اوکراین به عنوان مهمترین کشور اروپای شرقی در ابعاد جغرافیای سیاسی و اقتصادی از دیر یاز محل تلاقی منافع قدرتهای بزرگ منطقه ای و فرا منطقه ای نظیر روسیه? اتحادیه اروپا و ایالات متحده امریکا بوده وفضای سیاسی این کشور متاثر از تلاقی منافع قدرت های فوق بوده که این وضعیت کشور اوکراین را در سال 2009 همزمان با ورود این کشور به طرح مشارکت شرقی وارد بحران کرد. بحرانی که به صورت روزافزون روابط بین المللی ...

طرح های منطقه ای ایران، با موانع ساختاری و اجرایی فراوانی روبه رو هستند. از جمله ی این مشکلات، کم توجهی به این سطح از برنامه ریزی در کشور می باشد. همچنین با وجود پیوستگی موضوعات منطقه ای، با آن به صورت ترکیبی از اجزای منفک و بدون در نظر داشتن تاثیر عوامل مختلف بر یکدیگر، برخورد شده است. هدف این تحقیق، شناسایی مشکلات برنامه ریزی منطقه ای در کشور و دفع نارسایی های آن در حد امکان و تعدیل آنها می ...

در طول تاریخ آنچه موجب برداشتن گام¬های بلند، به سوی کامیابی و تغییرات مثبت در شیوه زیست انسان¬ها شده، برگرفته از اندیشه¬ای تکامل یافته یعنی خلاقیت بوده است. خلاقیت در تمام ابعاد زندگی انسان نقشی اساسی داشته و آن را تحت تأثیر خود قرار می¬دهد. چنانکه شهرها نیز که محل پیوند نیروهای اجتماعی، اقتصادی، فرهنگی، سیاسی و ... بوده، در بروز خلاقیت جایگاهی ویژه پیدا می¬کنند که این موجب پیشی گرفتن و در پی آ...

این تحقیق به‌ بررسی تاثیر  عوامل و پارامتر­های موثر در قابلیت اطمینان مکانیزم فلپ مجهز به موتور الکتریکی در یک هواپیمای سبک می‌پردازد. بر این اساس ابتدا ترکیب کلی مکانیزم مورد نظر تشریح شده و درخت خرابی به منظور ارزیابی میزان اثر هر یک از اجزای این مکانیزم برروی قابلیت اطمینان ترسیم شده است. همچنین دیاگرام عملکرد این مکانیزم کشیده شده و مطابق با آن رابطه قابلیت اطمینان سیستم بر اساس قابلیت اطمی...

برای دهه های متمادی نگاه تک بعدی در قلمرو سیاست خارجی ترکیه به یک اصل چالش ناپذیر تبدیل شده بود. حاکمیت غرب محوری از زمان حیات یافتن نظام سیاسی جمهوری در سال 1923 مولّفه کلیدی شکل دهنده سیاست های منطقه ای و جهانی ترکیه مطرح می شد. نگاه از زاویه غرب به حوادث و پدیده ها و تعریف منافع و هویت بر اساس منطق اول غرب، دوم غرب و سوم غرب منجر به این شد که ترکیه «دوسرمایه» ملی یعنی ویژگی جغرافیایی و ماهیت...

امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. در این پژوهش یک سیستم رباتیک چهارپره معرفی می¬شود، ضمن آنکه کاربرد در زمینه ی جابجاکردن اجسام به صورت آونگی مورد توجه ق...

در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصل...

هواپیماهای بدون سرنشین، کاربردهای بسیاری برای جمع آوری اطلاعات در مناطق نظامی، امور مربوط به هواشناسی، بازرسی و عکسبرداری از خطوط انتقال گاز و نفت و ردیابی و شناسایی مجروحان پس از سوانح طبیعی، انجام عملیات انتحاری و کاربردهایی از این قبیل دارد. پایان نامه ی حاظر، با هدف ایجاد نقطه ی شروعی برای انجام مطالعات، تحقیقات بیشتر و ایجاد بستر اولیه ی مناسبی برای بهینه سازی مشخصات آیرودینامیکی در اعداد...

مقدمه: حرفه ی خلبانی یکی از مشاغل حساس و پر استرس در هر جامعه ای است و شاید بتوان گفت یکی از مهمترین مشاغل در بین نیروهای نظامی و دفاعی کشور محسوب می شود. هر قدر این کارکنان از نظر روانی و جسمی سالمتر باشند، دارای کارایی بهتری خواهند بود و از آنجا که عامل اضطراب یکی از مهمترین متغیرهای موثر در رفتار و کارایی فرد به شمار می رود لذا توجه و مطالعه آن در بین خلبانان ضروری به نظر می رسد. هدف این پژو...

چکیده   گسترش روز افزون توسعه صنعت حمل و نقل هوایی در دهه اخیر در جهان، به عنوان یکی از مهمترین محورهای توسعه و رشد کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه مطرح شده و از جایگاه ویژه ای در برنامه های توسعه اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و تکنولوژیکی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه برخوردار است. رشد فعالیتهای اقتصادی و اجتماعی در ایران، لزوم جا به جایی سریع مردم و کالاها و در نتیجه افزایش روز افزون تقاضا...