رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...

در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (OLS)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (SFL) و روش حداقل مربعات بازگشتی(RLS) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تع...

با مقایسه دو ترجمه از خانم ها شهرزاد سلحشور و مهشید نونهالی از یکی از آثار اریک امانوئل اشمیت- سوموکاری که نمی توانست چاق شود- برآنیم که ترجمه های فارسی را به لحاظ قوم مداری مورد تحلیل قرار دهیم. به همین منظور، این دو ترجمه را براساس نظام تغییر شکل آنتوان برمن مورد بررسی قرار داده و نشان خواهیم داد که کدامیک از این دو ترجمه به متن مبدأ وفادار بوده و با اجتناب از به کار گیری گرایشات تغییر شکل ده...

در این پایان نامه برای گروه جابجایی موضعاً فشرده ی ، به بررسی زیرفضاهای تحت انتقال پایای می پردازیم. همچنین یک تابع در فضای اصلی تحت انتقال پایا پیدا می کنیم به طوری که انتقال هایش یک قاب پارسوال باشد و نشان می دهیم هر فضای تحت انتقال پایا را می توان به صورت جمع متعامد زیرفضاهایی نوشت که هر کدام از این زیرفضاها توسط یک تابع منحصر به فرد تولید می شوند که انتقال های آن تابع یک قاب پارسوال می باشد....

در این پژوهش مجموعه ای از توابع مثلثی متعامد متمم را معرفی نموده ایم که از مجموعه توابع بلاک پالس بدست آمده اند. سپس ماتریس عملگر انتگرال در دامنه توابع مثلثی متعامد محاسبه شده و روابط آن ها با ماتریس عملگر انتگرال دامنه توابع بلاک پالس نشان داده شده است. از توابع مثلثی متعامد برای بدست آوردن جواب معادلات انتگرالی فردهلم خطی نوع دوم و معادلات انتگرالی ولترا - فردهلم غیر خطی استفاده شده است. با ...

امروزه طرحواره‌‌های پارامترسازی سطح به‌منزلة یکی از مهم‌ترین مولفه‌‌ها در مدل‌‌های گردش کلی جوً و پیش‌‌بینی عددی وضع هوا مطرح‌اند. این طرحواره‌‌ها تبادل تکانه، جرم و انرژی بین سطح و جوً را برآورد می‌‌کنند. رواناب یکی از مهم‌ترین مولفه‌‌های چرخه آبی طرحواره‌‌های سطح خشکی‌‌ها است که پارامترسازی آن به دلیل پیچیدگی فرایندهای حاکم بر ایجاد آن و وابسته بودن این ‌فرایندها به زمان و مکان دشوار است. در ای...

هدف پژوهش حاضر امکان سنجی استقرار مهندسی مجدد از نظر وضعیت زیرساخت های لازم در اداره کل آموزش و پرورش استان سیستان و بلوچستان می باشد. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی – پیمایشی بوده و جامعه آماری تحقیق شامل کلیه کارکنان ستادی اداره کل آموزش و پرورش استان سیستان و بلوچستان در سال 1392-1391 به تعداد 299 نفر می باشد که با روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب و تجزیه و تحلیل براساس 169 پرسشنامه انجام گر...

پر شدن دانه در غلات در شرایط آب و هوایی مدیترا نه ای به میزان زیادی به انتقال مجدد مواد ذخیره شده قبل از مرحله گرده افشانی وابسته است. به این منظور آزمایش مزرعه ای برای ارزیابی تاثیر تنش خشکی بعد از مرحله گرده افشانی و کاربرد کود نیتروژن (50و 200 کیلوگرم نیتروژن خالص) در دو رقم گندم و جو (دو رقم گندم شیراز و مرودشت و دو رقم جو نصرت و ریحانه) در  سال زراعی 1389-1388 در منطقه مرودشت واقع در شمال ...

در این پایان نامه به بررسی روش انتگرال گیری جدیدی بر پایه استفاده از مشتقات تابع می پردازیم. این روش با استفاده از تفاضل تابعی مشتق پذیر از بسط تیلور متناهی آن به عنوان تقریبی از انتگرالده، فرمول انتگرالی را ایجاد می کند که در ساختار آن مشتقات تابع مذکور بکار برده می شود. نشان می دهیم روش نام برده با استفاده از مشتقات mم تابع درجه دقتی معادل حداکثر m بار بیشتر از انتگرال گاوسی دارد. همچنین با ا...

در این مقاله روشی برای تولید توابع غنی سازی شده در روشهای اجزای محدود تعمیم یافته (gfem) با استفاده از داده های شبیه سازی شده و / یا آزمایشی ارائه داده شده است. تحقیق بر پایه ی روش تجزیه متعامد ویژه (pod) هست، که برای تولید نمایش رتبه کاسته از داده ها که شامل اطلاعات کلی درباره جواب معادلات دیفرانسیل جزئی است استفاده شده است. یکی از اصلی ترین چالش ها در این قبیل روش های اجزای محدود غنی شده دانس...