در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داش...

فاکتور اصطکاک نقش بنیادی و مؤثری در محاسبات هیدرولیکی ایفا می کند. در رودخانه های درشت دانه، فاکتور اصطکاک وابسته به اندازه ذرات و شکل بستر است. وجود دامنه وسیعی از اندازه های ذرات در این رودخانه ها و توسعه لایه سپر اثرات قابل توجهی بر فاکتور اصطکاک دارد. بدین منظور در این مطالعه به تعیین فاکتور اصطکاک شکل بستر در حضور لایه سپر پرداخته شد و معادله اصطکاکی مبتنی بر برآورد فاکتور اصطکاک ذره از اص...

هدف از این تحقیق، بررسی جامع پارامترهای هندسی مختلف و همچنین گسیختگی مصالح کامپوزیتی در پایداری استوانه دارای بازشو می باشد. در این تحقیق بازشوهایی با شکل و اندازه مختلف مورد مطالعه واقع شده اند. موقعیت بازشو در طول استوانه و تعداد بازشو در محیط و طول استوانه از دیگر پارامترهای مورد بررسی می باشد. لایه بندیهای مختلفی مورد بررسی قرار گرفته و لایه بندی بهینه در دو حالت متقارن و پادمتقارن برای است...

ادبیات پایداری که در زبان عربی، ادبیات مقاومت نامیده می شود، یکی از گونه های ادب فارسی است که به مفاهیمی چون مبارزه با مظاهر ظلم و ستم و مقاومت در برابر آن می پردازد. ادبیات پایداری پیشینه و سابقه ای به قدمت پیشینه ی ظلم و ستم دارد؛ یعنی هر جا ظلم و ستمی بوده بی شک پایداری و مقاومت نیز در برابر آن شکل گرفته است. ادبیات پایداری سطوح مختلفی دارد که در لایه ی نخست به صورت اعتراض شاعر نسبت به واقعی...

کشش ریشه های جانبی درختان یکی از شیوه هایی است که در حرکات توده ای خاک تأثیر گذاشته و باعث افزایش پایداری آن می شود. ریشه های جانبی، بر خلاف ریشه های عمودی که به صورت مستقیم باعث افزایش پایداری توده خاک می شود، در مقاومت برشی خاک تأثیر گذاشته و از این طریق باعث افزایش پایداری توده خاک می شود. به منظور تحقیق مقدار کشش ریشه در نظام ریشه های درخت ممرز در منطقه رحیم آباد، واقع در جنگل های جنوب شرق ...

در این پژوهش با ساخت سلول فوتوولتائیک لایه نازک دو لایه ای ناهمگون آلی بر پایه ی cupc/c60، نشان داده شد که مواد مورد استفاده در سلول با ساختار ito/pedot:pss/cupc/c60/ebl/ag شرایط اپتیکی لازم به منظور ایجاد طیف های جذب و عبور مناسب جهت جذب بهینه در لایه فعال را برآورده می کنند. نقش لایه سدکننده اکسایتون (ebl) مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و دیده شد با استفاده از این لایه مشخصه های اصلی سلول شامل:...

فرضیه: با وجود کاربرد گسترده غشاهای نانوفیلترکردن در محلول‌های آبی، قابلیت استفاده آن‌ها در تصفیه حلال‌های آلی نیز جالب توجه است. با وجود این، هنوز چالش توسعه غشاهای نانوفیلترکردن پلیمری مقاوم در برابر حلال به منظور استفاده در محدوده گسترده‌ای از حلال‌های آلی وجود دارد. پلیمرهای بسیاری با مقاومت زیاد در برابر حلال‌ها وجود دارند که از این میان می‌توان به پلی‌ایمید (PI) و پلی‌بنزیمیدازول (PBI) اش...

در این مقاله، از یک کنترلر تطبیقی به همراه شبکه عصبی موجک برای یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی ابعاد وسیع، با زیر سیستم غیر افاین غیرخطی نامعلوم دارای تأخیر زمانی استفاده شده است. تداخلات وارد شده به زیر سیستم‌ها، غیرخطی و دارای تأخیر در نظر گرفته شده است که در مقایسه با حالتی که تأخیر برای تداخلات، در نظر گرفته نمی‌شود به واقعیت نزدیک‌تر است. در این مقاله، وزن‌های مربوط به لایه خروجی شبکه عصبی موج...

در این تحقیق برای معادلات ناویر-استوکس با استفاده از تئوری پایداری خطی، دونوع شرط اولیه تولید شده است: 1-شرایط اولیه برای جریان تراکم پذیر 2-شرایط اولیه برای جریان تراکم پذیر همراه با واکنش شیمیایی. شرایط اولیه برای جریان لایه اختلاطی برشی بوده و تحلیل پایداری به صورت سه بعدی صورت گرفته است. برای تولید شرایط اولیه در حالت تراکم پذیر، جریان متوسط از حل لایه مرزی بدست آمده است و برای تولید شرایط ...

روش‌های ارتعاشی از جمله روش‌های مرسوم عیب‌یابی غیرمخرب برای شناسایی پارامترهای عیب است. یکی از مهم‌ترین مشکلات استفاده از روش‌های عیب‌یابی ارتعاشی، حساسیت پایین آن‌ها در حضور نویز می‌باشد. در کار حاضر روش عیب‌یابی هیبریدی برای افزایش پایداری نسبت به نویز ارائه شده است. بدین صورت که ابتدا ناحیه اولیه عیب توسط تبدیل ویولت شناسایی شده و سپس با استفاده از روش بروزرسانی مدل المان محدود مبتنی بر الگو...