در این تحقیق یک دستگاه شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه هایی که می توان با تکانیدن شاخه برداشت نمود، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی مورد نیاز برای بکار انداختن دستگاه از مجموعه ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (plc) و جهت تغییر دامنه نوسان مجهز به یک سیستم...

برای تعیین تعادل های فازی میان هیدروکربن های سبک و سنگین دو راه وجود دارد، یکی انجام آزمایش های تجربی و دیگری استفاده از معادلات حالت است. اما اندازه گیری های تجربی مستلزم وقت و هزینه زیادی است و داشتن معادله ای که بتواند رفتار فازی سیستم ها را در دامنه وسیعی از شرایط عملیاتی پیشگویی کند نیازمند پایه تئوری قوی است .در تمامی معادلات حالت مکعبی ارائه شده نظیر پنگ- رابینسون، وندروالس و ... به خواص...

ضرورت دانستن و به کارگیری ریاضی در عصر ارتباطات و اطلاعات که تکنولوژی ابزار اصلی آن است چشم گیرتر از گذشته است. از طرفی ریاضیاتی که تضمین کننده تنوع، مساوات آموزشی و دست یابی به امکانات آموزشی برای همگان نباشد، قدرت حضور در برنامه های درسی آموزش عمومی را نخواهد داشت. نیاز یادگیرندگان از طریق برنامه های غیر قابل انعطاف، روش های ارزشیابی ایستا و روش های یاددهی و یادگیری مربوط گذشته، پاسخ داده نخو...

لیزرهای نیمه رسانا از جمله مهمترین نوع لیزرها در کاربردهای مختلف صنعتی ، تجاری و تکنولوژی می باشند . این لیزرها به دلیل کاربردهای مختلف در محدوده های متنوعی از طیف الکترومغناطیس و عملکرد بالای آنها در طول موج های گوناگون می توانند گزینه ی مناسبی برای استفاده در صنایع مختلف باشند . در ابتدا اسپکتروسکوپی و آشکارسازی آلاینده ها در محدوده ی فروسرخ میانه مورد توجه قرار گرفت و اکثر تحقیقات صورت گ...

سابقه و هدف: نظر به مراجعه متعدد بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر و عوارض تشخیص و درمان ناصحیح آن و با احتمال این که مشاهدات عینی و یافته های پاتولوژی و بعضی خصوصیات فردی علائم و تشخیص بیماری مغایر با مطالب کتب مرجع است. به منظور تعیین یافته های کلینیکی و پاراکلینیکی از جمله پاتولوژی بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر این مطالعه صورت گرفت. مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی روی 80 بیم...

هدف از این پروژه طراحی بلوک منطقی برای fpga می باشد. معماری بلوک منطقی طراحی شده در این پروژه از fpgaی cyclone که توسط شرکت altera عرضه گردیده، الگو برداری شده است. بر خلاف cyclone که در تکنولوژی 130 نانومتر از شرکت umc طراحی و ساخته شده، ما از تکنولوژی 180 نانومتر tsmc برای طراحی های خود استفاده کرده ایم. همچنین ولتاژ تغذیه برابر 1.8 ولت در نظر گرفته شده است. کلیه مراحل طراحی در نرم افزار cade...

در این مقاله مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است، که بسط یافته مساله زمانبندی تولید کارگاهی می‌باشد. اهداف مساله کمینه کردن حداکثر زمان تکمیل آخرین سفارش(Cmax ) و ماکزیمم بارکاری ماشین (Wm) یعنی ماکزیمم بار کاری در هر ماشین و بارکاری کل (WT) بار کاری کل برای تمام ماشینها است. این مساله جز مسائل NP-hard می‌باشد، بنابراین بدست آوردن جواب بهینه در زمان معقول امکان پذ...

باید توجه داشت که رشد تومور سرطانی به دو شیوه تصاعدی و جمع پذیر انتشار می یابد. این دو شیوه، گاهی اوقات مستقل و گاهی به طور همبسته انجام می شوند. در این تحقیق، انتشار رشد تومور سرطانی با کمک سه مدل مانند گومپرتز، سالیس و آبه مورد مطالعه قرار می گیرد. به منظور تحقیق در مورد اهمیت انتشار تصاعدی و جمع پذیر، تابع توزیع احتمالی حالت پایا با استفاده از معادله فوکر- پلانک مورد تجزیه و تحلیل قرار می گی...

هدف: کودکان کم‌توان ذهنی به لحاظ فکری ، جسمی ، عاطفی و رفتاری با همسالان خود متفاوت هستند و بر همین اساس برای شکوفایی استعدادهای نهانی شان به کمک ویژه و شیوه‌های آموزشی خاص نیاز دارند. هدف پژوهش حاضر بررسی تاثیر شیوه های آموزش نمایشی (وانمود سازی تخیلی و نمایش عروسکی) بر رشد اجتماعی کودکان کم‌توان‌ذهنی آموزش پذیر می باشد. روش: پژوهش حاضر از نوع کاربردی و روش آن نیمه تجربی و با شمای طرح سه گروهی...

بیماریهای گوارشی، از لحاظ درخواست مشاوره ی روان پزشکی در بین بیماریهای طبی، رتبه ی اول را دارد. یکی از این بیماریها سندرم روده ی تحریک پذیر است. پژوهش های مختلف، علل متعددی برای این سندرم گزارش می کنند و نقش عوامل روان شناختی در بروز و یا تشدید علایم این سندرم را مورد تاکید قرار می دهند. هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی مکانیزم های تنظیم شناختی هیجان و سبک زندگی، با استرس ادراک شده در مبتلایان به ...