دو رنگینه یکی از خانواده اگزازین (کرزیل وایولت استات) و دیگری از خانواده تیازین (تایونین) انتخاب شدند. این دو رنگینه با این که از دو خانواده متفاوت بودند ولی تنها در یک هترو اتم در ساختارشان با هم متفاوت بودند. بر همکنش این دو رنگینه با مواد فعال سطحی آنیونی به منظور بررسی نقش هترو اتم متفاوت در میزان بر همکنش بررسی شد و نشان داد که این تفاوت ساختاری نقش بسیار مهمی در میزان بر همکنش ایفا میکند،...

چکیده در این پروژه با استفاده از یک روش جدید کربن فعال شکل دار از کربن فعال پودری تولید شده است. در این روش از یک پلیمر آلی به نام متیل سلولز برای تولید ماده نیمه پلاستیکی با قابلیت شکل پذیری بالا و از یک ماده معدنی به نام بنتونیت برای بالا بردن استحکام نمونه های تولید شده استفاده شد. ظرفیت جذب و استحکام نمونه های تولید شده اندازه گیری و بررسی شد. بررسی ظرفیت جذب با اندازه گیری سطح فعال bet و ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تفاوت های جنسیتی در میزان اضطراب اجتماعی و نیز بررسی نقش اضطراب اجتماعی در عملکرد انواع حافظه فعال صورت گرفت. برای تحقق این هدف از میان دانش آموزان دبیرستان های دولتی منطقه 1 تهران 8 دبیرستان انتخاب شد. با غربالگری 600 نفر از کسانی که به شیوه خوشه ای چند مرحله انتخاب شدند، نهایتا افراد دچار اختلال و عادی شناسایی شدند. از میان این افراد دو گروه 15 نفره به تصادف گزینش شدند...

در این تحقیق به بررسی موج چاکنایی واکه های فارسی با استفاده از الکتروگلوتوگرافی می پردازیم. در مرحلۀ اول ویژگی های موج چاکنایی واکه های مختلف زبان فارسی را مقایسه می کنیم. در مرحلۀ دوم به مقایسۀ موج چاکنایی گویشوران مرد و زن می پردازیم. در این تحقیق برای مقایسۀ ویژگی های موج چاکنایی از پارامتر نسبت تماس استفاده می شود. داده های مورد بررسی شامل شش واکۀ زبان فارسی هستند که با استفاده از دستگاه حن...

یکی از پرکاربردترین روش ها برای تشخیص خطا در سیستم های خطی و غیرخطی، استفاده از رویتگر مد لغزشی می باشد. در این پایان نامه روش کلی استفاده از رویتگر مد لغزشی برای تشخیص خطا در سیستم های خطی و غیرخطی شرح داده می شود. برای تخمین خطای عملگر در سیستم های خطی بر اساس ترکیب رویتگر مد لغزشی و فیلتر با گین بالا روشی ارائه می شود که از دقت بالاتری نسبت به استفاده از رویتگر مد لغزشی به تنهایی برای تخمین ...

در این پایان نامه، طراحی سیستم کنترل یک واحد توربین گاز نیروگاهی با استفاده از شناساگر فیلتر کالمن فازی ارائه می شود. در این راستا در مرحله اول، مشخصات فنی توربین گاز و سیستمهای کنترل موجود در آن براساس مستندات یک واحد نیروگاهی مورد بررسی قرار گرفته، و داده های تجربی برای فرآیند مدلسازی و کنترل واحد تهیه و ذخیره سازی می شود. در مرحله دوم، یک مدل دقیق و غیر خطی از سیستم توربین گاز براساس داده ها...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

روند بیرون ¬کشیدن اطلاعات عمقی از تصاویر دوبعدی دوتایی که از صحنه¬ای واحد برداشته شدهاند تحت عنوان بینایی استریو شناخته¬ میشود. جابجایی مکانی، اختلاف موقعیت دو پیکسل متناظر از تصویرهای چپ و راست صحنه، با در نظر گرفتن یکی از تصاویر بهعنوان مرجع میباشد. در چند دهه گذشته شاهد توسعه صدها الگوریتم بینایی استریو مختلف بوده¬ایم، این امر طبقه¬بندی و مقایسه رویکردهای مختلف نسبت به این مسئله را مشکل ساخت...

چکیده ندارد.