های مرتبط به هر سهم، و از سوی دیگر چند ه...

در این مقاله به ساخت یک ردیاب حرکات چشم با ویژگی‌های تصویـری، بی‌درنگ، ارزان و در عین حال کاربردی با نام                  Dias Eye Tracker اشـاره می‌شود. این سیستم برقراری ارتباط معلولان با رایانه را بهبود می‌بخشد. آنچه سیستم مذکور را نسبت به سایر ردیاب‌های تحقیقاتی و ارزان قیمت مخصوص چشم متمایز ساخته، دقت در تشخیص نقطة دید، تنوع بخشهای کاربردی نرم‌افزار و همچنین سخت‌افزارِ سبک و بی‌سیم آن با قا...

هدف از بهره برداری از انرژی های نو پایین آوردن هزینه ی تبدیل انرژی های موجود در محیط به انرژی الکتریکی و دیگر انرژی ها بدون آلودگی محیط زیست است. در راستای این هدف برای تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی، سیستم های توربین بادی کاربرد بسیاری یافته اند. به طور کلی هدف از کنترل توربین بادی بدست آوردن بیشینه توان از انرژی باد و تبدیل آن از طریق ژنراتور القائی دو گانه تغذیه به انرژی الکتریکی است. سرع...

انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل ...

از مهم ترین مراحل طراحی شبکه اکتشافات ژئوتکنیکی، تعیین تعداد و موقعیت گمانه­های اکتشافی است، که به منظور کسب اطلاعات و نمونه برداری، حفر می­شوند. یکی از مسائل چالش برانگیز در نمونه برداری، تعیین تعداد و موقعیت نمونه­ها است. منطق طراحی نمونه برداری بهینه، منطق نمونه برداری مرحله­ای است. در این بررسی، به مقایسه نمونه برداری تک مرحله­ای و چند مرحله ای در ساختگاه سد سمیلان، پرداخته شده است. در مرحل...

پس از فراگیر شدن تئوری های نوین سرمایه گذاری توسط مارکویتز(1952،1957)، تمرکز دانشمندان از انتخاب یک سهام مناسب برای سرمایه گذاری به مدیریت پرتفوی معطوف شد. مدل های متنوعی جهت تشکیل پرتفوی ارائه شده است که عمده آنها بر اساس مدل کلاسیک و بر پایه محاسبه ریسک و بازده دارایی های موجود در پرتفوی محاسبه شده است. از سویی دیگر با گسترش منطق فازی در استفاده از مدل های ریاضی، کاربرد آن در سایر رشته ها و ب...