مقدمه: رایحه درمانی در ایران، قدمتی به سابقه ایران باستان دارد. یافته­های علمی اخیر مؤید اثربخشی رایحه­های خوش بر رفتار جنسی و باروری انسان است. در طب ایرانی، مواد بودار به اشکال مختلف در درمان اختلالات جنسی و ناباروری وارد شده­اند. مطالعه مروری حاضر با هدف بررسی شواهد مرتبط با کاربرد داروهای بودار در درمان اختلالات جنسی و ناباروری از منظر طب ایرانی صورت گرفت. روش‌کار: در این مطالعه مروری جستج...

استفاده ی هنری از آیات قرآن در ادب فارسی، پیشینه ای دراز دامن دارد . مولوی ونجم رازی به عنوان دو عارف شاعر ونویسنده ،به شیوه های گونه گون از آیات کلام الله مجید بهره جسته اند. شاعرعارف ما (مولانا) درکاربرد آیات ، در انواع تقسیماتی که درکتاب «تجلی قرآن و حدیث در شعر فارسی» آمده ، ابتکار وخلاقیت شاعرانه را از دست نداده و ازآیات ترکیبات وکنایات و تشبیهات و استعارات بدیع وابتکاری ایجاد کرده است ....

در رباتیک، برنامه ریزی گام (محل فرود گام جدید و مدت زمان گام) برای ربات انسان نما، به دلیل ناقص عملگر بودن و داشتن درجات آزادی بالا، هنوز هم مساله ای چالشی و پیچیده است. این مساله در حضور اغتشاشات خارجی که تعادل ربات را برهم می زنند، بغرنج تر هم می شود. در این پروژه، هدف این است که بدون در نظر گرفتن مسیرهای از پیش تعیین شده، مساله برنامه ریزی گام در برابر اغتشاش خارجی برای ربات حل شود تا ربات ب...

در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

با توجه به کاربرد وسیع محصولات اکسترود شده بویژه مقاطع توخالی و لوله، شناسایی عیوب و تولید این محصولات با حداقل عیوب و هزینه، جزء خواسته های اصلی صنعت می باشد. هدف از انجام این پژوهش بررسی عیوب حاصله در فرایند اکستروژن لوله های آلومینیومی 6061 با قالبهای چند حفره ای (پورت هل ) می باشد. پارامترهای دما، نسبت اکستروژن، فشار، اصطکاک، هندسه ی قالب و سرعت جزء عوامل اصلی فرایند هستند. تعیین هندسه قالب...

یکی از مسائل مهمی که در ارتباط با طراحی سکوهای دریایی که هزینه احداث آنها بالا می باشد وجود داردمساله قابلیت اعتماد آنها در برابر بارهای محیطی می باشد. در این تحقیق ابتدا انواع مختلف سکوهای دریایی معرفی شده است و سپس به شرح سکوهای دریایی فلزی نوع شابلونی وطرح لرزه ای آنها بر اساس آئین نامه ‏‎api rp2a‎‏ پرداخته شده است . همچنین در فصل دوم مفاهیم اساسی قابلیت اعتماد سازه ای و نیز روشهای موجود برر...

شعر آزاد به عنوان راهکاری نوین برای به تصویرکشیدن احساسات شعرا از اهمیت به سزایی برخوردار است. میان ناقدان، اختلاف دیدگاه فراوانی دربارة تاریخ دقیق پیدایش آن و عیب‌ها و برتری‌های آن در مقایسه با شعر سنتی وجود دارد. برخی عقیده دارند شعر آزاد زبان عربی ریشه در موشح- نوعی شعر عامیانه که در آندلس پیدا شد- دارد. عده‌ای دیگر معتقدند ریشة شعر آزاد به «بند»- اگرچه پیدایش دقیق بند نیز مشخص نیست- می‌رسد،...