در این پژوهش به دو مسئله کلی، بهبود روش کنترلی مود لغزشی و کنترل توربین بادی پرداخته گردیده است. در زمینه بهبود کنترل مود لغزشی اقدام به ارائه یک سطح لغزشی جدید شده است که دارای خصوصیات مناسبی همچون عدم تکینگی در طی فرایند کنترلی و نرخ همگرایی بالاتر نسبت به دیگر روش های موجود می باشد. پایداری روش ارائه شده توسط تابع لیاپانوف اثبات گردیده است. همچنین بازدهی این روش با روش هایی همچون کنترل مود ل...

در طراحی ایستگاه راه آهن در ابتدا تلاش گردید تابه مشخصات و شرایط کالبدی و روابط فیزیکی ترمینال مسافربری راه آهن تهران پرداخته شود و به تفصیل به مبحث شناخت و توصیف وضع موجود پرداخته شود. و سپس براساس دو فرضیه مطرح شده برای یک ترمینال مسافربری راه آهن و پاسخ به این دو فرضیه توجه به مبانی نظری طراحی ایستگاه راه آهن مد نظر قرار گرفت .و در جهت رسیدن به دستور العملهای اجرایی برای طراحی از روش تحق...

موضوع مورد بررسی در این پایان نامه، طراحی هدایت برای یک پرنده معین در فاز پروازی en route جهت عبور از تعدادی نقطه راه معین می باشد. برای بررسی موضوع، ابتدا به مدل سازی پرنده پرداخته شد و معادلات کامل حرکت پرنده به دست آمد. سپس در ادامه توابع تبدیل پرنده در کانال های سمت و چرخش حول نقطه تعادل به دست آمد و پس از به دست آوردن توابع تبدیل کانال های سمت و چرخش، برای کانال های سمت و چرخش کنترل کننده ...

دراین پژوهش بررسی ماهیت هدایت تحصیلی بربسترفلسفه های هستی مطمح نظراست ودرقالب سه پرسش :ماهیت هدایت تحصیلی،ضرورت استفاده ازمولفه های اساسی فلسفه های هستی ورهنمودهایی که ازاین مولفه هابرای هدایت تحصیلی قابل استنتاج است به موضوع پرداخته شده است.فلسفه هستی ازجمله نحله های فلسفی است که هرچنددرقرن اخیروبراساس اندیشه های کی یرکگورشکل گرفت وتوسط اندیشمندانی نظیر:نیچه،مارسل،یاسپرس،بوبروسارترگسترش یافت،و...

در این پروژه هدایت الکتریکی نانوذرات اکسید تیتانیوم (آناتاز و روتایل)، اکسید روی، اکسید زیرکونیوم و اکسید آلومینیوم (گاما) در محیط مائی به روش کنداکتومتری در دماها، حجم های مختلف حلال و مقادیر وزنی مختلف تعیین گردیده است. همچنین اثر تغییر اندازه بر هدایت الکتریکی برای نانوذرات اکسید آلومینیوم بررسی شده است. برای این اندازه گیری از یک دستگاه کنداکتومتر معمولی استفاده شد و اثرات پارامترهای مختلف ...

چکیده واژگانکلیدی: ابعاد،تربیت،عبرت ،هدایت،قرآن ،قصه هدف مهم انسان در زندگی رسیدن به مقام قرب الهی است و برای این کار همواره نیاز به انتخاب الگو ویاد آوری راهنمایی دارد،تعالیم آسمانی و روح بخش قرآن کریم کامل ترین راهنمایی در مسایل تربیتی وتهذیب نفس است. تربیت درحقیقت همان پرورش روح بشر وآموختن شیوه درست درس زندگی می باشد ، مکتبهای فکری هریک به نوعی در صدد ارائه راهکارهایی دراین زمینه هستند ...

این پژوهش با هدف بررسی«مردم شناسی ارتباطات فرهنگی استفاده کنندگان از ترمینال غرب-تهران(مسیر ایلام-تهران)» با روش پیمایشی و جامعه آماری کلیه مسافران ایلام-تهران انجام شده است. تعداد 200 نفر از مسافران به عنوان حجم نمونه و به روش تصادفی ساده و در دسترس گزینش شده و به کمک ابزار پرسشنامه محقق ساخته ایی که شامل 24 سوال است، یافته های تحقیق بدین شرح بیان می گردد: مسافران ایلام-تهران در حد متوسط اهل ...

شبکه های بدون سیم اقتضایی, یکی از انواع سیستم های ارتباطی بدون سیم و سیار است. حمایت از سرویس های چندرسانه ای در شبکه های بدون سیم، در آینده بسیار متداول خواهد بود. برای ارایه چنین سرویس هایی در شبکه های manet، نیاز است الگوریتم های مسیریابی qos بهبود یابند. در گروهی از شبکه های اقتضایی, میزان مشارکت ترمینال های سیار در مسیریابی و توانایی هر ترمینال در انتقال بسته های پیام دیگران محدود است. به ...

چکیده در سال های اخیر یک الگوی جدید مخابراتی با نام همیاری برای ارتقاء ظرفیت و قابلیت اطمینان نیز که با ieee 802.16j شبکه های بی سیم چندپرشی پیشنهاد شده است.استاندارد رو به ظهور معرفی ایستگاه های رله سعی در افزایش پوشش و ظرفیت دسترسی بی سیم باند وسیع برای شبکه های شهری دارد، طرح های همیاری متنوعی را برای رسیدن به این اهداف به کارگرفته است. دو چالش مهم در شبکه های همیار انتخاب بهینه ترمینال...

اخیراً روش تخلیه قوس الکتریکی در محیط مایع در سنتز انواع مختلف ساختارهای کربنی چون نانوپیازهای کربنی، نانوشاخ های کربنی و نانولوله های کربنی گزارش شده است. این روش از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه تر می باشد زیرا به تجهیزات گران قیمت و پیچیده نیاز ندارد. در این تحقیق تولید نانولوله های کربنی به روش تخلیه قوس الکتریکی در محیط مایع در دستگاه اتوماتیکی مجهز به مبدل حرارتی مورد برسی قرار گرفته است. این...