در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

هدف: هدف این پژوهش، بررسی روش های متداول سازماندهی سکه ها و اسکناس ها در موزه ها و پیشنهاد نظام هماهنگ، به منظور سازماندهی یکپارچه و مناسب این اشیا در موزه هاست. روش/ رویکرد پژوهش: پژوهش حاضر، پژوهشی پیمایشی و توصیفی است. مبانی نظری پژوهش حاضر به روش کتابخانه ای و جمع آوری داده ها به روش پیمایشی انجام شده است. ابزار جمع آوری داده ها مصاحبۀ پژوهشگر با موزه داران موزه های حاوی سکه و اسکناس (ایران...

دیوان کیفری بین‌المللی در راستای اتخاذ رویکردی هماهنگ با تحولات نیمه دوم قرن بیستم در توجه به حقوق بزه‌دیدگان، جایگاهی را به آنان اعطا کرد که پیش از این، در هیچ‌یک از دادگاه‌های کیفری بین‌المللی تجربه نشده بود. بزه‌دیدگان، اعم از اشخاص حقیقی یا حقوقی، براساس ماده 68 اساسنامه رم و بر طبق قواعد آیین دادرسی و ادله اثبات در دیوان کیفری بین‌المللی می‌توانند در فرایند رسیدگی دیوان، چه به‌طور شخصی و چ...

علم عروض از جمله علوم ادبی است که خلیل بن احمد فراهیدی در قرن دوم هجری آن را وضع کرد که موضوع آن شعر عربی و بررسی اوزان و قواعد صحیح از ناصحیح است. اما آنچه این مقاله در صدد بررسی آن است مصطلحات زحاف یکی از موضوعات علم عروض در دو زبان است، یعنی بعد از استخراج مصطلحات زحاف به ریشه‌یابی و شرح آن‌ها پرداخته سپس رابطه معنایی این مصطلحات قبل و بعد از اصطلاحی شدن محور بحث را در بر می‌گیرد تا...

اثر امواج انتشار یافته ناشی از زلزله باعث ایجاد خساراتی به سیستم خطوط لوله مدفون در خاک می شود. وقتی امواج زلزله از مبدا منتشر می شوند، حرکاتی غیریکنواختی در زمین ایجاد می کنند. اگر یک خط لوله بین دو نقطه از زمینی که دارای حرکات غیریکنواخت هستند، قرار گیرد، به خاطر اختلاف فاز به وجود آمده، کرنش ها و انحناهایی در لوله ایجاد می شود. در این تحقیق، پارامترهای موثر استاتیکی و دینامیکی لوله و خاک اطر...

امروزه در بحث مدیریت زنجیره تامین، بزرگترین مشکل، مدیریت اعضای مجزا اما وابسته ی یک زنجیره می باشد. برای دستیابی به یک زنجیره تامین کارا باید اعضای زنجیره بصورت یک کل واحد و منسجم رفتار کنند. کنترل مرکزی زنجیره تامین توسط یک مرکز تصمیم گیری واحد که اطلاعات جامعی از کل زنجیره داشته باشد و تصمیماتش دارای ضمانت اجرایی کافی باشد می تواند هماهنگی زنجیره تامین را تضمین کند. اما در عمل و واقعیت اغلب ب...

در این پایان نامه به بررسی تاثیر طول موج در تولید هماهنگ¬های مرتبه بالا از پاسخ اتم منفرد تحت تابش میدان لیزری می-پردازیم. محاسبات ما بر پایه حل عددی معادله شرودینگر وابسته به زمان در گاز هلیوم به صورت یون منفرد و حالت پیش برانگیخته صورت می¬گیرد. نقطه قطع هماهنگ در دیدگاه نیمه کلاسیکی متناسب با است، ولی به طور غیر قابل انتظار بازده هماهنگ برای گاز هلیوم با مقیاس کاهش پیدا می¬کنند. در انتها به ب...

. این پژوهش، با تاکید بر فرکانس سیستم های قدرت، به بررسی و تحلیل تاثیرات مشارکت مزارع بادی با رویکردهای مشارکتی پاسخ اینرسی، پاسخ اولیه فرکانس، و مجموع پاسخ اینرسی و مشارکتی فرکانس، بر عملکرد پاسخ فرکانس سیستم قدرت و تحت نفوذهای بالا از منابع بادی، می پردازد. علاوه بر این، تاثیر کنترل هماهنگ میان مزارع بادی با نیروگاه های حرارتی شبکه بر شاخص های عملکردی پاسخ فرکانس سیستم، مورد ارزیابی قرار گرفت...

فلسفه زنجیره تأمین و مدیریت آن در دو دهه ی اخیر مورد توجه محققان و مدیران صنایع بوده است. از آن جا که تصمیمات ناهماهنگ واحدهای اقتصادی مستقل و مجزا، در زنجیره تأمین باعث انحراف از عملکرد بهینه کل سیستم می شود، مباحث هماهنگ سازی زنجیره تأمین در زمره ی با اهمیت ترین موضوعات در رابطه با این فلسفه قرار می گیرد. در ادبیات موضوع، مکانیزم های طراحی قرارداد به عنوان تکنیک های مناسبی برای هماهنگ سازی مع...

پلاریتون اکسیتونی به عنوان یک شبه ذره حالت جامد امکان مشاهده چگالش بوز-اینشتین را در جامدات ممکن ساخته است. این شبه ذره ترکیب خطی از یک مولفه نوری (فوتون) و یک مولفه مادی (اکسیتون) است و به علت جرم موثر بسیار پایین آن بسیار مورد توجه است. در این پایان نامه با فرض رقیق بودن پلاریتون ها و بنابراین تبعیت از آمار بوز- اینشتین، چگالش بوز – اینشتین این شبه ذرات تحت پتانسیل هماهنگ در دو بعد مورد بررسی...