مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

روند بیرون ¬کشیدن اطلاعات عمقی از تصاویر دوبعدی دوتایی که از صحنه¬ای واحد برداشته شدهاند تحت عنوان بینایی استریو شناخته¬ میشود. جابجایی مکانی، اختلاف موقعیت دو پیکسل متناظر از تصویرهای چپ و راست صحنه، با در نظر گرفتن یکی از تصاویر بهعنوان مرجع میباشد. در چند دهه گذشته شاهد توسعه صدها الگوریتم بینایی استریو مختلف بوده¬ایم، این امر طبقه¬بندی و مقایسه رویکردهای مختلف نسبت به این مسئله را مشکل ساخت...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، یک چهارچوب نسبتاً جامع برای پراکندگی انتقال فیلتربانک هایی که تحت انتقال ـ پایا نیستند، ارائه می دهیم. در همین راستا، جابه جاگر را معرفی می کنیم که بیانگر تغییرات سیگنال خروجی هنگام جابه جاشدن عملگر انتقال و عملگر کانال فیلتربانک است. با آنالیز نرم عملگری جابه جاگر، به باند بالای بهتر برای فیلتربانک های مفروض دست پیدا می کنیم. این باند، به عنوان بدترین حالت سیگنال ها معرفی می ...

سرویس پست الکترونیک یکی از محبوب ترین سرویس های اینترنت است که بخش مهمی از این ایمیل ها، مورد درخواست و تقاضای کاربر نیست. عدم درخواست این ایمیل ها و یا عدم شناسایی فرستنده هرزنامه تعریف می شود که البته همین تعریف نیز مورد توافق همه افراد قرار نگرفته است. از مهمترین چالش های شناخت هرزنامه، وابستگی آن به سلایق کاربر است. به-عبارت دیگر یک ایمیل ممکن است برای فردی هرزنامه و برای فرد دیگری ایمیل مو...

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزند. ابتدا معادلات حالت حوالی حل نامی، نسبت به متغیرهای حالت و پارامترها، خطی و...

سالهای اخیر بحثهای زیادی در رابطه با هارمونیک در شبکه های توزیع مطرح شده است مسئله اصلی هارمونیک ها ولتازهای نامناسبی هستند که با پیچیده شدن شبکه های قدرت لزوم بررسی و شناخت دقیق انها بیش از پیش محسوس بوده است وجزء روس مطالعات یک سیستم نوین قدرت می باشد ایجاد هارمونیک که معلول کاربرد سیستمهای جدید می باشد مسائل حادی را در سیستم موجب گردیده است برای کاهش اثرات هارمونیک های تولیدی در شبکه های توز...