در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

در سال‏های اخیر، پژوهش‏های فراوانی برای جایگزینی تبدیل ویولت و همچنین بانک فیلتر به جای تبدیل فوریه در سیستم‏های چند کاریری صورت گرفته است. نتایج پژوهش‏ها برتری کیفی سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر تبدیل ویولت (owdm) و مبتنی بر بانک فیلتر (fbmc) را به دلیل محدودیت طیفی کانال های فرعی نسبت به سیستم‏های چند‏کاریری مبتنی بر تبدیل فوریه (dft-ofdm)نشان می‏دهد. هر گیرند? چند‏کاریری پیش از آشکارسازی کا...

حلقه قفل فاز(pll) ، سیستمی است که با دریافت موج متناوب به عنوان ورودی سعی می کند موجی متناوب در خروجی تولید کند که هم فاز با فاز ورودی باشد. حلقه قفل فاز به طور وسیع در میکروپروسسورها و حافظه ها و سیستم های مخابراتی دیجیتال نظیر سنتز کننده های فرکانسی، مدولاسیون فاز، دی مدولاسیون فاز، بازسازی کلاک مورد استفاده قرار می گیرد. دراین مدارات نیاز به عملکرد با سرعت بالا است، که ضمن افزایش فرکانس باید...

مخابرات خطوط قدرت ((plc تکنولوژی استفاده از شبکه قدرت جهت ارائه خدمات مخابراتی است. عدم نیاز به سیم کشی و نصب ساختار جدید، اصلی ترین علل روی آوری به استفاده از این تکنولوژی می باشند. اثرات چندراهه کانال و نویز ضربه ای مهمترین دلایل وقوع و شیوع خطا در فرایند ارسال اطلاعات در مخابرات خطوط قدرت می باشند. تکنیک ofdm به علت خواص ویژه خود نظیر نرخ بیت نسبتا بالا، مقاوم بودن در برابر اثرات چندراهه و ن...

انباشت فاز پراکنده یکی از پارامتر های مهم در طراحی ستون ضربه ای و تعیین قطر ، ارتفاع وضرایب انتقال جرم آن می باشد. ستون ضربه ای سینی دار یکی از دستگاه های مورد استفاده در استخراج مایع – مایع می باشد که بخاطر راندمان بالا و سطح کمی که اشغال می کند در صنایع هسته ای مورد استفاده قرار می گیرد .پارامترهای قابل کنترل آن عبارتند از : دامنه ، فرکانس و سرعت جریانهای حجمی فازهای پیوسته وپراکنده . در این ...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...

در این مقاله سیستم GLONASS و جنبه­ های خاصی از GLONASS که برروی تعیین موقعیت با فاز حامل تأثیر می­ گذارد مورد بررسی قرار گرفته و به وضعیت کنونی  سیستم GLONASS می­ پردازد. نتایج به دست آمده نشان می­ دهند که تعیین موقعیت با استفاده از فاز حامل GLONASS امکان پذیر می­ باشد و کاربرد توأم دو سیستم GLONASS و GPS در مقایسه با کاربرد سیستم GPS به تنهایی، مزایای ارزنده­ ای را در بر دارد.

 در سالهای اخیر، رشد سریع شبکه‌های ارتباطی و فناوری مخابراتی فرصتهای مهم و چالشهای زیادی در خصوص ارتباط بی درنگ ، مانیتوررینگ و کنترل سیستم ‌ها از راه دور ایجاد کرده است. در این مقاله بعد از بررسی سایر تحقیقات پیشین در این زمینه، به معرفی و توسعه کنترل و مانیتورینگ تحت شبکه های کامپیوتری در خصوص امنیت، نظارت و حفاظت مراکز حساس تجاری، نظامی و ... از راه دور پرداخته و در ادامه گامهای طراحی این سی...

مدولاسیون ofdm به عنوان تکنیکی بسیار قوی برای مخابرات با نرخ بالا شناخته شده است که مزایای بسیاری از جمله مقاومت در کانال های چند مسیره دارد. به نحوی که در کانال های چند مسیره و تار شونده، در صورت از بین رفتن بخشی از طیف فرکانسی سیگنال، تنها اطلاعات همان حامل ها از بین رفته و می توان بقیه اطلاعات را از سیگنال دریافتی استخراج کرد. در این راستا برای بهره گیری از پهنای باند وسیعی که uwb در اختیار ...