سطوح تماس به عنوان اصلی ترین عامل اتلاف انرژی در اتصالات سازه ای که دارای حرکت نسبی هستند شناخته می شوند. یکی از نکات مورد توجه در بحث دینامیک سازه ارائه یک مدل پیشگو برای اتصالات مکانیکی می باشد بطوریکه پاسخ دینامیکی، سفتی و استهلاک ناشی از سطح اصطکاکی با قابلیت اطمینان بالا توسط آن قابل محاسبه باشد. تحقیق حاضر به ارائه مدلی تحلیلی برای تعیین انرژی اتلافی ناشی از پدیده لغزش کوچک در مورد تیری ب...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

هدف: از آنجا ‎که سرمایه‌گذاری خطرپذیر، بهترین روش تأمین مالی برای ایجاد و رشد شرکت‌های نوپا و دانش‌بنیان است، توجه بسیاری از کشورهای توسعه‌یافته را به خود جلب کرده است. نحوه انتخاب شرکت‌های نوپا و اتحاد سرمایه‌گذاران، از چالش‌های مهم این صنعت است. از این رو، همواره نیاز به روش‌های یکپارچه‌ای بر اساس رویکردهای تحلیل کمّی احساس می‌شود. در پژوهش حاضر، بهینه‌سازی سبد شرکت‌های نوپا به محیط واقعی نزدی...

At the present, energy aware routing is one of the most important research topics in wireless sensor networks. Increasing network lifetime is the most challenging need in these networks. In this study, in order to increase network lifetime, we aim to introduce a harmony search algorithm as a successful meta-heuristic algorithm for routing in the wireless sensor networks. In customizing the algo...

پروژه های ساختمانی عموما با محدودیتهایی متعددی مواجهند که تاثیر قابل توجه بر زمان بندی و هزینه پروژه دارند. محدودیت منابع اعم از مصالح، ماشین آلات و تجهیزات کارگاهی،نقدینگی و منابع انسانی ماهر و نیمه ماهر از جمله مهمترین این محدودیتها هستند. تغییرات میزان دسترسی به این منابع در طول پروژه و نیز امکان یا عدم امکان منابع مازاد هرمقطع زمانی در مقاطع بعدی از اجرای پروژه به پیچیدگی موضوع می افزا...

In recent years, due to the economical advantages, environmental friendly attribute and renewable generation cycle, the renewable power sources have gained a great attention as a main alternative to traditional power resources. However, as a main deficiency, a renewable power system has low reliability, because of the stochastic and the un-deterministic generation pattern of these resources. In...

چکیده: زمینه و هدف: عدم توازن بین زیرساختهای دخیل در آواسازی می تواند منجر به برهم خوردن توازن و افزایش تنش عضلانی مکانیزم آواسازی و در نهایت اختلال صوتی گردد. با توجه به ناکارآمدی برخی روش های صدا درمانی سنتی و رایج در سطح کشور، روش درمان دستی صدا معیار به لحاظ نظری یکی از کوتاهترین روش ها در کاهش یا ازبین بردن اختلالات پرکاری صوتی است. این روش با الگو گرفتن از درمانهای دستی متعارف و استفاده ...

هدف از تحقیق حاضر ارائه یک طرح بهینه برای سازه های فضاکار چلیکی با استفاده از فرم بهبودیافته الگوریتم جستجوی سیستم ذرات باردار مغناطیسی (الگوریتم imcss) و رابط برنامه نویسی oapi می باشد. در روش فوق الگوریتم imcss به عنوان الگوریتم بهینه سازی و رابط oapi به عنوان ابزاری برای ایجاد ارتباط میان نرم افزار آنالیز سازه و زبان برنامه نویسی، مورد استفاده قرار گرفته است. الگوریتم imcss یک نسخه بهبودیافت...

این رساله به بررسی دو کنسرتوی پیانو از دو دوره تاریخ موسیقی میپردازد.اگر چه دوره کلاسیک و رمانتیک متوالی و با فاصله زمانی کمی از یکدیکر قرار دارند و خصوصیات مشابهی را شامل می شوند اما تفاوتهای بسیاری نیز در جنبه های مختلف این دو دوره را به مقایسه با یکدیگر وامیدارد و عناصر مختلف موسیقی چون ریتم، ملودی، بافت، تونالیته، مود، فرم و دیگر موارد سازنده¬ی آن را نیز در مورد این دو دوره قابل مقایسه مینم...

در این تحقیق با ارائه یک مدلی ریاضی به برنامه ریزی لجستیک بحران پرداخته می شود. این مدل شامل تعیین مراکز امدادرسانی و نیز مسیریابی وسایل نقلیه به منظور تأمین کالاهای موردنیاز افراد نیازمند و آسیب دیده در زمان وقوع فجایع می باشد. ازآنجایی که تور پوششی رویکردی است که می تواند به افرایش سرعت عمل در سیستم لجستیک بحران و به خصوص مسیریابی وسایل نقلیه حامل کالاهای اساسی کمک زیادی کند، از این رویکرد بر...