پژوهش حاضر با هدف سنجش و ارزیابی پایداری اجتماعی شهرهای کوچک استان مازنداران انجام شده است. روش تحقیق توصیفی- تحلیلی است. روش گردآوری اطلاعات با توجه به ماهیت مطالعه حاضر، به دو صورت کتابخانه ای و میدانی می باشد. جامعه آماری این تحقیق مشتمل بر تمامی شهرهای کوچک استان که جمعیتی کمتر از 50 هزار نفر دارند می باشد. برای انتخاب­ نمونه، کل استان مازندران از نظر وسعت و جمعیت به سه ناحیه­ی مازندران شرق...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

ریزشمع، یک شمع جایگزینی حفاری و تزریق شده با قطر کمتر از 300 میلی متر است که عموماً مسلح بوده و برای اجرای آن ابتدا چاه شمع حفاری شده و مسلح کننده در داخل آن قرار می گیرد و سپس ملات به داخل چاه تزریق می شود. از این تکنولوژی برای بهبود ظرفیت باربری پی های موجود نیز استفاده می شود. تحقیق حاضر به بررسی میزان تاثیر ریزشمع در بهبود ظرفیت باربری پی تحت اثر بارگذاری استاتیکی قائم می پردازد. تعدادی آزما...

کنترل برداری ماشین های القایی در راستای شار رتور قابلیت کنترل ماشین را به صورت مشابه ماشین dc در اختیار می گذارد. از مزایای این نوع کنترل می توان به قابلیت کنترل شار و گشتاور به صورت مجزا اشاره نمود. کارایی سیستم کنترلی در ماشین های القایی تحت تاثیر تغییرات مقاومت رتور حین عملکرد سیستم است که اطلاع نداشتن از مقدار آن در زمان های مختلف باعث محاسبه نادرست بردار شار رتور می گردد که در پی آن ناکارا...

در این مقاله، حذف استال دورانی در یک کمپرسور جریان محوری با به کارگیری تزریق هوا در ناحیه نوک ردیف پره، به صورت تجربی مطالعه شده است. بدین منظور دوازده انژکتور با فواصل یکسان پیرامون پوسته کمپرسور و در بالادست رتور تعبیه گردیدند. در ابتدا بهبود عملکرد کلی کمپرسور از طریق تزریق هوا به ویژه در نقطه استال بررسی شد. سرعت لحظه ای جریان در موقعیت های مختلف شعاعی و محیطی به طور همزمان با استفاده از جر...

چکیده ندارد.

سنجش فشرده که نمونه¬برداری فشرده نیز خوانده می‏شود، روشی نوین برای نمونه برداری و اکتساب داده از سیگنال است. ‏این تئوری بر‏این اصل استوار است که اکثر سیگنال¬ها یا تُنک هستند یا می‏¬توانند در پایه¬ای خاص نمایشی تنک داشته باشند. سنجش فشرده بخشی از حوزه پژوهشی پردازش تنک است و با نمونه برداری و بازسازی سیگنال های تنک سر وکار دارد. ‏این تئوری نوظهور در حوزه‏های مختلف ریاضیات کاربردی، پردازش سیگنال و...

این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

امروزه، به دلیل کاربرد روزافزون ماشینهای القایی، بررسی و تحلیل عملکرد آنها تحت شرایط مختلف اهمیت ویژه ای دارد چرا که با دانستن رفتار دقیق ماشین ها تحت هر شرایط خاص می توان از بروز هرگونه حادثه و صدمه ای که ممکن است اتفاق بیافتد، جلوگیری نمود. از طرف دیگر امروزه تشخیص خطا مورد اهمیت فراوان است. تشخیص خطا، حین عملکرد و در مراحل آغازین آن و جلوگیری از بروز خرابی، مزایای ارزشمندی دارد. تکنیک آنالیز...

در این تحقیق با استفاده از مبانی تعادل حدی و بر اساس روش قطعات افقی راهکاری تحلیلی برای محاسبه روند تغییر مکان شیب ها در حین زلزله و تخمین مقدار ماندگار آن ارائه شده است. در این راستا بر اساس روش پیشنهادی برای چند شیب نمونه پایداری لرزه ای، شتاب مسبب تسلیم و تغییرمکان ماندگار محاسبه شده و با نتایج سایر محققین مقایسه شده است. نتایج این تحلیل ها نشان می دهد که به طورکلی روش قطعات افقی توانایی برآ...