مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

سیستم تولید انرژی در زیردریایی به‌عنوان قلب زیردریایی و یکی از سیستم‌های اصلی آن تلقی می‌شود و اطمینان از صحت عملکرد آن در شرایط معین و مدت زمان مشخص اهمیت زیادی دارد. با استفاده از مدل‌سازی قابلیت اطمینان به‌روش بلوک دیاگرام،  قابلیت اطمینان اولیه سیستم را تخمین و با اتخاذ دو رویکرد ارتقاء "قابلیت اطمینان" اجزاء و تکنیک ایجاد " افزونگی" سیستمی در ساختار محصول و سیستم، قابلیت اطمینان سیستم مورد...

کانسار باریت (سرب) امیرنان در 110 کیلومتری شمال غرب تهران و 25 کیلومتری غرب طالقان در پهنه ساختاری- رسوبی البرز مرکزی واقع شده است. ساختمان منطقه معدنی، تاقدیس مرتبط با گسل راندگی است که هسته آن از واحدهای کربناتی- آذرآواری کرتاسه زیرین و یال های آن به ترتیب از واحدهای تخریبی- کربناته سازند زیارت و آتشفشانی- آذرآواری- رسوبی سازند کرج تشکیل شده است. واحدهای سنگی کربناتی- آذرآواری کرتاسه زیرین د...

منطقه موردمطالعه، در شرق ایران (استان خراسان جنوبی) واقع شده است. در محدوده موردمطالعه تپه های ماسه ای فراوانی توسعه یافته اند که شاهدی بر فرسایش بادی در منطقه می باشند. در این پژوهش تعداد 27 تپه ی ماسه ای بادی در 4 زون در محدوده ای با مختصات ´28 °33 تا´34 °33 عرض شمالی و ´21 °58 تا ´22 °58 طول شرقی، در فاصله 13 کیلومتری جنوب سه قلعه سرایان در شرق ایران مورد نمونه برداری و مطالعه قرارگرفته اند....

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ب...

در این مطالعه، نهشته‌های گلسنگی و ماسه‌سنگی سواحل خاوری چابهار مورد بررسی رسوب‌شناسی و ژئوشیمی قرار گرفته است. بر این اساس 50  نمونه گلسنگ و ماسه‌سنگ از 5 برش تیس، رمین، لیپار، گورانکش و خور‌گریندر برداشت و مورد تجزیه دانه‌بندی و تجزیه شیمیایی به روش‌های XRF  و ICP-AES  قرار گرفت. جورشدگی و کج‌شدگی مثبت نمونه‌ها (فراوانی ذرات دانه‌ریز) بیانگر رسوب‌گذاری آنها در محیطی آرام و کم انرژی است. تجزیه ...

سابقه و هدف: این پژوهش با هدف بررسی اثر پلاستیک های خام و بازیافتی بر ویژگی های مکانیکی، گرمایی و رنگی چندسازه های ساخته شده از آرد کاه برنج و پلی پروپیلن قبل و بعد از هوازدگی انجام شد. مواد و روش‌ها: آرد کاه برنج با هر یک از دو نوع پلی پروپیلن خام یا بازیافتی به همراه ماده سازگارکننده مالئیک دار در دستگاه مخلوط کن داخلی در دمای 180 درجه سانتی گراد و سرعت 60 دور در دقیقه ترکیب شده و نمونه های آ...

هدف از انجام این پژوهش بررسی خصوصیات زمین شناسی مهندسی توف های سازند کرج و همچنین ارزیابی رفتار تابع زمان آنها از نظر هوازدگی و خرش می باشد. به منظور ارزیابی ویژگی های زمین شناسی مهندسی توف های مورد مطالعه با انجام مطالعات صحرایی از 13 محل نمونه برداری شد. مطالعات صحرایی نشان می دهد که ویژگی های سنگ شناسی توف های مورد مطالعه بسیار متنوع می باشد بطوری که در فاصله های کم ترکیب کانی شناسی و خصوصیا...

محدوده مطالعه شده، جنوب دشت بیرجند واقع در استان خراسان جنوبی است . در این پژوهش به ارزیابی کیفیت و در منابع آب زیرزمینی منطقه     (th ،tds ،tss ،ec ،ph ، چگونگی پراکنش مقادیر پارامترهای فیزیکوشیمیایی ( آنیون ها و کاتیونها پرداخته شده و منابع آلوده کننده مشخص شده است     . همچنین در پژوهش حاضر منشأ آنیو نها و کاتیون های موجود در منابع آب زیرزمینی و ارتباط آنها با شرایط زمین شناسی منطقه با استفا...

تپه های ماسه ای بیابان های داخلی و ساحلی از نظر خصوصیات رسوب شناسی (بافتی و ترکیبی) به وسیله فرایندهای فیزیکی و شیمیایی مانند فعالیت باد، فرایندهای آبرفتی / دریایی، هوازدگی، درجه حرارت هوا و بارندگی کنترل می شوند (مقاله 85). هدف از این تحقیق بررسی خصوصیات رسوب شناسی و محاسبه cia رسوبات بادی و طبقه بندی تپه های ماسه ای دشت یزد – اردکان می باشد. در مطالعه خصوصیات رسوب شناسی، 88 نمونه و به منظور م...