دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...

در این پژوهش، روش شبه طیفی برای حل عددی معادلات آب کم عمق دوبُعدی غیرخطی در منطقه محدود به کار گرفته می شود. روش شبه طیفی بر استفاده از توانایی روش طیفی در برآورد مشتقات فضایی تابع هایی که به قدر کافی هموارند، استوار است. در مدل منطقه محدود ساخته شده برمبنای طرحواره دارای پایستاری آنستروفی پتانسیلی سادورنی برای معادلات آب کم عمق یا بسیط فشارورد، به جای تفاضل مرکزی از روش طیفی برمبنای تابع های فو...

داستان علمی - تخیلی درباره برخی مباحث در منطق و مبانی ریاضی.

شناسایی خودکار چهره، به معنی شناسایی یک فرد بهصورت خودکار توسط یک ماشین، بر مبنای ویژگی استخراجشده از تصاویر چهره آن فرد است. هدف از این پایاننامه طراحی یک معماری مناسب برای تشخیص چهره مبتنی بر الگوریتم کلاسبندی ماشین بردار پشتیبانی است.در این پایاننامه یک الگوریتم جدید همراه با یک معماری مناسب ارائه می شود. الگوریتم پیشنهادی برای این سیستم، ترکیبی از تجزیه تبدیل موجک گسسته، آنالیز تفکیککننده ...

در این پایان نامه در آرایش پمپ-کاوه با استفاده از تداخل سنج چینشی خواص غیر خطی مواد اندازه گیری می شود. در این کار چینش مورد نظر با استفاده از دو توری پراش ایجاد می شود و نقش فریزهای تداخلی با روش تبدیل فوریه به طور خودکار تحلیل می شود. باریکه ی کاوه ابتدا توسط پالایه ی فضایی پهن و سپس توسط یک عدسی موازی می شود.این باریکه از سلول شفاف حاوی نمونه عبور کرده و سطح دو توری رانکی را که بر امتداد انت...

ارائه فناوری ریزآرایه در سال های اخیر، امکان مانیتورینگ بیان هزاران ژن را به طور همزمان فراهم نموده است. تحلیل هایی که در زمینه داده های ریزآرایه صورت گرفته است، بیانگر قدرت این فناوری در زمان تشخیص بسیاری از بیماری ها، از جمله سرطان است. چالشی که در این زمینه مطرح است، تعداد بالای ژن ها (ویژگی ها) و ازطرفی تعداد پایین نمونه ها است. در این پایان نامه، دو روش با دو رویکرد متفاوت به منظور ارائه ی...

نیوماتیک از دیرباز نقش قابل توجهی به عنوان یک تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است. اما به طور معمول اولین گزینه برای کاربردهای سروو نبوده است. عوامل غیرخطی کننده مثل اصطکاک و تراکم پذیری هوا سیستم نیوماتیک را در کاربردهای کنترلی با مشکل مواجه می سازد. با این وجود مزایایی مانند هزینه پایین، نگهداری ساده، پاسخ سریع عملگر با شتاب بالا، چگالی توان خوب ( نسبت نیرو به وزن بالا)، انعطاف...

یکی از نقاط ضعف اساسی در سیستم های مدولاسیون تقسیم فرکانس متعامد (ofdm) مقادیر بالای نسبت توان پیک به میانگین (papr) است. این مسأله از آن جهت حائز اهمیت است که وجود آن موجبات تحمیل محدودیت ها و مشکلات قابل توجهی را برای تقویت کننده های توان در فرستنده ی سیستم ایجاد می نماید. برای رفع این مشکل روش های گوناگونی پیشنهاد شده است که هرکدام مزایا و معایب خود را دارند و لذا بسته به نیازهای سیستم مورد ...

شبکههای شکلدهی پرتوی لنز مایکروویو از مکانیسم تأخیر مسیر برای ایجاد جبهه فاز مناسب در ورودی آرایه¬ها استفاده می کند. از آنجایی که مکانیسم طراحی طول مسیر در لنز های مایکروویو مستقل از فرکانس می باشد، بنابراین شبکه شکل دهی پرتو لنز مایکروویو به عنوان دستگاه تأخیر زمانی صحیح عمل می کند. این ویژگی کاربرد لنزهای مایکروویو را در ساختارهای شکل¬دهنده پرتوی پهن باند بسیار متداول نموده است. از دیگر ویژگی...

حضور مولفه های ولتاژوجریان درغیرازفرکانس اصلی شبکه موجب بروز مشکلاتی هم درسمت شبکه وهم مصرف کنندهمی شود،ازجمله:مشکلات حرارتی در وسایل الکتریکی،عملکرد نادرست ادوات کنترلی،بالا رفتن جریانهای سیم صفر،عملکرد ناصحیح سیستمهای حفاظتی،ازبین رفتن دقت ادوات اندازه گیری و...ونهایتاَ پایین آمدن ضریب توان بواسطه عارض شدن شیفت بین ولتاژ وجریان ومشکلات کیفیت توان را میتوان اشاره کرد.فیلترهای اکتیوراهبردی اساسی...