در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

در پاسخ به این سؤال که آیا پس انداز در ایران بر انباشت سرمایه و رشد اقتصادی اثر دارد؟ ابتدا اثر پس انداز بر ذخیره سرمایه را برآرود نمودیم، آنگاه اثر پس انداز بر رشد اقتصادی را مورد ارزیابی قرار دادیم. اما برای تعیین میزان تأثیر پس انداز بر انباشت سرمایه و رشد اقتصادی در ایران، ابتدا اقدام به برآورد انباشت سرمایه در طی سال های مورد بررسی و با توجه به روش PIM نمودیم. این تخمین نشان داد که روند اف...

مخازن cng به منظور ذخیره سازی گاز طبیعی فشرده شده به کار می روند. هدف اصلی از این تحقیق امکان سنجی ساخت لاینر آلومینیومی مخازن cng نوع سوم می باشد. در این پایان نامه پارامترهای تولید پوکه یک نمونه لاینر، توسط نرم افزار شبیه ساز مورد مطالعه قرار گرفته و براساس نتایج آن، قالب های نهایی طراحی گردیدند. ابتدا فرایند کشش عمیق جهت تولید پوکه اولیه شبیه سازی گردید. به دلیل ضخامت بالای ورق اولیه، فرایند...

با توجه به اهمیت ساخت و تولید لوله برای انتقال گاز، نفت و فرآورده های نفتی در صنعت نفت، تخمین تابع تولید لوله سازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. دراین راستا، شرکت لوله سازی اهواز که عمده ترین تولید کننده لوله در ایران است، به عنوان موضوع پژوهش انتخاب و تابع تولید آن طی دوره 1358-1381 تخمین زده شد. برای این کار ابتدا، متغیرهای مورد مطالعه از نظر پایایی با آزمون دیکی – فولر تعمیم یافته مورد آزمو...

برای بررسی پروسه های تغییر شکل فلزات لازم است اجمالا" تئوریهای پلاستیسیته مورد توجه قرار گیرد. تنش های اصلی تئوریهای تسلیم، جریان پلاستیک در اجسام ایزوتروپیک و غیرایزوتروپیک : تئوری hill برای اجسام غیرایزوتروپیک ، همچنین تنش و کرنش عمومی برای مواد غیرایزوتروپیک با کار سختی مهمترین مطالب فصل اول می باشد . در بخش اول فصل دوم ضمن تعریف پروسهء کشش عمیق این پروسه ازنظر فیزیکی مورد بررسی قرار گرفته، ...

چند لایه های فلز- کامپوزیتی ( fiber-metal laminate) از لایه های فلز و مواد کامپوزیتی شامل فیبر های تقویت کننده تشکیل شده اند. کاربردهای زیاد کشش عمیق ورق های چندلایه ای، از جمله ساخت قطعاتی که نیاز به متفاوت بودن شرایط محیطی داخل و خارج دارند، صنایع هوافضا، و مخازن تحت فشار چندلایه ای، اهمیت تحقیق روی کشش عمیق این مواد را نشان می دهد. در این پژوهش ابتدا نحوه تولید دو نوع از چند لایه های فلز-ک...

در این تحقیق نیروی کششی لازم برای جدا کردن دانه­های شلتوک، در سطوح سرعتی 100، 200، 300، 400 و 500 میلی­متر بر دقیقه و نیروی لازم برای گسیخته شدن ساقه، در سطوح سرعتی 100، 300 و 500 میلی­متر بر دقیقه با استفاده از دستگاه  کشش- فشار (آزمون مواد ) اندازه­گیری شد. تحلیل  داده­ها در قالب طرح کاملاً تصادفی انجام شد و نتایج تحقیق نشان داد که اثر تغیرات سرعت بر نیروی لازم برای جدایش دانه­های شلتوک و گسیخ...

د.در دنیای کنونی به‌دلیل مصرف زیاد حامل‌های انرژی و تولید آلاینده‌های زیست‌محیطی به‌وسیله برخی از آنها مطالعه و بررسی متغیرهای مؤثر بر تقاضا و مصرف انرژی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مقاله با استفاده از تابع هزینه ترانسلوگ 4 نهاده‌ای (سرمایه، نیروی کار، انرژی الکتریکی و سایر حامل‌های انرژی) و برای داده‌های سری زمانی (1386- 1377) سهم‌های هزینه‌ای برای نهاده‌های تولید برآورد می‌گردد، سپس...

تابع عرضه مسکن بخش خصوصی برای دوره 1363 تا پایان 1377 برآورده شده است . تصریح مدل با استفاده از نظریه عرضه لوکاس و با لحاظ نقش هزینه تعدیل درونی در تصمیم گیری تولید کننده برای تولید و یا سرمایه گذاری صورت گرفته است . وجه تمایز این مدل بهره گیری از نقش سرمایه گذاری در بخش مسکن همانند سایر عوامل تولید در تابع تولید می باشد . نتیجه تحقیق نشان می دهد که عرضه طی این دوره بیشتر تحت تاثیر دو عامل اصل...

برای اندازه گیری مقاومت کششی و توان مالبندی مورد نیاز ادوات سوار، به ابزار دقیقی همچون دینامومتر اتصال سه نقطه و ابزار اندازه گیر سرعت پیشروی تراکتور نیاز می باشد. در این تحقیق یک نوع دینامومتر نوع قابی ساخته و ارزیابی شد. نیروهای وارده به دینامومتر از طریق استفاده از سه مبدل نیرو (که هرکدام یک تیر یکسرگیر به شکل u وارونه می باشد) که بر روی قابی با قابلیت نصب به اتصال سه نقطه تراکتور قرار داده ...