در این پایان نامه ، روشی نو برای کنترل ارتعاشات ورق ارائه می شود. ابتدا تئوری ورقهای نازک و ضخیم به دقت مطالعه می شوند و سپس معادلات حاکم بر رفتار دینامیکی ورق با استفاده از اصل هامیلتون و بیان تانسوریتئوری میندلین-رایزنر استنتاج می شوند. برای طراحی کنترلر بهینه ، مدل مورد نیاز که تشریح کننده دینامیک سیستم است ، به روش اجزا محدود توسعه داده می شود. در روش اجزای محدود توجه اساسی بر استفاده از ال...

در این پایان نامه به مسئله جریان در شبکه تک کالایی اکیداً محدب غیرخطی تفکیک پذیر (sscnfp) می پردازیم و تعدادی برنامه شدنی اولیه را برای مسئله فوق ارائه می کنیم. این برنامه ها یک بردار شدنی اولیه را قبل از همگرائی یک برنامه دوگان لاگرانژ ، به دست می آورند. انگیزه ارائه این راه حل ها این است که یک بردار شدنی اولیه از یک بردار دوگان لاگرانژ قابل دسترس نیست، مگر اینکه بردار لاگرانژ بهینه باشد. مزیت ...

جریان دوفازی گاز- پودر فلز خروجی از نازل شبیه سازی سده است. ناحیه تمرکز ذرات و فاصله آن از خروجی نازل به دست آمده است. با عکسبرداری از جریان خروجی از نازل، نتایج تجربی و عددی با هم مقایسه شده است. اثر پارامترهای مختلف مانند دبی گاز حامل و دبی گاز محافظ، دبی پودر، زاویه بین نازل ها و چگالی ذرات بر تمرکز ذرات بررسی شده است. اختلاط گاز آرگون و هوای محیط هم شبیه سازی شده است.

هدف فیزیک نظری شرح بیشترین پدیده های ممکن در غالب یک تئوری ساده و طبیعی است.در فیزیک ذرات بنیادی به یک مدل وحدت یافته می رسیم که همه ذرات و برهم کنشهای آنها را با یک تئوری سازگار، شرح می دهد. فیزیک ذرات بنیادی به نظریه ابر تقارنی منجر می شود. ابر تقارن طبق تعریف، یک تقارن بین فرمیونها و بوزون ها است.یک میدان ابرتقارنی شامل یک مجموعه از میدان های کوانتومی و یک لاگرانژی برای آنها است که چنین تقار...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اثرات برهم کنش دو طرفه بین سیال و جامد، انتقال حرارت جابجایی طبیعی گذرا در یک محفظه مربعی با پره ارتجاعی به روش عددی بررسی شده است. محفظه از هوا با عدد پرانتل 0.71 پر شده است. دیواره های عمودی در شرایط دما ثابت سرد و گرم، و دیواره های افقی و پره عایق هستند. به منظور توصیف حرکت سیال در مدل ارائه شده از دیدگاه اویلری-لاگرانژی قراردادی استفاده شده است. معادلات بی بعد ...

از دیدگاه عددی، بیشتر مشکلات در شبیه سازی بالاروی امواج بلند در تعیین موقعیت خط ساحلیبروز پیدا میکند، چرا که خط ساحلی در خلال فرایندهای بالا-پایین روی موج، بر روی ساحل حرکتمینماید. به بیان دیگر بررسی بالاروی امواج بلند در محدوده مسائل با مرز متحرک میگنجد و در نتیجهسئوالی اصلی که بایستی به آن پاسخ داده شود چگونگی ردیابی این مرز متحرک است. به همین سبببرای تعریف موقعیت خط ساحلی در مدل عددی، بایستی...

در این مقاله روش نیمه لاگرانژی نیمه ضمنی برای حل معادلات آب کم عمق در مختصات کارتزین به کار برده شده است و برای حل معادلات اب کم عمق از شبکه c – آراکاوا استفاده شده است . روش نیمه گرانژی که به صورت نیمه ضمنی به معادلات آب کم عمق اعمال می شود . به ضورت نامشروط پایدار است ، بنابراین یکی از مشکلات روش های اویلری که کوچک بودنگام زمانی می باشد ، یا به کار بردن این روش مرتفع می شود. دقت روش نیمه گران...

در این مقاله با استفاده از روش المان محدود و فرمول­بندی اولری-لاگرانژی برخورد سازه هایی با سطح آب مورد شبیه­سازی عددی قرار گرفته است. برای بیان رفتار آب و هوا از مدل مادی نول و برای سازه های برخورد کننده از مدل­ مادی صلب استفاده شده است. معادله حالت مای گرونایزن نیز به آب و هوا نسبت داده شده است. در این مقاله، در ابتدا با استفاده از تحلیل برخورد استوانه فلزی با سطح آب، نتایج مورد اعتبار سنجی قر...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...