در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

جامعه آماری این تحقیق روابط عمومی های موفق شهرستان یزد بوده که به شیوه تمام شماری انجام شده است و در مجموع 60 نفر مدیران و کارشناسان 15 روابط عمومی موفق شهرستان یزد پرسشنامه را تکمیل کرده که مورد بررسی قرار گرفت. این تحقیق دارای 5 سئوال عمومی،9 گویه و 6 فرضیه است.در نتایج بدست آمده مشخص شد بین میزان موفقیت روابط عمومی های شهرستان یزد و خوشنامی سازمان مربوطه رابطه معنا داری و جود ندارد . بین می...

این تحقیق تلاشی است برای بررسی رابطه بین مدیریت دانش و موفقیت مدیریت ارتباط با مشتری (بیمه ایران). پژوهش حاضر کاربردی توصیفی و از نوع پیمایشی می باشد. تحقیق در جامعه ای متشکل از کارکنان شعب بیمه ایران در شهر تهران در فاصله زمانی تیرماه تا دیماه 90 انجام شده و روش نمونه گیری، تصادفی ساده می باشد. این پژوهش شامل بررسی 4 فرضیه اصلی و 5 فرضیه فرعی می باشد که فرضیه های اصلی عبارتند از: 1- مدیریت دا...

یکی از مفاهیمی که در دهه های اخیر به گونه ای بسیار گسترده در جوامع پیشرفته مورد بررسی قرار گرفته و حتی در بعضی مواقع با موفقیت به اجرا درآمده، مفهوم پروژه های فناوری اطلاعات است. استفاده از امکانات پروژه های فناوری اطلاعات در بنگاه ها تجاری، دولتی، آموزشی و غیره بسیار حائز اهمیت است و می تواند به این بنگاه ها تمایزات زیادی ارایه دهد. همه ی بنگاه های امروز با بانک ارتباط دارند لذا بانک اهمیت ویژ...

هدف از این تحقیق پیش بینی تعارض کار- خانواده و دلبستگی شغلی بر اساس ابعاد موفقیت کارکنان شبکه بهداشت و درمان شهرستان نطنز می باشد. روش تحقیق، توصیفی از نوع همبستگی بود. از این جامعه آماری بر اساس جدول کوهــن (2001، به نقل از حسن زاده، 1387) تعداد 181 نفر از کارمندان شبکه بهداشت و درمان شهرستان نطنز به صورت تصادفی ساده انتخاب شدند و به سؤال های پرسشنامه های دلبستگی شغلی توماس لاداهل و کجنر(1968)...

فرض کنیم که a یک جبر باناخ و e یک a- مدول باناخ باشد نگاشت خطی s از a به e را پیچان نامیم هر گاه نگاشت دو خطی a*a در نتیجه e، (a,b) درنتیجه a.sb-s(ab)+s(a).b پیوسته باشد. بعنوان مثال اگر جبر باناخ a متناهی مولد باشد آنگاه هر نگاشت خطی از a به e پیچان خواهد شد. در قسمت اول این پایان نامه پیوسته بودن نگاشتهای پیچان را در مورد مطالعه قرار خواهیم داد و نشان داده خواهد شد که اگر هر مشتق از جبرباناخ ...

در این رساله قضیه ی نقطه ثابت را برای نگاشت های انقباضی و به ویژه انقباض برودر در سال 1968 مورد بررسی قرار می دهیم. نشان می دهیم بسیاری از تعریف نگاشت های انقباضی که در مقالات بعد از 1968 آمده فرمول های معادل یا حتی حالات خاص از تعاریف برودر است. هم چنین به بررسی وجود نقاط ثابت تقریبی بر روی نگاشت های انقباضی پیوسته می پردازیم. در ابتدا انواع نقاط ثابت را تعریف کرده و رابطه ی بین این نقاط را ن...

پیدا کردن ریشه های یک چند جمله ای از درجه d از موضوعات بسیار مهم و قدیمی در ریاضیات است. برای چند جمله ای درجه بالا، مشکلات محاسباتی بسیار جدی است. روش نیوتن روشی برای یافتن این ریشه هاست. در این پژوهش روش نیوتن را برای پیدا کردن ریشه ی چند جمله ای از درجه d تحت یک سری شرایط خاص برای چند جمله ای، بررسی می شود. به صورت دقیق تر یک مجموعه متناهی از نقاط به گونه ی ساخته می شود که برای هر ریشه از هر...

میتوان گفت ایزومتریها تبدیلاتی هستند که فاصله بین عناصر را حفظ میکنند.اینگونه تبدیلات در مطالعه هندسه ای که مبتنی بر حرکات صلب مانند انتقالها و دورانهاست از اهمیت ویژه ای برخوردارند.در این پایان نامه به مطالعه چنین تبدیلاتی می پردازیم و خصوصیات این نگاشتها و پایایی آنهارا در فضاهای باناخ ،هیلبرت و c*-مدولهای هیلبرت بررسی می کنیم،سپس نگاهی به شبه ایزومتریهای حقیقی مقدار داشته و درانتها نگاشتهای ...

تروپوسفر لایه‌ای از اتمسفر است که از گازهای خشک و بخار آب تشکیل شده است که باعث تأخیر در زمان انتشار امواج الکترومغناطیس و در نتیجه خطا در تعیین موقعیت دقیق می‌شود. این تأثیر به طور خاص برای تکنیک‌های ژئودزی فضایی بسیار بحرانی تلقی می‌شود. برای مدل سازی...