در نمونه گیری موزون به عنوان تعمیمی از نمونه گیری تصادفی هر مشاهده، با احتمالی متناسب با یک تابع نامنفی از آن ثبت می شود. در این مقاله مدل رگرسیونی نرمال تحت نمونه گیری موزون برای یک وزن کلی پیشنهادی مطالعه می گردد. پارامترهای مدل در دو حالت معلوم و نامعلوم بودن پارامتر وزن برآورد می شوند و با استفاده از شبیه سازی کارایی برآوردها هنگامی که شکل بسته ای برای آنها به دست نمی آ ید مطالعه می شوند. ب...

بررسی روش های هسته ای در آشکارسازی مین های زمینی از سال 1950 توسط کالمن و مولر در مرکز تحقیقات ارتش آمریکا آغاز شد. در سال های اخیر روش های مختلفی برای این منظور توسط محققان پیشنهاد شده است که از جمله آن ها می توان به طیف سنجی تشدید چهارقطبی هسته ای نیتروژن ، پراکندگی اشعه ایکس، گرمایش اشعه مادون قرمز از سطح خاک، استفاده از نوترون های پالسی و روش آگوستیک غیر خطی اشاره کرد. اما رایج ترین روش های...

Background and Objective: Physical and general health limitations may affect quality of life among children survivors of land mine and explosive remnants of war (ERW). This study aimed to assess the quality of life among children survivors of land mines and ERW injuries in Iran in 2010.Materials and Methods: A total of 69 adolescent survivors of land mine and ERW injuries at the time of study w...

مقدمه: چاقی یک مشکل جدی برای سلامت عمومیاست، بر اساس گزارش سازمان بهداشت جهانی شمار افراد چاق و دارای اضافه وزن تا سال 2015 به حدود 5/1 میلیون نفر افزایش خواهد یافت. چاقی یک عامل خطر مهم برای بسیاری از بیماریهای قلبی و عروقی، پرفشاری خون، دیابت نوع 2 ، استئوآرتریت، برخی سرطانها و مشکلات تنفسی میباشد. بنابر این به نظر میرسد چاقی و درصد چربی بدن با مشکلات تنفسی همراه است. هر چند ساز وکار این همبس...

هدف تحقیق حاضر بررسی و مقایسه سه شیوه تمرینی مسدود، تصادفی و مسدود- تصادفی بر اکتساب، یادداری و انتقال مهارت های سرویس والیبال بود. روش تحقیق در پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی بود. که با یک طرح تحقیقی پیش آزمون، اعمال متغیرهای مستقل و پس آزمون های اکتساب، یادداری و انتقال صورت گرفت. متغیر مستقل این تحقیق شیوه های تمرینی مسدود، تصادفی و مسدود_تصادفی بود. و میزان اکتساب،یادداری و انتقال مهارتهای سر...

چکیده بررسی نظام اقتصادی در دوره صفویه سده یازدهم هجری قمری/ هفده میلادی بر اساس سفرنامه های اروپاییان موضوع اصلی این رساله است. افزایش تولیدات کشاورزی و صنعتی، ایجاد بازارهای فعال و پررونق، گسترش شبکه اصناف و صنعتگران، جلب و جذب بازرگانان داخلی وخارجی، گسترده شدن دامنه تجارت و داد و ستد، رشد کاروانسراها، حضور هیأتها و نمایندگیهای گوناگون برای نظام بخشی به تجارت و گسترش روابط خارجی و صدور کالا...

کارآفرینان در راه‌اندازی و مدیریت کسب‌وکار با چالش‌های متنوعی روبه‌رو هستند. استفاده از مربیان کسب‌وکار در کمک به کارآفرینان برای درک نقاط کور، چالش‌ها و موانع کسب‌وکار نقش مهمی ایفا می‌کند. پژوهش توصیفی پیمایشی حاضر با هدف شناسایی شایستگی‌های مورد نیاز مربیان کسب‌وکار انجام گرفته است. جامعة آماری این پژوهش شامل تمام مربیان کسب‌وکار مشغول به فعالیت در استان اصفهان می‌شود که درمجموع 314 نفر بوده...

مقدمه: بروز اشتباهات دارویی میتواند باعث مشکلات جدی در سلامت عمومی و تهدیدی برای ایمنی بیمار باشد. با شناخت عوامل خطر و راههای پیشگیری از آن میتوان میزان خطاها را کاهش داد. لذا این مطالعه با هدف بررسی علل و راه کارهای پیشگیری از خطاهای دارویی صورت گرفته است. مواد و روشها: این مقاله به صورت مروری با استفاده از کلید واژههای خطاهای دارویی، دانشجویان پرستاری و پرستاران، راههای مقابله، در سایتها...

در این پایان نامه معادلات پویایی حرکت روبات چهارپا استخراج گردیده است. سپس این معادلات برای انجام شبیه سازی توسط نرم افزار matlab استفاده می گردد. در ادامه پارامترهای آزاد مسیر حرکتی روبات طوری انتخاب می گردد که پایداری پویای روبات فراهم شود. برای رسیدن به پایداری پویا از معیار zmp استفاده شده است. به دلیل پیچیدگی های تحلیل مستقیم معادلات، روش های تقریبی و مبتنی بر رسم نمودار به کار گرفته شده ا...

رگولاتورهای خطی کم توان در کاربردهای پزشکی، نظامی و مخابراتی، مانند استفاده در گلوله های توپ دارای تغذیه داخلی، شبکه مین های دریایی، سیستم های کم مصرف مدارات ماهواره و سیستم های قابل کاشت در بدن موجودات اهمیت فراوانی دارند. در این مقاله، یک رگولاتور خطی تمام مجتمع با تکنیک fcoc ارائه شده است. این رگولاتور را با سه بلوک a، bو cو با پنج بلوک a، b، c،d و e در فناوری mµ13/0 طراحی و نتیجه های آن را ...