کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

چکیده ندارد.

امروزه یکی از مشکلات حوزه کنترل در سیستم های وسیع قدرت، تغییر دائمی شرایط کار و در نتیجه تغییر نقطه کار سیستم می باشد که حاصل از توسعه شبکه قدرت و افزایش روزافزون تقاضای انرژی است و علاوه بر این، حفظ پایداری مقاوم و دستیابی به عملکرد مقاوم توسط کنترلر مناسب برای مقابله با پدیده های ناخواسته دینامیکی، اهمیت فراوانی پیدا کرده است. در سال های اخیر روش های پیشرفته کنترل برای طراحی کنترل کننده های ...

عوامل مختلفی مانند کیفیت پایین مصالح مصرفی ، عدم یکپارچگی و انسجام دردیوارها ، نداشتن پی مناسب و عدم کلاف بندیهای افقی و قائم مناسب ، سنگین بودن سقف سازه ، وجود بازشوهای بیش از حد در دیوارها و ... نیز در انهدام سازه های بنایی و خشتی در برابر بارهای جانبی موثرند. در سازه های خشتی و بنایی، به دلیل صلبیت زیاد دیوارها ، عمده نیروی زلزله توسط آنها جذب شده و در صورت تجاوز نیروهای ایجاد شده از ظرفیت د...

شکستگی استرسی درشت نی یکی از شایع ترین آسیب ها در دوندگان است. هدف این پژوهش بررسی اثر کفش ناپایدار بر متغیرهای سینتیک مرتبط با شکستگی استرسی درشت نی طی مرحله ی اتکای دویدن در زنان فعال بود. 17 آزمودنی سالم از دانشجویان دختر رشته ی تربیت بدنی انتخاب شدند. داده های سه بعدی نیروهای عکس العمل زمین (grf) طی مرحله ی اتکای دویدن با یک کفش معمولی با کفی صاف (knup) به عنوان کفش کنترل و یک کفش با کفی گه...

زمینه و هدف: پرسلن لامینیت ونیر به جهت برداشت کم و زیبایی پایدار یکی از ترمیم هایی است که امروزه نقش مهمی در زمینه دندانپزشکی زیبایی پیدا کرده است. به جهت اینکه شکستگی یکی از عوامل مهم در لامینت های پرسلن می باشد طرح مناسب تراش دندان نقش مهمی در مقاومت به شکست پرسلن لامینیت ونیر دارد. هدف این بررسی  تأثیر دو نوع تراش در مقاومت به شکست پرسلن لامینیت ونیر در مقابل نیروهای متناوب (cyclic loads) است.

هدف اصلی مقاله، بررسی نحوه اثرگذاری نیروهای رقابتی در صنعت خودروسازی ایران به عنوان محرکی برای کاربرد مدیریت دانش در بهبود عملکرد مالی زنجیره تأمین با تاکید بر نقش میانجی گر محرکهای نوآوری سازمانی است. این تحقیق با رویکردی توصیفی علی با روش پیمایشی از طریق توزیع پرسشنامه بین نمونه ای 150 نفره از کارشناسان بخشهای متفاوت زنجیره تأمین صنعت خودرو صورت گرفته است. داده های جمع آوری شده با استفاده از ...

شرایط سخت نواحی بیابانی و کمبود منابع آب برای کسانی که در این نواحی سکونت دارند، طاقت فرسا و مشکل است. نیروهای نظامی با توجه به مأموریت های محوله و حضور در این مناطق با دشواری ها و مشکلاتی همچون کمبود منابع آب و گرمای شدید مواجه می باشند. با توجه به اینکه تأمین آب مورد نیاز یگان ها در این نواحی دشوار است‏ به عنوان یکی از مهمترین چالش های فرماندهان در پشتیبانی از نیروها محسوب می شود تا جایی که ی...

امنیت یکی از مقوله­های اساسی در نظام­های سیاسی است که ثبات و پایداری آن را رقم می­زند و نیز از جمله شاخص­های ضروری برای پیشرفت یک جامعه محسوب می­شود. نبود امنیت، شکنندگی و ناپایداری نظام سیاسی را درپی دارد. از این رو حکومت­ها به شیوه­های گوناگون بر آن بوده­اند تا از چالش­های برهم زنندۀ امنیت قلمرو خود جلوگیری کرده و با عوامل ناامنی بستیزند. یکی از مشکلات حکومت قاجاریه چالش­های امنیتی بود که به ...

با گسترش تکنولورژی و شهرسازی مدرن، آسمانخراش ها و برج های عظیمی ساخته می شوند و روز به روز نیز بر تعداد آنها افزوده می شود. اما عدم لحاظ برخی از عوامل تأثیرگذار موجب طراحی نادرست سازه می گردد. یکی از مهم ترین پارامترهای موثر در رفتار سازه های متکی بر پی های انعطاف پذیر، پدیده اندرکنش خاک و سازه می باشد. هم چنین نتایج بررسی ها نشان داده است که رفتار خاک زیر ساختمان ها اثر مهمی بر رفتار ساختمان د...