در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

داده های پیشامدهای بازگشتی در مطالعات طولی که هر فرد ممکن است پیشامد مورد نظر را بیش از یک بار تجربه کند به کار می رود. به عنوان مثالی از این داده ها می توان به عودهای بازگشتی اسکیزوفرنیا اشاره کرد. در این حالت بین زمان وقوع پیشامدها برای هر فرد ممکن است همبستگی وجود داشته باشد. همبستگی ناشی از دو علت می باشد؛ 1- ناهمگنی بین افراد، در هر مطالعه ای در برخی از افراد به علت اثرهای ناشناخته یا غیر ...

کیفیت کار حسابرسان و اظهار نظر آنان می تواند باعث بهبود کیفیت گزارشگری مالی و کاهش مدیریت سود شود، ازاینرو در این پژوهش رابطه بین نوع حسابرس(مؤسسات حسابرسی بزرگ و کوچک) و نوع گزارش حسابرس(مقبول و غیر مقبول) با شاخص مدیریت سود بررسی می¬گردد. برای آزمون هر یک از فرضیه ها دو مدل براساس متغیر وابسته تعریف گردیده است. آزمون فرضیه-های پژوهش به کمک تجزیه و تحلیل رگرسیون چند متغیره و آزمون همبستگی پیرس...

زمینه و هدف: تروما یکی از مهمترین چالش های بهداشت عمومی جهان محسوب می شود. با پیشرفت علم و تکنولوژی و صنعتی شدن جوامع در قرن اخیر، تروما و عوارض ناشی از آن به صورت یک مشکل مهم در آمده است، به نحوی که امروزه شایع ترین علت مرگ و ناتوانی در افراد سنین 44-1 سال را شامل می گردد. با توجه به شرایط خاص منطقه و لزوم ثبت تروما در استان این مطالعه با هدف تعیین الگوی تروما در مصدومین تحت درمان در بیمارستان...

اهداف: گیرنده­های نیکوتینی استیل‌کولین، پروتئین­های کامل غشایی و اعضای اصلی سرگروه کانال یونی دریچه لیگاندی هستند که عمل انتقال سیناپسی را در اتصالات عصبی- ‌عضلانی تعدیل می­کنند. هدف از این پژوهش مقایسه اثر تمرین ترکیبی بر میزان گیرنده‌های استیل‌کولین نیکوتینی در تارهای عضلانی تندانقباض و کندانقباض موش صحرایی نر بود. روش‌ها: در این پژوهش تجربی، 16 سر موش نر ویستار از هفته دهم زندگی تحت تمرینات ...

در این پژوهش جوانه ‏زنی بذرهای حاصل از خودگشنی، درصد بقا و رشد پروتوکورم‏ های ارکیدۀ فالانوپسیس رقم ‘کیوتو’ در کشت درون‏شیشه‏ای و به روش غیرهمزیست بررسی شد. برای این منظور، از پنج نوع محیط کشت مختلف شامل وسین و ونت، موراشیگ و اسکوگ، یک دوم غلظت موراشیگ و اسکوگ، نودسون و فاست تغییریافته و تیمارهای افزودنی‏های آلی شامل دو گرم پپتون، 15 درصد شیر نارگیل استریل یا ترکیبی از هر دو آن ها استفاده شد. ب...

امروزه، تشخیص دقیق نوع محصولات کشاورزی با استفاده از طبقه­بندی سری­های­­ زمانیِ­ حاصل از تصاویر سنجنده­های مختلف سنجش از دوری، رو به افزایش است. دسته­ای از سری­های زمانی که با استفاده از تصاویر سنجنده­های چندطیفی و یا فراطیفی ایجاد می‍شوند، از نوع سری­های زمانی چندمتغیره هستند. علیرغم محتوای بالای اطلاعاتی این نوع از سری­های زمانی، الگوریتم­های طبقه­بندی موجود، به دلیل چهار-­ بعدی بودن این نوع ا...

زمینه و هدف: یک از عوارض بلند مدت دیابت عوارض ریوی می باشد. از این رو هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرین ترکیبی (هوازی و مقاومتی) بر شاخص های عملکرد ریوی مردان مبتلا به دیابت نوع 2 بود. مواد و روشها: در این پژوهش نیمه تجربی 24 مرد بیمار مبتلا به دیابت نوع 2 با دامنه سنی 30 تا 50 سال به روش نمونه گیری هدفمند انتخاب و پس از اندازه گیری شاخص های تن سنجی و عملکرد ریوی، آزمودنی ها به طور تصادفی در ...

مقدمه و هدف: هدف از تحقیق حاضر مقایسه تأثیر نوع تمرین (بدنی، ذهنی و ترکیبی) بر تعادل ایستا و پویای سالمندان زن 60 تا 75 سال بدون سابقه زمین­خوردن بود.    مواد و روش ها: نمونۀ آماری این تحقیق را 45 نفر از سالمندان زن بدون سابقه زمین­خوردن با دامنۀ سنی 60 تا 75 سال تشکیل­دادند که به­صورت تصادفی به سه گروه آزمایشی تقسیم­شدند. در این تحقیق برای اندازه­گیری تعادل ایستای سالمندان زن از آزمون شارپند ر...