پیشرفت جامعه بشری وتوسعه تمدن مستقیما متناسب با افزایش بازدهی و بهره کار و در نتیجه بالا رفتن استانداردهای زندگی اجتماعی است و لزوما این پیشرفت اجتماعی و تکنولوژی‏ْ، موجب افزایش استفاده از انرژی و همچنین لزوم دستیابی به منابع جدید و یا بهره بیشتر انرژی می گردد. امروزه قسمت اعظم انرژی مورد نیاز بشر با استفاده از نیروگاههای آبی‏ْ، فسیلی و هسته ای تامین می شود. با توجه به اینکه استفاده از انرژی آ...

هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

یکی از مهم ترین روش ها در گرمادهی به پلاسما تزریق امواج الکترومغناطیسی به داخل آن است. ناپایداری های پارامتریک به دنبال تزریق موج در پلاسما با توجه به برقراری شرایط تطبیقی برای فرکانس و عدد موج می توانند رخ دهند. یکی از این ناپایداری ها که بیش از بقیه مورد توجه قرار گرفته است ناپایداری پراکندگی رامان القایی است که در طی آن یک موج پمپ الکترومغناطیسی به یک موج الکترومغناطیسی دیگر و یک موج لانگمیر...

استفاده از معادله­ی گراد- شفرانف در بررسی شرایط تعادل پلاسمای محصورسازی مغناطیسی کاربرد فراوانی دارد. در توکامک­هایی که در رژیم گرمایشی اُهمی قرار دارند، می­توان معادله­ی گراد- شفرانف را برحسب پارامتر عکس نسبت تصویر بسط داد و مرتبه­‌ی اول تابع شار قطبی را به دست آورد. سپس مرتبه‌­ی اول مؤلفه­های قطبی و شعاعی میدان مغناطیسی قطبی نیز به دست می­آیند. با استفاده از میدان مغناطیسی قطبی، امکان محاسبه­‌...

درصد زیادی از زمین­های کشاورزی در ایران به­صورت جویچه­ای آبیاری می­شوند که تحقیق درباره ی کاربرد روش مزبور نیاز به توجه بیش­تری دارد. از طرفی، کسب اطلاعات لازم برای پیش بینی و محاسبه ی منحنی­های پیشروی و پسروی آب در جویچه ها، مستلزم اندازه گیری­های دقیق در داخل مزرعه می­باشد، که این کار باعث صرف هزینه و وقت زیادی می­گردد. مهمترین هدف این پژوهش ارزیابی نتایج حاصل از شبیه سازی شبیه ­های آب پویایی...

مقدمه: نارسایی مزمن کلیه از بیماری های شایع در ایران و جهان است و پیوند کلیه روش درمانی مناسب و مؤثرترین راهبرد در بین بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه است. این مطالعه جهت پیش بینی بقای کلیه پیوندی و شناسایی عوامل مؤثر بر آن و ارائه یک مدل به منظور صحت پیش بینی بالاتر انجام شد. روش: مطالعه حاضر به روش گذشته نگر بر روی داده های 423 مورد پرونده بیماران پیوند کلیه در سال های 90-1385 در مرکز آموز...

هدف از این این پایان نامه مطالعه اثرات پوششی پلاسمای چگال روی آهنگ واکنش همجوشی هسته ای می باشد. برای انجام این کار بر اساس دما وچگالی محیط پلاسما به نواحی مختلف سوختن هسته ای در محیط تقسیم شده است و سعی شده است تا آهنگ واکنش همجوشی هسته ای برای هرکدام از این نواحی به طور جداگانه محاسبه شود. در پایان یک عبارت تحلیلی برای محاسبه آهنگ واکنش همجوشی که برای هر کدام از این نواحی معتبر است بدست آمد. ...

واکنش هایی همانند d/ 3he و p/ 11b از جمله واکنشهای همجوشی بدون نوترون هستند که شرایط خاصی را در پلاسمای تبهگن بوجود می آورند. توان توقف الکترونیک در پلاسمای تبهگن به خاطر ممنوعیت بعضی از انتقال های بین حالت های الکترونی، از پلاسمای کلاسیک کوچکتر می باشد. معادلات حاکم بر رفتار پلاسمای تبهگن متفاوت از حالت کلاسیک می باشند و این عامل اصلی در کاهش دمای اشتعال پلاسما می باشد. در این تحقیق با شبیه سا...

در این پایان نامه به شبیه سازی عبور پالس لیزر از یک محیط پلاسمای همجوشی با استفاده از روش ذره در جعبه پرداخته و پراکندگی رامان تحریکی و گرمایش الکترون های محیط توسط این پراکندگی مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه با اعمال یک میدان مغناطیسی خارجی بر محیط پلاسما، تولید امواج سوت کش الکترومغناطیسی و نقش آنها در گرمایش الکترون های محیط در جهت عمود بر میدان مغناطیسی خارجی را مشاهده نمودیم. قبل از این که...

همجوشی هسته ای به علت برخی مزیت هایی که نسبت به شکافت هسته ای دارد همواره مورد توجه بسیاری قرار گرفته است.مشخص شده است که بهره انرژی ساچمه های سوختی دوترون- تریتیوم داری مقدار بیشتری نسبت به سایر سوختهای هسته ای می باشد. با این وجود بهره انرژی سایر سوختهای مهم محاسبه می شود در این پایان نامه قصد محاسبه بهره انرژی سوخت لیتیم- پروتون را داریم