امروزه برای دستیابی به سازه های مقاوم در برابر زلزله ، انجام یک تحلیل دینامیکی اجتناب ناپذیر است. با توجه به ناتوانی تحلیل طیفی در ارائه ی اطلاعات زمانی پاسخ حداکثر و نیز لزوم انجام آنالیز تاریخچه زمانی در مواردی خاص و برای برخی سازه های مهم از جمله نیروگاه های هسته ای، آسمانخراش ها و سدها، نیاز به شتاب نگاشت های زلزله است. از آنجاکه شتاب نگاشت های واقعی موجود، خصوصاً برای انجام مطالعات مبتنی بر...

الگوریتم های تکاملی تکنیک پیاده سازی مکانیزم هایی مانند تولید مجدد ، جهش، ترکیب مجدد(ادغام)، انتخاب طبیعی (فرایندی که توسط آن افرادی دارای مشخصه های مطلوب با احتمال بیشتری برای تولید افراد بعدی به کار می روند. پس مشخصه های مطلوب در نسل بعد عمومی تر می شوند) و بقای شایسته ترین است. ولی محاسبات تکاملی دارای مشخصه های زیر می باشند: - مبنی بر جمعیت - جستجوی تصادفی هدایت شده - پردازش موازی - مل...

تشخیص عیب فرآیندی است که براساس آن داده ها و ویژگی های بدست آمده از فضای داده ها به فضای عیوب سیستم نگاشت می شوند.این نگاشت می تواند به صورت گرافیکی و با استفاده از افراد خبره انجام گیرد. در رویکردی دیگر می توان از روش های مختلف تشخیص عیب خودکار مانند روش های آماری، هوش مصنوعی (شبکه های عصبی، منطق فازی) و روش های مبتنی بر مدل استفاده نمود. استفاده از این روش ها امروزه به طرز چشمگیری در حال گستر...

درماندگی مالی و ورشکستگی شرکت‏ها به عنوان یکی از مهمترین موضوعات در مدیریت و سرمایه گذاری مالی محسوب می شود. پیش بینی ورشکستگی شرکت ها پدیده ای است که سرمایه گذاران، اعتباردهندگان،شرکت های استقراض کننده،و دولت به صورت فزاینده به آن علاقه مند شده اند. مدل‏های تشخیص درماندگی مالی یکی از مهمترین ابزارها در تعیین وضعیت مالی شرکت‏ها می‏باشد لذا در نظر تحلیل گران مالی بسیار با اهمیت هستند. هدف از انج...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین نقش میانجی اعتمادبه‌نفس ورزشی  در رابطۀ هوش معنوی و خودسودمندی ورزشی کاراته‌کاهای استان لرستان بود. پژوهش از نوع تحقیقات همبستگى است. جامعۀ آمارى پژوهش کلیۀ کاراته‌کاهای استان لرستان در سال 1394 بودند. برای گزینش نمونۀ آماری با استفاده از روش نمونه‌گیری طبقه­ای تصادفی، با توجه به جدول کرجسی و مورگان، 357 نفر از بین 5000 کاراته‌کار انتخاب شدند. برای جمع‌آوری اطلاعات از س...

یکی از روش های پیش بینی سیل در رودخانه ها به منظور مدیریت و کنترل سیل در آن، روندیابی سیل می باشد. امروزه تکنیک جدید استفاده از مدل شبکه های عصبی مصنوعی تکاملی(eann) که مبتنی بر هوش مصنوعی می باشد، کاربرد گسترده ای در زمینه های مختلف علمی به ویژه مهندسی آب پیدا کرده است. در این تحقیق به روندیابی سیل در رودخانه کارون، بازه اهواز- فارسیات، با استفاده از مدل های شبکه عصبی مصنوعی تکاملی پیش رونده (...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

در دامپروری، عملکرد انفرادی دام‌ها برای صفات تولیدی مختلف ثبت می شود و این اطلاعات برای انتخاب یا حذف یک دام مورد استفاده قرار می گیرد. فرآیند ارزیابی دام‌های اهلی معمولا کاری زمان بر و پر هزینه است. پردازش‌تصویر یکی از شاخه‌های مهم هوش مصنوعی است که در آن از خصوصیات استخراج شده از عکس‌های ثابت یا متحرک برای شناسایی و تصمیم گیری در مورد افراد، اشیاء و یا موضوعات مختلف استفاده می‌شود. استفاده از...

با توجه به اینکه صنعت پتروشیمی یکی از صنایع مهم و تاثیرگذار در اقتصاد ? تولید و درامد ناخالص ملی کشور به حساب می اید و کاربرد محصولات ان بسیار گسترده است بنابراین پیش بینی قیمت یک دغدغه بزرگ و مهم است . این پیش بینی ها هرساله با خارج شدن مبلغ هنگفتی ارز از کشور خریداری می شود. هدف پِژوهش حاضر طراحی سیستم خبره ای است که بتواند با استفاده از روش های هوش مصنوعی قیمت زنجیره پی وی سی را در سال های ات...