یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...

زباله های شناور و آلودگی های نفتی در سطح آب، صدمات جبران ناپذیری به اکوسیستم منطقه تحمیل کرده و علاوه بر آن می توانند موجب خسارات فراوان اقتصادی گردند. یک مثال موثر و اقتصادی برای جمع آوری آشغال های شناور و آلودگی های نفتی از روی سطح آب، بوم شناور است. بوم ها در آب های آرام بهتر عمل کرده و فقط برای کنترل و جمع آوری آشغال های شناور مناسب هستند. با توجه به اهمیت و کاربرد زیاد بوم شناور، مطالعات ...

تعیین واکنشها و عملکرد شناورها در مقابل امواج دریا، از مسائل مهمی است که در صنعت کشتی سازی مورد توجه قرار می­گیرد. از نظر اصول فیزیکی و دینامیکی سازه کشتی در امواج دریا بصورت یک تیر آزاد و بدون تکیه گاه بعنوان تیر ارتجاعی تحلیل می­گردد. حل معادلات دینامیکی مربوطه، معمولا وقت گیر و مشکل بوده بنابراین در بررسی رفتار این سازه ها، استفاده از تحلیلهای عددی با کاربرد نرمافزارهائی ویژه برای مدلسازی و ...

نگرانی های زیست محیطی و تقاضای در حال رشد جهان به انرژی باعث افزایش علاقمندی به فن آوری های انرژی های تجدید پذیر شده است. تمرکز بر مطالعات تئوری جذب نقطه ای (متمرکز) انرژی موج اقیانوس از حدود چهار دهه پیش آغاز گردیده و کمتر از دو دهه تمرکز بر مطالعه و طراحی مبدل های شناور جاذب نقطه ای مورد توجه محققین بوده است. امروزه، پژوهش ها در بهینه سازی و اصلاح روش های کنونی، ابداع روش های جدید و پیش بینی ...

یکی از مفاهیم جدید و کاربردی در جبر محاسباتی مفهوم پایه های تودرتو است. پایه های تودرتو نوع خاصی از پایه های گربنر با خواص ترکیبیاتی اضافی هستند، که نه تنها نسبت به یک ترتیب تک جمله ای بلکه نسبت به یک تقسیم تودرتو تعریف می شوند. ایده اساسی پشت پایه های تودرتو این است که به هر مولد در پایه مجموعه ای از متغیرهای ضربی را نسبت می دهند که این ارجاع منجر به تعریف تقسیم تودرتو می شود. هر مولد تنها مجا...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

در این تحقیق به بررسی رابطه بین ساز و کارهای حاکمیت شرکتی و کارایی سرمایه گذاری در شرکتهای دارای محصولات متنوع پرداخته می شود. از جمله ساز و کارهای حاکمیت شرکتی مورد مطالعه در این تحقیق می توان به استقلال هیأت مدیره،نقش دوگانه مدیر عامل،مالکیت نهادی ،مالکیت بلوکی و سهام شناور آزاد اشاره کرد.در این تحقیق نمونه ای که مشتمل بر 82 شرکت در قالب 13 صنعت در طی دوره مالی 10 ساله از سال مالی 1381 تا 139...

تا کنون نمونه های مختلفی از پل های شناور به منظور حمل و نقل شهری، دسترسی به قسمت های مختلف دریا و استفاده های نظامی در سراسر دنیا ساخته شده است. از موارد استفاده از پل های شناور می توان به عنوان جاده برای عبور و مرور و حمل و نقل انواع خودرو، مکانی برای فرود بالگرد، به عنوان شناور عملیاتی مانند جرثقیل و حفار، به عنوان اسکله شناور و... نام برد. در طراحی این گونه پل ها پارامتر های مختلف طراحی به...

در این مقاله ازالگویcopula- GARCH  وتوانمندهای رویکرد نیمه پارامتری استفاده می‌گردد تا توزیع شرطی ناگاوسی متغیرها به چگالی های حاشیه ای وتوابع مفصل تفکیک گردد.این ویژگی آماری، امکان تحلیل وابستگی پویا وکرانه ای رادر ساختارهای غیرخطی ونامتقارن فراهم می آورد.با بهره گیری ازاین ابزارنوین آماری، ساختار وابستگی بازارمالی ایران به بازارداخلی وخارجی طی دوره زمانی 12مردادماه1392 تا25 مردادماه1394موردبر...

اینترسپتور به عنوان یک وسیله جدید جهت تأمین تعادل و کنترل تریم شناورهای تندرو مورد استفاده قرار می گیرد. این وسیله به صورت عمودی نسبت به کف در پاشنه شناور نصب گردیده است و علیرغم اندازه کوچک، کارآمد و موثر می باشد. اثر آن روی توزیع فشار در کف شناور به گونه ای است که می تواند مرکز فشار را بر مرکز جرم منطبق نموده و تریم شناور را کنترل نماید. در این مقاله عملکرد هیدرودینامیکی صفحه تخت با و بدون ای...