در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

مجموعه دگرگونی شاندرمن در غرب استان گیلان و در پهنه ساختاری البرز غربی جای گرفته است. رخنمون-هایی از این مجموعه دگرگونی در ناحیه ماسال- شاندرمن مورد مطالعه قرار گرفته اند که شامل سنگ های دگرگونی با آثار بارزی از تأثیر فازهای مختلف دگرگونی و دگرشکلی می باشند. در آندالوزیت شیست ها، اسلیت-ها، کالک شیست ها، کربنات میلونیت ها و میکاشیست های این مجموعه، فابریک های دگرشکلی نظیر باندهای برشی، میکا ماهی...

برای فرود آوردن یک هواپیمای بدون سرنشین روش های متعددی وجود دارد که در آن ها عموماً از چتر، کیسه هوا و دیگر وسایل خنثی کننده تکانه استفاده می شود. با معرفی راکت ترمزی به عنوان ابزاری جدید، تحول قابل توجهی در صنعت هوافضا صورت گرفت. طراحی چنین راکتی برای فرود مطمئن یک وسیله پرنده، نیازمند در نظر گرفتن الزامات زیادی است تا طراحی آن را دقیق و قابل اعتماد نماید. در مقاله حاضر، این الزامات برای طراحی ...

در این مقاله روشی برای مسئله شناسایی و کنترل ارتعاشات سازه های هوشمند ارائه شده است. سازه های هوشمند به کمک سنسورها و محرک های تعبیه شده در آنها می توانند به صورت فعال شکل فیزیکی خود را تغییر دهند. به عنوان یک مثال خاص، در این مطالعه مدلی از بال عمودی یک هواپیمای جنگی در مقیاس کوچک به عنوان یک بال هوشمند در نظر گرفته شده است. همچنین از تعدادی پیزوسرامیک که بر روی بال چسبانده شده اند، به عنوان م...

با پیدایش هواپیما علم اصلاح و بهبود عملکرد آن نیز به وجود آمد. طی گذشت زمان تا به امروز کارهای زیادی در این زمینه انجام شده است. در این راستا، اخیرا تحقیق و توسعه روی مفهوم جدیدی شروع شده و آن ظهور مفهوم مرفینگ در طراحی هواپیماها می باشد. از دیدگاه موسسه پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی آمریکا، هواپیمایی که توانایی انجام یکی از تغییرات: 200% تغییر در نسبت منظری، 50% تغییر در مساحت بال، 5 درجه ت...

ویژه گیهای ریخت شناسی گونه Aegilops crassa و انتشار آن در ایران با بررسی 32 جمعیت انجام گرفت. تنوع زیادی در ویژگیهای کیفی شامل ارتفاع گیاه، طول سیخک پوشینه سنبلچه بالایی،طول دندانه پوشه سنبلچه بالایی و طول سنبله به همراه سیخک و همچنین ویژگیهای کیفی شامل شکل سنبله، پوشش کرکی پوشه و سطح برگ مشاهده گردید. در این گونه تقسیم بندی تحت گونه‌ای قابل قبولی امکان پذیر نیست. گونه Aegilops crassa به طور عم...

در این تحقیق به‌منظور بررسی اثرات کانارد بر توزیع سرعت بال یک مدل هواپیمای مانورپذیر، آزمایشات مختلفی در تونل باد زیر صوت انجام شده است. بال و کانارد هر دو مثلثی‌شکل‌اند و دارای لبه‌های حمله‌ی تیز هستند. آزمایش‌ها در دو زاویه‌ی حمله‌ی مدلٓ۱۵ٓوٓ۲۰ٓدرجه و زوایای حمله‌ی کانارد۱۰−، صفر و ۱۰ٓدرجه انجام شده‌اند. در کلیه‌ی آزمایش‌ها کانارد در امتداد محور بال قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد که در تمام زو...

در این مقاله با استفاده از معادلات حاکم بر وسایل پرنده درون جوی ، نتایج آزمایشات تونل باد برای هواپیمای مدل ، و شرایط تشابه پارامتر های مختلف هواپیما با مدل آن ، به ارائه الگوریتم مناسب برای حل عددی معادلات دینامیک پرواز 6 درجه آزادی پرداخته شده است. سپس با به کار گیری روابط برای هواپیمای F-16 ، نتایج تحلیل پرواز هواپیما به فرم نمودارهای ارتفاع پرواز، زاویه حمله، عدد ماخ، زاویه سرش جانبی و مسیر...

تا ده سال قبل وقتی صحبت از انتخاب هواپیما برای عکسبرداری به میان می ­آمد در جستجوی مشخصاتی از قبیل: قدرت ایستایی خوب، سطح بال بزرگ، شعاع عمل زیاد و از همه مهم تر در پی سرعت کم یا متوسط، بودیم. کمی سرعت هواپیمای عکسبرداری از این این نظر مطلوب بود که هنگام باز بودن دریچه نورگیر دوربین کشیدگی عوارض در سطح تصویر، ناشی از حرکت هواپیما به جلو، تا آنجا که امکان داشت کوچک و حداکثر از 25 میکرن تجاوز نکن...