چکیده مقدمه: معمولاً طولانی شدن مرحله اول زایمان عوارضی همانند خستگی و کم آبی در مادر را بدنبال دارد. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر وضعیت قرار گیری مادر بر طول مدت مرحله اول زایمان در خانمهای نخست زا در بیمارستان شبیه خوانی کاشان در سال 1382 می باشد. مواد و روش ها: این پژوهش از نوع کارآزمایی بالینی و بر روی 100 نمونه انجام گرفته است. نمونه ها بر حسب تمایلشان در طول مرحله اول زایمان در وضعیت قائم...

تولید پساب های بودار در صنایع غذایی و تمایل به استفاده از روش های غیر مخرب برای حذف آنها منجر به پژوهش های بسیار در زمینه ی جداسازی غشایی شده است. در این پژوهش به مدل­ سازی و شبیه سازی جداسازی غشایی یک محلول با سه جزء خوش­ بو توسط تماس دهنده غشایی الیاف توخالی پرداخته شده است. شبیه ­سازی فرایند با استفاده از نرم افزارهای comsol و matlab به طور هم زمان انجام شد و اثر پارامترهای فرایندی مانند شدت...

در این پایان نامه یک روش نو برای جابجا کردن دانه های کروی در یک کانال افقی لرزان با دیواره هایی با ریخت دندانه اره ای پیشنهاد شده است. نقش اساسی در رانش را برخورد دانه ها با دیواره ها و برهم کنش بین دانه ای که به چگالی شمار دانه ها وابسته است بازی می کنند. آزمایشها و همانند سازی های همسان آنها نشان می دهند که سرعت سوق دانه ها زمانی به بیشترین اندازه می رسد که شمار به 60 درصد بیشترین شمار دانه ه...

زمینه: هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی کیفیت ترسیم کودکان 4 تا 12 ساله در آزمون بندر گشتالت است. آزمون بندر گشتالت، آزمونی است که از آن به منظور سنجش توانایی‌های دیداری حرکتی کودکان و ارزشیابی‌های آموزشی استفاده می‌شود. روش کار: روش پژوهش توصیفی است. حجم نمونه 707 کودک عادی 4 تا 12 ساله از شهر تهران است که با روش خوشه‌ای چند مرحله‌ای از مهدهای کودک، آمادگی‌ها و مدارس دخترانه و پسرانه انتخاب شدند و ب...

در این مقاله حل مسأله تولید سلولی(cm) در شرایط پویای احتمالی با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک مورد بررسی قرار می گیرد.سیستم های تولید سلولی در واقع کاربردی از فناوری گروهی در زمینه ساخت و تولید می باشند که هدف از آنها دسته بندی قطعات و ماشین بگونه ای است که از تشابه ظاهری و یا عملیاتی آنها در جنبه های مختلف ساخت و طراحی استفاده شود. در اکثر تحقیقات گذشته مسأله تولید سلولی همواره در شرایط تولید ث...

امروزه از فن آوری های مختلف به منظور ایجاد آسایش بیشتر و صرفه جویی در هزینه ها به خصوص در مصرف منابع انرژی بهره های فراوان برده می شود. نانو تکنولوژی علم ساختمان اتم به اتم مواد جدید با خواص مورد نظر است که هنوز در آغاز راه خود در جهان قرار دارد و آینده بسیار روشنی برای آن پیش بینی می شود. این علم با کنترل مواد در مقیاس مولکولی، گشایش اسرار طبیعت در تمام عرصه ها را نوید می دهد. از جمله دست آورد...

اهداف: پرفشاری خون سومین عامل مرگ و میر در جهان بوده و هزینه درمانی بالایی دارد. استفاده از روش های درمانی غیردارویی همانند آرام سازی پیش رونده عضلانی می تواند باعث کاهش فشارخون و عوارض خطرناک ناشی از آن مثل سکته قلبی شود. از این رو پژوهش حاضر به منظور تعیین تاثیر آرام سازی پیش رونده عضلانی بر پرفشاری خون بیماران سکته قلبی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه نیمه تجربی (طرح گروه کنترل نامعادل) ...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

در این مقاله، روشی برای کنترل گسترده ی معادله ی برگر غیرخطی پیشنهاد شده است. در این روش، ابتدا معادله ی مشتق جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم با استفاده از روش خطی سازی تاکاگی-ساجینو به دو معادله ی مشتق جزئی خطی تبدیل می شود؛ به گونه ای که ترکیب فازی آنها به صورت دقیق معادله ی غیرخطی اصلی را بازیابی می-کند. این فرآیند به منظور پیش گیری از پدیده ی اختلال فرکانسی یا آلیاسینگ صورت می پذیرد. سپس هرکدام از...