در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

در این پایان نامه، رفتار لیزر نیمه رسانای تابش از سطح با کاواک عمودی(vcsel) و سد اکسیدی به روش عددی تفاضل محدود در حوزه زمان مورد تحلیل قرار گرفته است. این لیزر از یک ناحیه فعال شامل سه چاه کوانتومی با ترکیب gaas25/0gaas/al که در بین دو لایه dbr از نوعn وp قرار دارد، تشکیل شده است. تعداد لایه های dbr نوع n وp و نیز ماده سازنده آنها، تعیین کننده طول موج نور خروجیvcsel است. هدایت با ضریب شکست ویژ...

فیلتر یک شبکه دو پورتی برای کنترل پاسخ فرکانسی در سیستم های مایکروویو است و برای جدا کردن نویز و هارمونیک های ناخواسته از محیط اطراف در سیستم های مخابراتی استفاده می شود. کار انجام شده در این پایان نامه طراحی فیلتر پایین گذر با استفاده از خطوط مایکرواستریپ می باشد. ساختار مایکرواستریپ به دلیل این که با استفاده از فرآیند لیتوگرافی ساخته می شود و به آسانی با مدارات مایکروویو پسیو و اکتیو قابل مجت...

فیلتر یک شبکه دوپورتی برای کنترل پاسخ فرکانسی در سیستم های مایکروویو است و برای جدا کردن نویز و هارمونیک های ناخواسته از محیط اطراف در سیستم های مخابراتی استفاده میشود.کار انجام شده در این پایان نامه طراحی فیلتر پایین گذر با استفاده از خطوط مایکرواستریپ میباشد.ساختار مایکرواستریپ به دلیل اینکه با استفاده از فرایند لیتوگرافی ساخته میشود و به آسانی با مدارات مایکروویو پسیو و اکتیو قابل مجتمع سازی...

گردشگری در حال بسط و رشد شتابان است، به طوری که امروزه یکی از اهداف کشورها در تأمین منابع ارزی است، به همین علّت مورد توجه بسیاری از جوامع قرار دارد. در واقع استان فارس یکی از مناطق بسیار زیبا و بکر برای بسیاری از دوست داران طبیعت گردی و از طرفی شهرستان سپیدان به عنوان یکی از مناطق دیدنی و برف گیر این استان با ریزش های جوی مناسب، پتانسیل های بالایی در زمینه طبیعت گردی به حساب می آید. هدف از این ...

در خشک‌کن رایج شلتوک (خشک‌کن‌های بستر خوابیده)، خشک شدن به صورت یکنواخت صورت نمی‌گیرد. برای رفع این مشکل، دو الگوی جریان هوای کنارگذر شامل کانال ورود هوا به توده شلتوک از جانب و میان‌گذر شامل ورود هوا به میان توده شلتوک تعریف و نحوه توزیع جریان در توده متخلخل شلتوک توسط نرم‌افزار فلوئنت در شرایط گذرا شبیه‌سازی شده است. در الگوی کنارگذر، هوا از دیواره‌های جانبی مخزن و در میان گذر، از کانال وسط م...

در مسائل مربوط به بحران، معمولاً عدم قطعیت در اطلاعات وجود دارد که در مراحل مختلف و با گذر زمان و دریافت اطلاعات لحظه‌ای کاهش می‌یابد، اما همچنان سطحی از آن‌ مشاهده می‌شود؛ بنابراین در مسائلی که اطلاعات در چند مرحله به‌روزرسانی می‌شوند، ضروری است مسئله به‌صورت بهینه‌سازی تصادفی چندمرحله‌ای، مدل‌سازی و حل شود تا تصمیم‌‌ها به واقعیت نزدیک‌تر شوند. در این مقاله، مدل چندمرحله‌ای مسیریابی برای امداد ...

در این پایان نامه، یک روش جدید طراحی فیلتر میان گذر دوبانده میکرواستریپ، ارائه شده است. پایه این روش یک ساختار دولایه و دو رزوناتور میان گذر مشابه است. اولین رزوناتور روی لایه بالایی قرار دارد و رزوناتور دوم روی لایه پایین قرار گرفته است. زیرلایه رزوناتور بالا، ثابت دی الکتریک موثری متفاوت از رزوناتور پایین دارد. در این شرایط فرکانس رزونانس رزوناتور ها با هم متفاوت است و این دو فرکانس یک فیلتر ...

نوسان سازها از جمله مهمترین اجزای تشکیل دهنده ی سیستم های مخابراتی می باشد. از آنجایی که نویز فاز یکی از پارامترهای مهم تعیین کننده ی کیفیت یک نوسان ساز می باشد، طراحی نوسان سازهایی با نویز فاز کمتر از اهداف مهم طراحان است. در میان اسیلاتورهای مختلف، نوسان سازهای cross-coupled lc بدلیل عملکرد نویز فاز بهتر، مصرف توان کمتر، ساختار تفاضلی و پیاده سازی آسان آن نسبت به سایر نوسان سازها نقش مهمی را ...