تاکنون تحقیقاتی که در زمینه طراحی روبات های مارشکل صورت گرفته در ابعاد بزرگ و با استفاده از عملگرهای معمول همچون موتورها انجام گرفته است که همین امر امکان کاهش ابعاد این روبات ها را محدود کرده است. در خصوص بررسی حرکت روبات نیز معمولا به حرکات دو بعدی در صفحه و بر روی سطح پرداخته شده و کمتر حرکت آکاردیونی روبات به جهت صعود در داخل معابر مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه سعی شده است تا با بر...

با توجه به افزایش روز افزون ظرفیت توربین بادی نصب شده در جهان و شرایط خاص نصب، مطالعه ی تأثیر پارامترهای کیفیت توان بر روی این توربین ها لازم و ضروری است. بررسی مدل dfig نشان می دهد که وجود نامتعادلی در رفتار این سیستم سه تأثیر می تواند داشته باشد. یکی از این تأثیرات، عدم تشخیص صحیح فاز شبکه است. در این پایان نامه با ارئه ی روش جدید در ساختار حلقه ی قفل شونده ی فاز، این مشکل حذف شده و فاز توالی...

امروزه سازندگان خودرو­ها به دلیل توجه زیاد خریداران به ایمنی خودرو، کوشش زیادی در جهت افزایش ایمنی خودرو به­کار می برند. از آن جمله می­توان به کیسه­ی هوا اشاره کرد که به نوبه­ای خود جزو پر­اهمیت­ترین موارد ایمنی در خودرو به شمار می رود. در مقاله حاضر به بررسی و تحلیل ریاضی یک سیستم ساده مکانیکی پرداخته شده که سبک و کم هزینه بوده و می­تواند دقت قابل قبولی داشته باشد. سیستم شامل یک تیر یک سر­گیرد...

در سال های اخیر روش شکل دهی چند نقطه ای به عنوان یک روش انعطاف پذیر در کاهش زمان و هزینه شکل دهی سطوح سه بعدی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ایده اصلی این روش بر پایه جایگزینی سطوح صلب قالب های سنتی با ماتریسی از پین های قابل تنظیم می باشد. در این فرآیند به منظور یکنواخت سازی توزیع نیروی شکل دهی بر روی ورق فلزی، از یک لایه الاستیک مابین پین ها و ورق استفاده می شود. خصوصیات مکانیکی و ابعادی لای...

با گسترش روز افزون استفاده از سیستم‌های فتوولتاییک، سازگاری و عملکرد مناسب آن‌ها در شرایط رخداد خطاهای مختلف از دو منظر اقتصادی متصل باقی ماندن در شبکه و منظر فنی حداقل‌بودن آسیب‌های وارده به شبکه حائز اهمیت است. در این راستا این مقاله روشی کاربردی جهت بهبود عملکرد سیستم PV متصل به شبکه هنگام رخداد خطای افت ولتاژ (که از خطاهای بسیار محتمل می‌باشد) ارائه داده است. در هنگام بروز خطای افت ولتاژ دو...

دیوار برشی فولادی در چند دهه اخیر بعنوان یک سیستم مقاوم در برابر بارهای جانبی در ساختمان های مختلف بخصوص در ساختمان های بلند مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از این سیستم در سازه های بلند نیازمند تحلیلی دقیق از رفتار دیوار برشی فولادی می باشد، چرا که در سازه های متوسط و بلند، تغییرشکل های محوری بزرگ ستون ها و تشدید اثرات آن ها در ارتفاع باعث می شود تا تغییر مکان های خمشی حاکم گردد. در این تح...

یکی از سیستم های نوین مقاوم سازی سازه ها در برابر نیروهای جانبی استفاده از دیوارهای برشی فولادی است. این سیستم دارای ظرفیت باربری، اتلاف انرژی و شکل پذیری زیادی بوده و در مقایسه با دیوار برشی بتن آرمه سبک تر بودن آن موجب کاهش وزن سازه و در نتیجه کاهش نیروهای ناشی از زلزله به سازه می گردد. یکی از نوآوری هایی که می تواند در دیوار برشی فولادی به کار رود، استفاده از ورق های موج دار به جای ورق های س...

چکیده حلقه های قفل فازبه طور گسترده درگیرنده های مخابراتی دیجیتال و میکروپروسسورهایی با عملکرد و سرعت بالا به عنوان تولید کننده فرکانس و مولدهای کلاک برای مدارات مجتمع استفاده می شوند. در حالی که سرعت این سیستم ها افزایش می یابد، حلقه های قفل فازی با عملکرد فرکانسی بالا و نویز فاز کم نیاز است. حلقه قفل شده فاز یک سیستم فیدبک دار است که با یک اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ و یک مقایسه کننده فاز به...

تحقیقات گذشته نشان داده است که ورق های نازک فولادی در برش عملکرد مطلوبی دارند که با توجه به این ویژگی، از این مکانیزم در سیستم های مقاوم جانبی مانند دیوار برشی فولادی استفاده می شود. در این مطالعه، برای بهبود عملکرد لرزه یی قاب های مهاربندی همگرا از پانل برشی فولادی استفاده شده است. از این رو، یک سیستم ترکیبی توسعه داده شده و رفتار غیرخطی آن به صورت تحلیلی و آزمایشگاهی بررسی شده است. در این مطا...