مقدمه و زمینه: اختلال افسردگی یکی از اختلالات بسیار شایع روانپزشکی قرن بیستم، بخصوص در خانه سالمندان با شیوع 43 تا 86% است. این بیماری کیفیت زندگی سالمندان را مختل می کند و خطر خود کشی و هزینه مراقبت های بهداشتی را افزایش می دهد. این مطالعه باهدف بررسی تاثیر تکنیک عمومی تصویر سازی ذهنی هدایت شده بر میزان افسردگی سالمندان انجام شده است. مواد و روشها: این پژوهش از نوع نیمه تجربی بوده که در آن 39...

در این تحقیق از نانوذرات اکسید آلومینا با ضخامت جزئی در حدود nm13 در غلظت های وزنی متفاوت جهت تهیه نانوسیال استفاده گردید. هدایت حرارتی و ویسکوزیته نانوسیالات اندازه گیری شد و نشان داده شد که افزایش ویسکوزیته به طرز قابل توجهی بالاتر از افزایش هدایت حرارتی می باشد و همچنین هدایت حرارتی و ویسکوزیته نانوسیالات با افزایش غلظت وزنی نانوذرات افزایش می یابد. مدل های نظری مربوط به پیش بینی هدایت حرارت...

ویژگی های خاص نانو ذره اکسید گرافن نظیر هدایت حرارتی بالا، اندازه متوسط خیلی کم، وزن مولکولی بسیار پایین نسبت به نانو ذرات فلزی متداول و همین طور پایداری بیشتر نانو سیال حاصل از آن، توجه محققین را به خود جلب کرده است. سپس هدایت حرارتی نانو سیال پایدار شده اکسید گرافن- اتیلن گلیکول در دو دمای 25 و 50 درجه ی سانتی گراد و غلظت های 0/01، 0/03و 0/05 درصدجرمی بررسی شده است. از لیزر پالسی که روشی سبز،...

شوری یکی از مهم­ترین و متداول­ترین تنش­های محیطی در سطح جهان و ازجمله ایران محسوب می­شود که عملکرد کمی و کیفی بسیاری از محصولات زراعی و باغی را تحت تأثیر قرار می­دهد. به منظور بررسی اثر سطوح مختلف تنش شوری بر تعدادی از صفات فیزیولوژیک گیاه زعفران آزمایشی در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تکرار و 6 تیمار (شامل هدایت­های الکتریکی صفر، 2، 4، 6، 8 و 10 دسی­زیمنس بر متر) در سال 1391 در دانشگاه ملایر انج...

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می ...

امامت یکی از رحمتهای الهی است که برای بشر در نظر گرفته شده و پروردگار منّان بارها ارزش والای آنان را در آیات قرآن کریم به شکلی واضح و قرینه دار بیان کرده است که اهل علم می توانند آن را درک کنند. اهل بیت افراد عادی بودند که به این مقام رسیدند، آن گونه که پیامبرگرامی فرمود: «انّما انا بشرُ مثلُکُم یُوحی الیَّ أنما إلهُکم الهٌ واحدُ». ائمه علیهم السلام همه یک درجه و یکسان نبودند و هر کدام مقامی خاص داشتند. خ...

تحقیق حاضر به منظور مقایسۀ شاخص­های فتوسنتزی در پایه­های مختلف انجیلی سالم وآلوده به دارواش در دو موقعیت داخل و خارج توده در جنگل جلگه­ای تمیشان نور انجام پذیرفت. در هریک از موقعیت­ها، 5 درخت سالم و 5 درخت آلوده انتخاب شد و پارامتر­های فتوسنتز، هدایت روزنه ای، تعرق و میزان دی­اکسیدکربن بین­سلولی اندازه­گرفته شد. نتایج نشان داد که میزان فتوسنتز و هدایت روزنه­ای در شاخۀ سالم و آلودۀ درختان آلوده ...

در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک عملگر، به طراحی قانون هدایت در یک مساله هدایت دو بعدی پرداخته شده است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از رویکرد گام به عقب، روش هدایت تناسبی به گونه‌ای تغییر داده خواهد شد تا پایداری سیستم حلقه بسته با وجود دینامیک عملگر تضمین گردد. از این رو سعی بر آن است که عملکرد حلقه هدایت (برای مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دست‌دهی) با الگوریتم هدایت پیشنهادی د...